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公开(公告)号：CN104057815A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410108515.3
申请日：2014-03-21
CPC classification number: B60W10/105 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/19 , B60W2510/083 , B60Y2300/74 , F16H2061/0462 , F16H2061/6602 , F16H2342/044 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的控制系统、控制装置和控制方法。混合动力车辆包括电气式无级变速单元（11）、接合装置和电子控制单元（80）。电气式无级变速单元（11）包括差动机构，差动机构包括与发动机连结的第一旋转元件、与第一旋转机器连结的第二旋转元件和与第二旋转机器连结的作为差动机构的输出旋转部件的第三旋转元件。电气式无级变速单元（11）的差动运转通过控制第一旋转机器的运转而被控制。接合装置设置在第三旋转元件和驱动轮之间的动力传递路径中。在混合动力车辆的控制中，当第一旋转机器和第二旋转机器中的至少一者以正的或负的预定最大转矩运转时，通过改变接合装置的转矩容量来控制接合装置的打滑量。
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公开(公告)号：CN100458235C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680000677.9
申请日：2006-02-23
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60W10/026 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2710/105 , F16H61/0437 , F16H2061/0087 , F16H2342/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/638 , Y10T477/75 , Y10T477/78
Abstract: 在一种驱动系统中，在来自电机的动力被传输至驱动轴且传动比被变速器改变的情况下，如果基准转矩(Tm2r0)与在改变期间的驱动轴侧转矩(Tm2r)之间的差的绝对值小于阈值α直到改变结束(S280)，则学习在改变期间变速器中制动器的啮合状态和施加至制动器的液压的状态(S290)，其中所述基准转矩是在变速器的换档速度改变初始时的驱动轴侧转矩(Tm2r)。在改变期间，利用那些学习结果控制变速器的致动器。因此修正了可能由于变速器随着时间的改变等而导致的任何偏差，且变速器的换档速度可以被更适当地被改变。
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公开(公告)号：CN100431886C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200510130400.5
申请日：2005-12-09
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K2006/262 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H2037/0873 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10S903/96 , Y10T477/679
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制装置以及动力输出装置的控制方法。在行星齿轮机构上连接有发动机、第1电机和驱动轴并通过变速器将第2电机安装在驱动轴上的汽车中，当变速器为低速档状态时基于要求功率Pe*使发动机间歇运转(步骤S170、S230)，当变速器为高速档状态时使发动机继续运转(步骤S330)。如此，当变速器为高速档状态时且对驱动轴要求较大的驱动力时，与使发动机停止运转时的情况相比可以更迅速地输出所要求的驱动力。
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公开(公告)号：CN1785728A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510130400.5
申请日：2005-12-09
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K2006/262 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H2037/0873 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10S903/96 , Y10T477/679
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制装置以及动力输出装置的控制方法。在行星齿轮机构上连接有发动机、第1电机和驱动轴并通过变速器将第2电机安装在驱动轴上的汽车中，当变速器为低速档状态时基于要求功率Pe*使发动机间歇运转(步骤S170、S230)，当变速器为高速档状态时使发动机继续运转(步骤S330)。如此，当变速器为高速档状态时且对驱动轴要求较大的驱动力时，与使发动机停止运转时的情况相比可以更迅速地输出所要求的驱动力。
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公开(公告)号：CN101090844B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200580045172.X
申请日：2005-12-28
IPC: B60W10/04 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/20 , B60L11/14 , F02D29/02 , F02D45/00 , F16H61/04 , F16H59/14 , F16H59/38
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F02D41/023 , F02D2200/503 , F16H63/502 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/23
Abstract: 为了顺畅地切换介于马达与驱动轴之间的变速器的齿轮状态，要求马达的转矩变更(S170)，当无法在电池的输入输出限制Win、Wout的范围内进行该转矩变更时(S200)，再设定另一马达的转矩指令Tml*以使其变为电池的输入输出限制的范围内(S210、S250)，并且变更要求动力Pe*以使发动机的转矩Ne变为目标转速Ne*左右(S230、S270)。由此，可以顺畅地切换变速器的齿轮状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101006299A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000677.9
申请日：2006-02-23
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60W10/026 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2710/105 , F16H61/0437 , F16H2061/0087 , F16H2342/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/638 , Y10T477/75 , Y10T477/78
Abstract: 在一种驱动系统中，在来自电机的动力被传输至驱动轴且传动比被变速器改变的情况下，如果基准转矩(Tm2r0)与在改变期间的驱动轴侧转矩(Tm2r)之间的差的绝对值小于阈值α直到改变结束(S280)，则学习在改变期间变速器中制动器的啮合状态和施加至制动器的液压的状态(S290)，其中所述基准转矩是在变速器的换挡速度改变初始时的驱动轴侧转矩(Tm2r)。在改变期间，利用那些学习结果控制变速器的致动器。因此修正了可能由于变速器随着时间的改变等而导致的任何偏差，且变速器的换挡速度可以被更适当地被改变。
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公开(公告)号：CN101400556B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780008252.7
申请日：2007-03-02
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F16H2061/6603 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供车辆和驱动装置以及它们的控制方法。当加速器关闭时或在加速踏板被踩下若干的状态下使将马达(MG2)的转矩传递给驱动轴的变速器的变速级变速时，使用小于没有进行变速的值N1的值N2的变动速率Nrt设定上限转速Nmax(步骤S140)，并且使用该上限转速Nmax设定发动机的目标转速Ne*(S150～S170)，并进行控制，使得发动机以目标转速Ne*进行运转。由此，当加速踏板被踩下而要求较大的要求转矩Tr*时，可以抑制发动机的转速的上升，减小从发动机输出的功率之中的用于该转速上升的部分，从而能够向驱动轴输出更大的功率。
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公开(公告)号：CN101400556A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008252.7
申请日：2007-03-02
IPC: B60W10/10 , B60K6/20 , B60K6/36 , B60W10/26 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/48 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F16H2061/6603 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供车辆和驱动装置以及它们的控制方法。当加速器关闭时或在加速踏板被踩下若干的状态下使将马达(MG2)的转矩传递给驱动轴的变速器的变速级变速时，使用小于没有进行变速的值N1的值N2的变动速率Nrt设定上限转速Nmax(步骤S140)，并且使用该上限转速Nmax设定发动机的目标转速Ne*(S150～S170)，并进行控制，使得发动机以目标转速Ne*进行运转。由此，当加速踏板被踩下而要求较大的要求转矩Tr*时，可以抑制发动机的转速的上升，减小从发动机输出的功率之中的用于该转速上升的部分，从而能够向驱动轴输出更大的功率。
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公开(公告)号：CN101397012A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810088078.8
申请日：2008-03-31
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/188 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/7258 , Y10T74/19014 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供了动力输出设备和用于控制其的方法，以及车辆和驱动系统。当变速器的档位并未正在改变时，通过将所输入的转速(Nm2)设定为控制转速(Nm2*)来计算变速器的变速比(Gr)，当变速器的档位正在改变时，通过设定将差值(ΔNm2)乘以增益(km)获得的值加到转速(Nm2)所获得的转速来计算变速比(Gr)，其中所述差值与转速(Nm2)的微分部分相对应。由此，将电动机(MG1和MG2)的转矩命令(Tm1*和Tm2*)设定为使得发动机以由目标转速(Ne*)和目标转矩(Te*)表示的运行点运行，由此控制发动机以及电动机(MG1和MG2)。
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公开(公告)号：CN101395052A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007876.7
申请日：2007-03-02
IPC: B60W10/10 , B60K6/20 , B60K6/28 , B60K17/04 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W50/06 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F02D41/023 , F02D2250/21 , F16H3/728 , F16H61/0213 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供一种车辆、驱动装置、以及它们的控制方法。当在加速器关闭时或者在加速踏板被踩下一些的状态下使变速器的变速档进行Hi－Lo变速时，使发动机以高于怠速运转转速Nidl的变速时最低转速Nchg以上的转速来运转(S150～S200)，所述变速器将马达MG2的转矩传递给驱动轴。由此，当加速踏板被踩下而要求大的要求转矩Tr*时，可以从发动机迅速地输出大的转矩，从而可以更迅速地向作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a输出大的动力。
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