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公开(公告)号:CN115852842A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211637048.4
申请日:2022-12-15
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种架桥机前支腿机构和包括所述架桥机前支腿机构的架桥机,所述架桥机前支腿机构包括上伸缩装置、下伸缩装置、上下部固定装置和翻转驱动装置。所述上伸缩装置包括上外柱体和上内柱体;所述上内柱体用于在所述上外柱体内部相对移动或相对固定。所述下伸缩装置包括下外柱体和下内柱体;所述下内柱体用于在所述下外柱体内移动或固定。所述上伸缩装置的底部和所述下伸缩装置的顶部铰接,所述上下部固定装置用于固定所述上伸缩装置和所述下伸缩装置,所述翻转驱动装置用于驱动所述下伸缩装置翻转。本发明提供的架桥机前支腿机构和架桥机具有更大的施工高度调节范围,能够满足多种特殊工况下的架梁施工。
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公开(公告)号:CN104879061A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510313732.0
申请日:2015-06-09
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 一种自行门架式多功能凿岩台车,包括台架,所述台架的前部设有数台液压钻机,底部设有4套履带行走装置,顶部设有立钢架及挂网装置以及悬臂吊,所述台架包含上台架、下台架和升降油缸,所述上台架可伸缩的设于下台架上方,且上台架和下台架之间设有至少一个升降油缸,所述液压钻机包含安装座、液压凿岩机、推进梁和钻臂;由此,本发明可以通过前部的数台液压钻机实现快速钻炮眼、打锚杆孔的功能,以及通过立钢架和挂网装置轻松完成隧道支护,能有效提高隧道开挖及支护的施工效率,大大减小工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN109677438A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910088887.7
申请日:2019-01-30
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 一种悬挂式单轨车辆转向架,包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱组成以及其他附属装置,其所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁,所述齿轮箱设置于转向架构架内,所述牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力,所述牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置,从而构成一种带基础制动的机械转动系统,所述齿轮箱的两侧连接至走行轮;所述转向架构架的下端连接至悬吊梁;本发明结构简单,操作装卸便利,实现转向架功能、提高乘客乘坐列车的舒适性、减少工程建设的成本、增加转向架的使用寿命以及后期的维护成本,从而使该悬挂式单轨车辆在市场竞争中更具有竞争力。
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公开(公告)号:CN109629412A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910021696.9
申请日:2019-01-10
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 一种智能桥检车,包括车体、重心调整装置和回转检测装置,所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上,其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂,其中支撑装置的下端装在重心调整装置上,另一端与一级臂一端进行连接,所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接,所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接;所述重心调整装置安装在车体上;本发明结构简单,操作方便,保证检测人员的安全,满足城市道路运行要求,重量轻,整体稳定性好,提高了走行稳定性和检测效率。
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公开(公告)号:CN108239936A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201810133877.6
申请日:2018-02-09
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法,运梁车至少包括车体、行走轮组和驮梁台车,所述车体包含位于中间的一根中梁和两侧的两根侧梁,所述中梁的纵向间隔穿置有多根横梁,所述多根横梁的外侧两端分别连接至侧梁的下端,从而形成车体的U型结构,所述行走轮组位于车体的侧梁下端,与车体侧梁进行可拆装连接,所述侧梁的下端设有行走轮组两种支撑位,所述的驮梁台车包含可拆卸的进行连接的前驮梁台车和后驮梁台车;由此,本发明最大程度上利用箱梁翼缘下面空间,降低运输高度,能满足大跨度大吨位箱梁的运输需要,尤其是能实现过隧运输箱梁需要,还增大了前台车向前走行范围,提高架桥机前小车取梁时的纵向稳定性。
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公开(公告)号:CN101214914A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810000030.7
申请日:2008-01-03
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: B66D1/39
Abstract: 本发明为一种基于可编程自动控制器的排绳装置及其排绳方法,其是通过一基于可编程自动控制器的排绳装置实现的,其包括的步骤为:所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动;所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数;所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y;计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’:Y’=(M2*N*A*X)/(M1*L);所述的Y与所述的Y’进行比对,当所述的Y小于所述的Y’时,则增加所述的排绳电机的转速;若所述的Y大于所述的Y’时,则降低所述的排绳电机的转速。
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公开(公告)号:CN119247948A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411293192.X
申请日:2024-09-14
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团有限公司郑州工程有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域,公开了轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法,辅助驾驶系统包含:地图定位单元,用于预存梁场电子地图、以及在梁场电子地图中预设若干理论规划路线;还用于获取轮胎式搬运机的前后实时位置;行驶纠偏单元,用于根据脱模台座和存梁台座选定最近的所述理论规划路线,控制轮胎式搬运机沿理论规划路线行驶,获取轮胎式搬运机在梁场电子地图中的左右实时位置,并根据左右实时位置与选定理论规划路线的道路中线的偏移量,进行实时纠偏。本申请的辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法,辅助轮胎式搬运机实现梁片的半自动化运输,大大降低操作工人的工作量,提升了转运效率和安全性。
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公开(公告)号:CN110422195B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201910876383.1
申请日:2019-09-17
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 一种用于悬挂式单轨列车的牵枕缓结构,包括车钩安装座板、牵引梁、缓冲梁和枕梁,所述车钩安装座板的下端连接于牵引梁的前端,所述缓冲梁的前端固连至牵引梁和车钩安装座板,后端固连至枕梁,所述车钩安装座板为铝合金板制成,所述牵引梁与上端梁为一体式结构,所述牵引梁采用铝合金挤压成型而成,并在两端下方与车体的纵梁焊接固连,本发明通过连接销将枕梁上悬吊架安装座与转向架上吊架连接在一起,连接销与悬吊架安装座为过渡配合,与吊架为间隙配合,在吊架安装座旁焊接螺栓座,用螺栓下穿并顶在连接销上以此固连连接销,实现了吊架与车体通过安装销刚性连接,结构稳固。
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公开(公告)号:CN108798695B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201810842371.2
申请日:2018-07-27
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种液压振动冲击机器人,其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统,所述履带底盘上设置有回转装置的接口,所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑,所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件,所述回转支承上部与机架固定,下部与履带底盘固定,所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸;由此,本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置,履带底盘的支承更加稳定和紧固,实现了大范围,稳定性强,工作动力强的目的。
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公开(公告)号:CN108239936B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN201810133877.6
申请日:2018-02-09
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法,运梁车至少包括车体、行走轮组和驮梁台车,所述车体包含位于中间的一根中梁和两侧的两根侧梁,所述中梁的纵向间隔穿置有多根横梁,所述多根横梁的外侧两端分别连接至侧梁的下端,从而形成车体的U型结构,所述行走轮组位于车体的侧梁下端,与车体侧梁进行可拆装连接,所述侧梁的下端设有行走轮组两种支撑位,所述的驮梁台车包含可拆卸的进行连接的前驮梁台车和后驮梁台车;由此,本发明最大程度上利用箱梁翼缘下面空间,降低运输高度,能满足大跨度大吨位箱梁的运输需要,尤其是能实现过隧运输箱梁需要,还增大了前台车向前走行范围,提高架桥机前小车取梁时的纵向稳定性。
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