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公开(公告)号：CN101400556B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780008252.7
申请日：2007-03-02
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F16H2061/6603 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供车辆和驱动装置以及它们的控制方法。当加速器关闭时或在加速踏板被踩下若干的状态下使将马达(MG2)的转矩传递给驱动轴的变速器的变速级变速时，使用小于没有进行变速的值N1的值N2的变动速率Nrt设定上限转速Nmax(步骤S140)，并且使用该上限转速Nmax设定发动机的目标转速Ne*(S150～S170)，并进行控制，使得发动机以目标转速Ne*进行运转。由此，当加速踏板被踩下而要求较大的要求转矩Tr*时，可以抑制发动机的转速的上升，减小从发动机输出的功率之中的用于该转速上升的部分，从而能够向驱动轴输出更大的功率。
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公开(公告)号：CN101400556A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008252.7
申请日：2007-03-02
IPC: B60W10/10 , B60K6/20 , B60K6/36 , B60W10/26 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/48 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F16H2061/6603 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供车辆和驱动装置以及它们的控制方法。当加速器关闭时或在加速踏板被踩下若干的状态下使将马达(MG2)的转矩传递给驱动轴的变速器的变速级变速时，使用小于没有进行变速的值N1的值N2的变动速率Nrt设定上限转速Nmax(步骤S140)，并且使用该上限转速Nmax设定发动机的目标转速Ne*(S150～S170)，并进行控制，使得发动机以目标转速Ne*进行运转。由此，当加速踏板被踩下而要求较大的要求转矩Tr*时，可以抑制发动机的转速的上升，减小从发动机输出的功率之中的用于该转速上升的部分，从而能够向驱动轴输出更大的功率。
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公开(公告)号：CN101395052A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007876.7
申请日：2007-03-02
IPC: B60W10/10 , B60K6/20 , B60K6/28 , B60K17/04 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W50/06 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F02D41/023 , F02D2250/21 , F16H3/728 , F16H61/0213 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供一种车辆、驱动装置、以及它们的控制方法。当在加速器关闭时或者在加速踏板被踩下一些的状态下使变速器的变速档进行Hi－Lo变速时，使发动机以高于怠速运转转速Nidl的变速时最低转速Nchg以上的转速来运转(S150～S200)，所述变速器将马达MG2的转矩传递给驱动轴。由此，当加速踏板被踩下而要求大的要求转矩Tr*时，可以从发动机迅速地输出大的转矩，从而可以更迅速地向作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a输出大的动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103534157B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180070866.4
申请日：2011-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 合田英明
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18072 , B60W2510/182 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行程序，该程序包括如下步骤：在踏下了制动踏板的情况下（S100为“是”），加上规定值（S104）；算出制动踏板的踏力变化量（S106）；在解除了制动踏板的踏下的情况下（S108为“是”），执行第一电动回转处理（S112）；对制动切断计数器加上规定值（S114）；在踏下了油门踏板的情况下（S116为“是”），算出行程变化量（S118）；算出与改踏速度对应的第一率目标值（S120）；算出与油门踏板的踏下速度对应的第二率目标值（S122）；决定最终的率目标值（S124）；及按照所决定的率目标值来控制第一MG。
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公开(公告)号：CN103534157A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180070866.4
申请日：2011-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 合田英明
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18072 , B60W2510/182 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行程序，该程序包括如下步骤：在踏下了制动踏板的情况下（S100为“是”），加上规定值（S104）；算出制动踏板的踏力变化量（S106）；在解除了制动踏板的踏下的情况下（S108为“是”），执行第一电动回转处理（S112）；对制动切断计数器加上规定值（S114）；在踏下了油门踏板的情况下（S116为“是”），算出行程变化量（S118）；算出与改踏速度对应的第一率目标值（S120）；算出与油门踏板的踏下速度对应的第二率目标值（S122）；决定最终的率目标值（S124）；及按照所决定的率目标值来控制第一MG。
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公开(公告)号：CN103180166A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201080069792.8
申请日：2010-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 合田英明
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/60 , Y10T477/675 , Y10T477/691
Abstract: 在由行驶用电动机产生倒车行驶的车辆驱动力的电动车辆中，通过至少基于加速器开度所设定的基值和放大系数（k1）之积来设定车辆驱动力。放大系数（k1）根据车速在倒车行驶中（V＜－Vt＝被设定为k1＝1.0，而在倒车行驶起动时（V≥0）被设定为k1＞1.0。由此，对于同一加速器开度，能够使倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶开始后的车辆驱动力大。
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公开(公告)号：CN103180166B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201080069792.8
申请日：2010-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 合田英明
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/60 , Y10T477/675 , Y10T477/691
Abstract: 在由行驶用电动机产生倒车行驶的车辆驱动力的电动车辆中，通过至少基于加速器开度所设定的基值和放大系数（k1）之积来设定车辆驱动力。放大系数（k1）根据车速在倒车行驶中（V＜－Vt＝被设定为k1＝1.0，而在倒车行驶起动时（V≥0）被设定为k1＞1.0。由此，对于同一加速器开度，能够使倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶开始后的车辆驱动力大。
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公开(公告)号：CN101346250A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200680048724.7
申请日：2006-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/105 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/0672 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10T477/23
Abstract: 在具有行星齿轮机构并且发动机、第一电动机、驱动轴和第二电动机连接到该行星齿轮机构的车辆中，当发动机停止时，基于蓄电池的输出限制(Wout)来设定允许作为需要输出至驱动轴的转矩的需求转矩(Tr*)增大的增大量(ΔTr)，并在由所设定的增大量(ΔTr)限制需求转矩(Tr*)的情况下设定实际转矩(T*)(S150、S160)。通过将输出限制(Wout)除以第二电动机的转速来设定第二电动机的转矩限制(Tmax)，并进行控制使得在转矩限制(Tmax)的上限的情况下从第二电动机输出实际转矩(T*)(S260至S290)。
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