公开(公告)号：CN117308962B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202311407594.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  上海交通大学 ,  广州中远海运船舶技术工程有限公司

Inventor： 郭孝先 ,  袁梦 ,  潘文寅 ,  蔡连财 ,  李欣 ,  姚汉文 ,  李卫锋 ,  李雨 ,  孙浩 ,  袁海平 ,  赵小西

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/25 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。

公开(公告)号：CN119962940A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510450710.2

申请日：2025-04-11

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 袁梦 ,  蔡连财 ,  李欣 ,  陈忆宁 ,  郭孝先 ,  田新亮 ,  赵帅 ,  祖彦 ,  张敏燕

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法，该方法包括：获取结构物的结构物参数、运输距离、安装位置坐标，以及结构物所在地的海洋环境条件；计算船舶匹配度评估指数，并对第一船舶和第二船舶进行双船选型与配置；确定多模块装载稳定性系数和多模块结构物；确定多模块结构物的运输路径，并基于运输路径运输多模块结构物；基于第一船舶与第二船舶的船舶匹配度评估指数，确定双船同步性指标，并基于双船同步性指标对第一船舶和第二船舶实施双船协同控制对多模块结构物进行安装；计算浮托安装精度，并基于浮托安装精度优化安装多模块结构物；本发明能够提升双船浮托安装运输的效率、成功率和稳定性。

公开(公告)号：CN117308962A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311407594.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  上海交通大学 ,  广州中远海运船舶技术工程有限公司

Inventor： 郭孝先 ,  袁梦 ,  潘文寅 ,  蔡连财 ,  李欣 ,  姚汉文 ,  李卫锋 ,  李雨 ,  孙浩 ,  袁海平 ,  赵小西

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/25 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。

公开(公告)号：CN111268059A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010128670.7

申请日：2020-02-28

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 王勇 ,  蔡连财 ,  李欣 ,  朱碧春 ,  刘旭 ,  田新亮 ,  周涛涛 ,  付绍洪 ,  谭海阳 ,  孙浩 ,  袁梦 ,  谢涛 ,  林炜南 ,  郭孝先

IPC: B63B85/00

Abstract: 本发明公开了一种海上平台拆除方法，其包括：提供第一起升船、第二起升船和运输船，所述第一起升船和第二起升船改变吃水并靠近海上平台，使所述对接单元与海上平台对接；所述第一起升船和第二起升船减少吃水托起海上平台并使所述海上平台脱离导管架；使所述海上平台与所述运输船相对运动，将所述海上平台放置于所述运输船上，由所述运输船运输所述海上平台。本发明提供的一种海上平台拆除方法，基于三艘船协同将海上平台进行浮托拆除，通过两艘起升船与海上平台对接，然后将海上平台托起并脱离导管架，再将海上平台放置到运输船上运输回码头，大大缩短了作业时间，有效降低了拆除海上平台的成本，提出了一个全新的方案。

公开(公告)号：CN221138507U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323287017.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海交通大学 ,  中远海运特种运输股份有限公司 ,  广州中远海运船舶技术工程有限公司

Inventor： 潘文寅 ,  袁梦 ,  李欣 ,  赵小西 ,  郭孝先 ,  孙铭远 ,  姚壮乐 ,  马云涌 ,  张本杰

IPC: B63B17/00 ,  B63B71/00 ,  G01P15/18 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种传感器固定装置,本装置主要由传感器固定板、双向角度调节器、磁吸固定底座组成。传感器固定板可以为传感器提供基础固定，并且在相应位置提供了用于固定的螺丝孔，进一步将传感器固定在固定装置上。双向角度调节器可以为传感器提供两个方向的角度调节，以实现传感器安装角度的微调。另外，通过传感器固定板上简易水平仪可以对传感器的角度进行矫正。磁吸固定底座可以将整个固定装置，通过磁力吸附于金属表面，并且在四周提供了额外用于固定的螺丝孔位、焊接孔位。本装置基于具有固定能力强、固定方式多样、拆装便捷等优点。