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公开(公告)号：CN112598654B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011566668.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮超声判伤方法及其系统，包括：获取由列车车轮的超声B扫图像构成的第一图像；剔除第一图像中的台阶回波线条和辐板孔回波线条生成第二图像和台阶回波线条对应的台阶回波声程；将第二图像进行二值化处理并提取符合条件判伤的第一连通域集合；对第一连通域集合进行空间分布散度判别并生成用于表征缺陷部位的第二连通域集合。本发明将超声B扫图像转化为二值化黑白图像后，通过计算黑色连通域的空间分布离散度，识别并剔除列车车轮的轮辋轮辐过渡区外表面附着的异物产生的干扰回波，避免了列车车轮超声判伤系统因过渡区外表面附着的异物产生误报的问题，解决了传统的列车车轮超声判伤方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112766043A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011568335.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮多边形检测信号处理方法及其系统，包括：采集列车车轮转动一周的检测波形数据；剔除检测波形数据中的异常数据点，并以异常数据点为分割点分割检测波形数据，生成异常前检测波形数据和异常后检测波形数据；以异常后检测波形数据在先、异常前检测波形数据在后，进行首尾拼接，生成真实检测波形数据；对真实检测波形数据进行傅里叶变换计算生成波形数据的频谱，并利用粗糙度水平计算方法生成车轮粗糙度数据。本发明通过改进检测波形的处理方法，利用车轮周向转动一圈所采集的检测波形数据的首尾所表征的车轮物理位置及波形特征均可相连的特性，解决了现有的列车车轮多边形检测信号处理方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112766043B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011568335.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮多边形检测信号处理方法及其系统，包括：采集列车车轮转动一周的检测波形数据；剔除检测波形数据中的异常数据点，并以异常数据点为分割点分割检测波形数据，生成异常前检测波形数据和异常后检测波形数据；以异常后检测波形数据在先、异常前检测波形数据在后，进行首尾拼接，生成真实检测波形数据；对真实检测波形数据进行傅里叶变换计算生成波形数据的频谱，并利用粗糙度水平计算方法生成车轮粗糙度数据。本发明通过改进检测波形的处理方法，利用车轮周向转动一圈所采集的检测波形数据的首尾所表征的车轮物理位置及波形特征均可相连的特性，解决了现有的列车车轮多边形检测信号处理方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112903813B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110047356.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道超声自动探伤方法，包括：采集列车轨道的超声B扫图像；基于超声B扫图像提取多尺度数据集；计算多尺度数据集中包含的缺陷特征数据和缺陷特征类型；基于缺陷特征类型和缺陷特征数据生成检测报告。本发明通过对超声B扫图像进行单通道数据分割、组合通道数据框合并后，提取不同颗粒度的多种分割框并生成多尺度数据集，有效提升了缺陷分割的准确性且提升了后续缺陷特征数据和缺陷特征类型提取时的准确性。同时本发明通过神经网络单元提取多尺度数据集包含的缺陷特征区域信息和缺陷特征类型信息进行判伤算法的灵活调用，从而准确提取对应缺陷区域的缺陷特征数据并通过相应的判伤算法计算，进一步提升了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116477446A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462925.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及升降扶梯领域，具体涉及到一种机车库内地沟用斜坡升降电梯，包括平台、侧板和往复驱动机构。本发明中，两个侧板分别固定在地沟的两侧壁上，平台通过往复驱动机构沿两个侧板之间的运动路径在地沟内沿步梯的上行或下行方向往复运动以完成设备和人员在地面与地沟之间的转运；并且，侧板的顶部不高于地面设置，平台在不使用时可以下降到地沟的底部，平台处于地沟的底部时不影响工作人员在地沟内步梯上正常行走，从而使得整个装置既不会影响机车的正常运行，又能在地面与地沟底部之间实现设备及人员的转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277622A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510867386.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车轮对探伤检测方法及装置，通过从封装后的探伤数据中提取列车轮对的数据图谱信息，并对该数据图谱信息进行解析，获得列车轮对的反射波幅值不小于第一阈值的反射波作为初始缺陷波形，之后，通过从该初始缺陷波形中筛选出工作正常的探伤检测部件获得的初始缺陷波形作为目标缺陷波形，从而剔除因探伤检测部件异常导致列车轮对反射波幅值过高的初始缺陷波形，保证基于反射波与列车轮对信息的关联关系，获得的该目标缺陷波形对应的列车轮对位置为真实的缺陷位置。可见，本发明实现了对在线高速采集并封装的探伤数据的分析，及时且准确地判定列车轮对缺陷位置，从而保证了列车运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114743166B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210396632.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车的制动机检测方法，包括：获取铁路货车的参数信息；在RGV小车沿第一方向行驶时，实时获取RGV小车的定位信息，基于所述参数信息和所述定位信息实时生成多列车厢的第一目标检测区域，所述RGV小车采集所述第一目标检测区域内的多张第一检测图像；获取预训练的神经网络模型，将多张所述第一检测图像输入所述神经网络模型生成第一缺陷检测结果；基于所述第一缺陷检测结果生成在RGV小车沿第二方向行驶时的第二目标检测区域，所述RGV小车采集所述第二目标检测区域内的多张第二检测图像，将多张所述第二检测图像输入所述神经网络模型生成第二缺陷检测结果；基于所述第一缺陷检测结果和所述第二缺陷检测结果生成制动机缺陷检测报告。
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公开(公告)号：CN115931400A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211580792.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及火车运行安全保障系统领域，具体涉及到一种轮对擦伤检测设备标定装置，包括横梁、活动卡扣、固定卡扣、调整机构和下压机构；活动卡扣转动连接于横梁的一端；固定卡扣固定连接于横梁的另一端；活动卡扣和固定卡扣用于卡接到轨道的两侧钢轨上；调整机构用于调整活动卡扣的转动姿态；下压机构用于向轮对擦伤检测设备施加下压力。本发明通过下压机构来模拟车轮对擦伤杆的下压，从而标定擦伤杆受压后的数据。由于下压机构安装于横梁上，而横梁通过固定卡扣和活动卡扣固定在轨道上，因此，下压机构具有牢固的安装基础，可以对擦伤杆施加较大的下压力，在标定的时候更加准确，因此其标定精度更高，效率也更高。
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公开(公告)号：CN112598654A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011566668.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮超声判伤方法及其系统，包括：获取由列车车轮的超声B扫图像构成的第一图像；剔除第一图像中的台阶回波线条和辐板孔回波线条生成第二图像和台阶回波线条对应的台阶回波声程；将第二图像进行二值化处理并提取符合条件判伤的第一连通域集合；对第一连通域集合进行空间分布散度判别并生成用于表征缺陷部位的第二连通域集合。本发明将超声B扫图像转化为二值化黑白图像后，通过计算黑色连通域的空间分布离散度，识别并剔除列车车轮的轮辋轮辐过渡区外表面附着的异物产生的干扰回波，避免了列车车轮超声判伤系统因过渡区外表面附着的异物产生误报的问题，解决了传统的列车车轮超声判伤方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN115949712A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211655410.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及固定构件领域，具体涉及到一种可快速定位的电磁离合式锁紧机构，包括丝杆传动机构、支座、传动轴和电磁离合器；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母座；所述电磁离合器包括定子部和转子部；支座用于限制螺母座的轴向运动，螺母座通过传动轴与转子部相连接。本发明通过电磁离合器中的定子部对转子部的摩擦实现螺母座的制动和锁紧，从而实现对丝杆传动机构中的丝杆的直线运动的制动和锁紧；本发明巧妙地将直线运动转换为了圆周运动，并利用电磁离合器快速响应的特性，实现对直线运动的快速定位锁紧，即使是针对于高速直线运动，也具有稳定的制动效果。
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