一种榴莲壳基硬碳负极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115650202A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211276795.X

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种榴莲壳基硬碳负极材料及其制备方法,属于电池技术领域。所述制备方法的步骤包括:(1)将干燥的榴莲壳粉末先后经过热水和酸浸泡,过滤,烘干,得到前驱体粉末;(2)在惰性氛围下对所述前驱体粉末进行预碳化处理,得到中间品;(3)所述中间品先置于碱性溶液中浸泡,再置于酸中浸泡,洗涤至中性,干燥,得到纯化品;(4)所述纯化品在惰性氛围下进行碳化处理,得到榴莲壳基硬碳负极材料。本发明利用生物废料榴莲壳为原材料,对环境友好,成本低;制备的榴莲壳基硬碳负极材料有利于离子储存,具有高比容量和优异的低温性能。

    一种榴莲壳基硬碳负极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115650202B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211276795.X

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种榴莲壳基硬碳负极材料及其制备方法,属于电池技术领域。所述制备方法的步骤包括:(1)将干燥的榴莲壳粉末先后经过热水和酸浸泡,过滤,烘干,得到前驱体粉末;(2)在惰性氛围下对所述前驱体粉末进行预碳化处理,得到中间品;(3)所述中间品先置于碱性溶液中浸泡,再置于酸中浸泡,洗涤至中性,干燥,得到纯化品;(4)所述纯化品在惰性氛围下进行碳化处理,得到榴莲壳基硬碳负极材料。本发明利用生物废料榴莲壳为原材料,对环境友好,成本低;制备的榴莲壳基硬碳负极材料有利于离子储存,具有高比容量和优异的低温性能。

    一种用于自动驾驶感知的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118314543A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410726906.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶感知的目标检测方法及系统,所述方法包括:S1、通过车载激光雷达扫描车辆的周围环境,采集所有的信号反射点,形成三维点云数据;S2、将三维点云数据均匀地划分成若干个柱,根据信号反射点在柱中的分布情况,将三维点云数据张量化,并进一步将其转化为二维伪图像;S3、将二维伪图像下采样成三个不同大小不同通道数的下采样特征图,然后将三个下采样特征图进行上采样拼接后得到特征张量;S4、将所述特征张量输入至检测头,以得到带有边界框的三维场景图,其中的每个边界框代表检测到的一个目标。本发明能够更好地提取和保留点云数据中的重要特征,以排除点云数据稀疏性的影响,提升检测精度和检测速度。

    一种基于焊接熔池特征识别的自动焊接控制方法

    公开(公告)号:CN118060669B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410480220.2

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明提供的一种基于焊接熔池特征识别的自动焊接控制方法,包括:S1、拍摄人工焊接过程;S2、提取熔池特征图;S3、提取熔池特征变化量;S4、制作样本集;S5、构建神经网络并进行预训练;S6、获取参考基准;S7、焊接过程实时干预。本发明通过视觉检测技术对熔池特征进行高效及全面的提取,结合深度学习技术得到熔池特征及其变化量与焊接参数之间的映射关系;进一步通过重复的试运行和补充训练,不断完善神经网络模型,并最终实现对焊接进程的自动化干预和控制。本发明促进了深熔焊技术的自动化进程,有助于提高生产效率、提升焊接良品率,具有广泛的应用前景。

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