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公开(公告)号：CN117204202A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311066563.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏自治区农牧科学院农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机与位于拖拉机前端的收割打捆机构；收割打捆机构包括连接拖拉机的连接架，连接架的前侧安装有挡板部件、切割机构与多个分禾器，相邻分禾器之间形成有纵向通道；分禾器的后端安装有拨送轮；连接架的两侧分别安装有侧限制板以及打捆机构；挡板部件与分禾器之间具有横向通道；拨送轮上始终具有伸入横向通道中的拨送齿；连接架上安装有横向拨送装置；横向拨送装置包括链条以及安装在链条上的多个拨杆，还包括使链条运转的驱动马达；挡板部件上形成缝隙，位于链条前侧的拨杆穿过缝隙并伸入横向通道中；拨杆沿着缝隙行走时能够推动拨送齿使拨送轮旋转。本发明的机具驱动结构简洁合理，成本低，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN118901382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN119807882A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510298095.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/2411 , G06Q10/0639 , G06F18/2135 , G06F18/2415 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/84 , A01C1/02 , A01D45/30 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及物理测量和数据处理技术领域，尤其涉及一种牧草草籽的联合收获质量智能检测与筛选系统，所述系统包括：预处理模块；激励与采集模块；信号处理模块，用于从混合信号中分离单粒种子数据并提取高区分度特征，输出每粒种子的声学特征向量；分类与分选模块；其中，所述预处理模块与激励与采集模块通过种子矩阵编码信息连接，激励与采集模块与信号处理模块通过多通道时域波形数据连接，信号处理模块与分类与分选模块通过声学特征向量连接。通过联合收获质量智能检测与筛选系统，显著提升了牧草草籽收获的效率和质量，降低了损失率，并有效解决了当前行业面临的多种技术难题，从而为牧草产业的可持续发展奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN118963372B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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公开(公告)号：CN119088045A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411579456.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，具体涉及收获机作业速度智能调节系统，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数；所述作物倒伏检测与补偿模块动态调整收割机的作业速度和路径；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态。本发明，提升了农业机械化的智能化水平和整体作业效益，确保收割作业的精确性、安全性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463765B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410917947.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。
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公开(公告)号：CN118463765A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917947.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。
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公开(公告)号：CN118451902A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410481392.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，且公开了一种适用于仿地行走的青稞收割打捆一体化装备，解决了效率低的问题，其包括车体，所述车体右端底部设有多个移动架，多个所述移动架底部设有移动板，所述移动板右端设有输送主板和输送副板，前端所述输送主板上方设有定位环，后端所述输送主板顶部设有两个打捆环，所述打捆环后部设有扎带环，所述扎带环内部缠绕有扎带，右端所述打捆环内部设有小车底板，所述小车底板左端前侧设有扎带切割刀，所述扎带切割刀右侧设有热熔头、主夹持板和副夹持板；本发明通过扎带环转动，从而可使得扎带反向转动，从而使得扎带紧绷，从而使得扎带可将青稞秸秆扎紧，从而防止青稞秸秆掉落，从而保证打捆效果。
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公开(公告)号：CN116158225B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310177858.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法，具体涉及麦类播种领域，包括支撑架，所述支撑架的两端转动连接有转轮组件，转轮组件通过内部电机带动旋转，所述转轮组件的一端固定连接有半齿轮架，当转轮组件旋转时，转轮组件带动半齿轮架同步旋转，且转轮组件的半径大于半齿轮架的半径，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质。
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公开(公告)号：CN118285367A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410730248.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M21/02 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。
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