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公开(公告)号：CN116843881A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310703873.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置，其中装置包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本发明通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
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公开(公告)号：CN111634416A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010304261.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式，它包括主无人机1台、副无人机2台、无人机控制基台。所述无人机包括：无线充电电池组、5G通讯模块、INS模块、GNSS模块、激光测距模块、微控单元。主无人机包括摄像模块，副无人机包括激光雷达模块。无人机控制基台包括：无线充电平台、5G通讯模块、设施中控单元、操作终端、AIS基站。所述无人机控制基台安装在岸侧或水面建筑设施上，为无人机组提供停靠和充电。控制基台和无人机组直接使用5G通信，可以实时传输大量视频及激光雷达点云数据。本发明能够通过任意指定航段内的AIS数据流锁定需测船舶，控制主副无人机组抵达需测船舶位置，进行船体测绘工作。
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公开(公告)号：CN104554672B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201410329892.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 水科运达交通科技开发(北京)有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下沉船开孔机底座，主要用于通过远程控制实现水下开孔机与被开孔船体的连接与分离，便于实现水下开孔机的水下无人操作，包括：可控开关的永磁吸盘和射钉枪，永磁吸盘提供垂直于船体的吸附力，射钉枪将射钉射入船体外壳上，在开孔机开孔作业过程中提供平行于船体表面的抗剪力。本发明的底座上的磁力有无是由水上远程控制的液压装置推拉永磁吸盘的开关手柄来实现，射钉枪的射钉激发装置也是由水上远程控制来实现，本发明的底座与船体间的连接和分离都可进行水上远程控制，无需水下潜水员操作，本发明采用永磁吸盘重量仅为电磁吸盘的十分之一以下，且无需供电，增加了水下应用的安全性。
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公开(公告)号：CN105221496A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410294827.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 水科运达交通科技开发(北京)有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明为一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，属于事故船舶存油处置技术与装备领域。系统包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路。液压控制系统能够实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，进给组件、钻孔组件安全紧停功能，溢流节能功能，提高水下钻孔抽油一体化装备的安全性、准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115890616A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211411709.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种港口皮带机智能巡检机器人系统，包括控制系统，所述控制系统主要包括停泊车厢、轨道和巡检机器人，所述轨道的一端端部安装在停泊车厢的内侧壁上，所述巡检机器人活动安装正在轨道上，所述巡检机器人包括活动安装在轨道上的移动平台，所述移动平台的底部安装有壳体，所述壳体的底部安装有双目云台，且所述壳体内安装有电源以及控制中心系统。本发明通过巡检机器人可以使皮带机实现智能巡检，降低人员进行巡检的次数，降低了皮带机输送系统对人身的伤害，且能够准确地对皮带机的状态进行分析和诊断，提供输送带的生产、运转关键指标数据，最终实现设备可靠运行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540738A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171267.8
申请日：2022-09-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 广州港股份有限公司
Abstract: 本申请属于传感器技术领域，具体涉及一种用于粮食钢板筒仓的应变传感器和应变传感器的安装方法；其中的应变传感器包括：端子底板、应变片底板、全桥应变片、防水保护层、防护壳、端子、外引线；所述全桥应变片设置于所述应变片底板表面，所述端子设置于所述端子底板表面，所述防水保护层覆盖于所述全桥应变片和所述端子表面，所述防护壳设置于所述防水保护层的外部；所述端子分别和所述全桥应变片、所述外引线连接。本申请的应变传感器为适应波浪形薄壁钢板筒仓应力应变长期监测而设计，经济耐用，具有防水功能，从而提高了应变测量精度和测量可靠性，可满足粮食钢板筒仓长期应变监测的需求。
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公开(公告)号：CN111776167A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910268335.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63C7/00
Abstract: 本发明属于事故船舶存油处置领域，具体涉及一种具有封堵功能的水下沉船开孔抽油机底座，包括：可控磁吸、封堵阀、密封盘、射钉紧固器、无碎片爆炸螺栓等。采用本发明能够通过远程控制实现水下开孔抽油机与被开孔船体的连接与分离并进行作业口封堵，无需水下潜水员操作，便于实现水下开孔抽油机的水下无人作业。
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公开(公告)号：CN111634406A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010012234.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高水位差水下电缆上船随动系统，具体涉及电缆、钢丝绳、电缆架、托辊、电缆盘、手摇绞车、地牛、锚石和浮筒等。采用本发明能够实现电缆由水下上船进行供电，在船舶大水位升降时，电缆根据水位上下随动。采用本发明能够提高在水位变化较大时船舶供电的可靠性，保障电缆收放的安全性。
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公开(公告)号：CN111634385B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010012235.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B45/00 , H04N23/57 , H04N23/56 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，包括快速布放基座、支撑结构、快速布放驱动系统、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、水上操作控制系统、成像及记录系统等。采用本发明能够不破坏已有船体结构的前提下，将扫水下船体拖带物扫描设施快速布放在任意现有检测船体船舷侧方，根据检测需要实时调整成像装置水下布放深度、成像角度，测量时不需要船舶停靠，可实现船底异形物、附着物检测，同时扫描设施布放快捷，回收便利，便于实现设备快捷扫描检测，设施回收、维护、存储方便。
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公开(公告)号：CN111561901B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010304227.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的钢结构应变检测故障识别方法，该方法包含以下步骤：1)将45°应变花及超声波测厚仪安装在钢结构板材表面及背面；2)通过应变花采集钢结构板材应变变化数据，依据应变花排列情况进行编号，并组合钢板厚度数据，提取应变检测数据序列；3)采集大量钢结构板材的分类故障及正常数据序列集，通过数据增广扩展为数据训练集和数据验证集；4)使用AlexNet网络作为钢结构应变检测故障识别模型网络对数据集进行训练，得到对应故障识别模型。本发明方法提供了一种通过对钢结构应变检测数据进行深度神经网络提取数据特征，方法所需运算量小，钢结构应变检测故障识别率高。
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