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公开(公告)号:CN108688648A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810300161.0
申请日:2018-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W50/00 , B60W2050/0021 , B60W2050/0055 , B60W2050/0057 , B60W2510/0638 , B60W2510/082 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y10S903/93 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2710/0666 , B60W2710/081
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆,合适地抑制内燃机的转速变动所带来的影响。混合动力车辆的控制装置具备:第一控制部(110),执行用于使内燃机(200)的转速成为目标转速的第一控制;及第二控制部(120),执行通过控制从与内燃机连结的电动机(MG)输出的转矩来抑制以内燃机的转速变动为起因的振动的第二控制。在第一控制的控制频率范围即第一频率区域中,第二控制部以不输出第二控制所涉及的转矩的方式控制电动机,在下限转速比第一频率区域的上限转速高的第二频率区域中,第二控制部以输出第二控制所涉及的转矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号:CN108688648B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201810300161.0
申请日:2018-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆,合适地抑制内燃机的转速变动所带来的影响。混合动力车辆的控制装置具备:第一控制部(110),执行用于使内燃机(200)的转速成为目标转速的第一控制;及第二控制部(120),执行通过控制从与内燃机连结的电动机(MG)输出的转矩来抑制以内燃机的转速变动为起因的振动的第二控制。在第一控制的控制频率范围即第一频率区域中,第二控制部以不输出第二控制所涉及的转矩的方式控制电动机,在下限转速比第一频率区域的上限转速高的第二频率区域中,第二控制部以输出第二控制所涉及的转矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号:CN108501930B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201810128200.3
申请日:2018-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制由内燃机的转矩变动带来的影响。混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆的控制装置具备:运算单元,运算对在内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩;运算控制单元,在不包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,以按照第一周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元,在包含顶点部分的期间内,以按照比第一周期短的第二周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元;及转矩控制单元,以输出包含由运算单元运算出的脉动补偿转矩的转矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号:CN106965802A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201611232574.7
申请日:2016-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/20 , B60Y2300/74 , B60Y2306/09 , F16H3/724 , F16H37/0806 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , B60W20/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 提供一种能够同时抑制轰鸣声和喀哒声的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置,由脉动补偿转矩算出部(40)算出用于抵消内燃机的转矩脉动的脉动补偿转矩(T1),通过MG1控制部(42)实施从第1电动发电机(4)输出脉动补偿转矩(T)的脉动补偿控制,并且由压靠转矩算出部(41)算出用于避免第2电动发电机(5)的转矩越过0Nm的压靠转矩(T2),通过MG2控制部(43)实施从第2电动发电机5输出压靠转矩(T2)的压靠控制。
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公开(公告)号:CN106965802B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201611232574.7
申请日:2016-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够同时抑制轰鸣声和喀哒声的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置,由脉动补偿转矩算出部(40)算出用于抵消内燃机的转矩脉动的脉动补偿转矩(T1),通过MG1控制部(42)实施从第1电动发电机(4)输出脉动补偿转矩(T)的脉动补偿控制,并且由压靠转矩算出部(41)算出用于避免第2电动发电机(5)的转矩越过0Nm的压靠转矩(T2),通过MG2控制部(43)实施从第2电动发电机5输出压靠转矩(T2)的压靠控制。
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公开(公告)号:CN108501930A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810128200.3
申请日:2018-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制由内燃机的转矩变动带来的影响。混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆的控制装置具备:运算单元,运算对在内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩;运算控制单元,在不包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,以按照第一周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元,在包含顶点部分的期间内,以按照比第一周期短的第二周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元;及转矩控制单元,以输出包含由运算单元运算出的脉动补偿转矩的转矩的方式控制电动机。
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