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公开(公告)号:CN107046383A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710063548.4
申请日:2017-02-03
Abstract: 本发明涉及驱动装置和用于驱动装置的控制方法。基于马达(32)的扭矩指令设定d轴和q轴的基本电流指令(S120)。之后,当所述马达(32)的转速高时,电角度补偿量被设定成高于当所述马达(32)的转速低时(S150),并且通过将所述电角度补偿量添加至基于来自旋转位置检测传感器的所述马达(32)的转子的旋转位置从电角度预测的预测电角度来设定修正预测电角度。然后,通过基于所述修正预测电角度将所述d轴和所述q轴的所述基本电流指令乘以修正系数来设定所述d轴和所述q轴的电流指令(S170、S180),并且使用所述电流指令控制逆变器(S190‑S230)。
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公开(公告)号:CN107046383B
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201710063548.4
申请日:2017-02-03
Abstract: 本发明涉及驱动装置和用于驱动装置的控制方法。基于马达(32)的扭矩指令设定d轴和q轴的基本电流指令(S120)。之后,当所述马达(32)的转速高时,电角度补偿量被设定成高于当所述马达(32)的转速低时(S150),并且通过将所述电角度补偿量添加至基于来自旋转位置检测传感器的所述马达(32)的转子的旋转位置从电角度预测的预测电角度来设定修正预测电角度。然后,通过基于所述修正预测电角度将所述d轴和所述q轴的所述基本电流指令乘以修正系数来设定所述d轴和所述q轴的电流指令(S170、S180),并且使用所述电流指令控制逆变器(S190‑S230)。
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公开(公告)号:CN107425772A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710165318.9
申请日:2017-03-20
Abstract: 本发明提供一种具备三相电动机的汽车,在电动机旋转的状态下,将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且,在执行偏移学习时(S360),以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此,能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是,能够抑制偏移学习的精度下降。
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公开(公告)号:CN107425772B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201710165318.9
申请日:2017-03-20
Abstract: 本发明提供一种具备三相电动机的汽车,在电动机旋转的状态下,将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且,在执行偏移学习时(S360),以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此,能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是,能够抑制偏移学习的精度下降。
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公开(公告)号:CN104859467B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510082102.7
申请日:2015-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 佐藤亮次
CPC classification number: B60W30/16 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/10 , B60L2250/12 , B60L2250/16 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W30/18127 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/083 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7225 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置,包括电池(10)、连接到所述电池(10)的用于对电池电压进行升压的升压转换器(12)、连接到所述升压转换器(12)的用于进行DC到AC转换的逆变器(14)以及连接到所述逆变器(14)的用于输出驱动力的电动发电机。然后,如果车间距离小于或等于预定距离或者在接近方向上的相对速度大于或等于预定速度,所述升压转换器(12)的输出电压被降低。这抑制所述电动发电机的输出并控制所述车间距离。
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公开(公告)号:CN104802788A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510039050.5
申请日:2015-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。一种混合动力车辆具有:电池10;升压转换器20;第一逆变器30;第二逆变器40;第一电动发电机(MG)50,其被连接到所述第一逆变器30;第二MG 60,其被连接到所述第二逆变器40;引擎70,其能够驱动所述第一MG 50;以及控制器90,其启动和停止所述升压转换器20。当在所述电池10与所述升压转换器20之间传输的电力等于或低于预定阈值时,所述升压转换器20被停止。当所述升压转换器20的实际升压电压达到预定阈值时,通过所述引擎70驱动所述第一MG 50。这样,可通过使升压转换器持续足够长的时间有效地保持停止来有利地提高混合动力车辆的系统效率。
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公开(公告)号:CN101180191B
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200680017607.4
申请日:2006-05-19
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/1803 , B60L11/1807 , B60L2210/14 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W30/19 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225
Abstract: 当ECU(30)从变速器(TM)接收到高电平的变速信号(TS)时,ECU(30)施加转矩减小控制以减小用于电动发电机(MG)的转矩控制值。此外,ECU(30)基于转矩控制值和电动机转速来设定电压(VM)的最佳(或目标)值,并控制升压变压器(10)。此处,当变速器(TM)中正在换档时,ECU(30)控制升压变压器(10),使得不管是否施加转矩减小控制以减小转矩控制值都使电压(VM)成为恒定。
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公开(公告)号:CN101356721B
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:CN200780001363.5
申请日:2007-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 使用映射图(其中,预先为AC电动机的各个转矩确定能够降低由AC电动机产生的噪音(振动和声响噪音)的电流指令(低噪音电流指令)),电流指令产生单元(102)基于AC电动机的转矩指令(TR)产生d轴电流指令(Id*)和q轴电流指令(Iq*)。于是,基于所产生的d轴电流指令(Id*)和q轴电流指令(Iq*),产生用于驱动变换器的信号(PWI)。
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公开(公告)号:CN104802788B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201510039050.5
申请日:2015-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。一种混合动力车辆具有:电池(10);升压转换器(20);第一逆变器(30);第二逆变器(40);第一电动发电机(MG)(50),其被连接到所述第一逆变器(30);第二MG(60),其被连接到所述第二逆变器(40);引擎(70),其能够驱动所述第一MG(50);以及控制器(90),其启动和停止所述升压转换器(20)。当在所述电池(10)与所述升压转换器(20)之间传输的电力等于或低于预定阈值时,所述升压转换器(20)被停止。当所述升压转换器(20)的实际升压电压达到预定阈值时,通过所述引擎(70)驱动所述第一MG(50)。这样,可通过使升压转换器持续足够长的时间有效地保持停止来有利地提高混合动力车辆的系统效率。
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公开(公告)号:CN105934359B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201480073676.1
申请日:2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L1/00 , B60L1/02 , B60L7/14 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/00 , B60L15/20 , H02M3/157
CPC classification number: B60L11/1859 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/007 , B60L15/2045 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/485 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2260/54 , B60L2270/20 , B60W20/13 , H02M3/157 , H02M3/1588 , H02M2001/0035 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y02T10/92 , Y10S903/907
Abstract: 一种车辆的电源设备包括:诸如空调(240)的辅机,其电连接在电池(150)和转换器(200)之间并且通过从电池(150)供应的电力来被驱动;以及控制装置(500),其基于包括电池(150)的要求充放电量的要求车辆功率来控制逆变器(210,220)等。控制装置(500)具有转换器(200)连续地操作的连续电压升压模式以及转换器(200)间歇地操作的间歇电压升压模式。在连续电压升压模式下,控制装置(500)基于从电池(150)供应的电力来计算要求充放电量。在间歇电压升压模式下,控制装置(500)将计算要求充放电量的方法改变为基于通过转换器(200)的电力来计算要求充放电量的方法并且使该要求充放电量小于连续电压升压模式下的要求充放电量。
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