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公开(公告)号：CN113781577A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045172.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆闸片检测的标定装置，包括底座和标定组件，所述底座架装在钢轨上，所述标定组件滑动设置在底座上，滑动方向沿着待标定的相机排布方向，所述标定组件包括升降机构和标定板，所述标定板连接在升降机构上以调节高度，所述标定板具有平行于钢轨上表面的标定平面。本发明所述的轨道车辆闸片检测的标定装置以钢轨作为基准，与轨道车辆的基准统一，从而保障标定基准准确可靠，从而提高对相机标定的精确度，减小标定误差，能同时对多个相机进行标定，有效提高标定效率。
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公开(公告)号：CN114743166B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210396632.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车的制动机检测方法，包括：获取铁路货车的参数信息；在RGV小车沿第一方向行驶时，实时获取RGV小车的定位信息，基于所述参数信息和所述定位信息实时生成多列车厢的第一目标检测区域，所述RGV小车采集所述第一目标检测区域内的多张第一检测图像；获取预训练的神经网络模型，将多张所述第一检测图像输入所述神经网络模型生成第一缺陷检测结果；基于所述第一缺陷检测结果生成在RGV小车沿第二方向行驶时的第二目标检测区域，所述RGV小车采集所述第二目标检测区域内的多张第二检测图像，将多张所述第二检测图像输入所述神经网络模型生成第二缺陷检测结果；基于所述第一缺陷检测结果和所述第二缺陷检测结果生成制动机缺陷检测报告。
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公开(公告)号：CN115931400A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211580792.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及火车运行安全保障系统领域，具体涉及到一种轮对擦伤检测设备标定装置，包括横梁、活动卡扣、固定卡扣、调整机构和下压机构；活动卡扣转动连接于横梁的一端；固定卡扣固定连接于横梁的另一端；活动卡扣和固定卡扣用于卡接到轨道的两侧钢轨上；调整机构用于调整活动卡扣的转动姿态；下压机构用于向轮对擦伤检测设备施加下压力。本发明通过下压机构来模拟车轮对擦伤杆的下压，从而标定擦伤杆受压后的数据。由于下压机构安装于横梁上，而横梁通过固定卡扣和活动卡扣固定在轨道上，因此，下压机构具有牢固的安装基础，可以对擦伤杆施加较大的下压力，在标定的时候更加准确，因此其标定精度更高，效率也更高。
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公开(公告)号：CN112598654A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011566668.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮超声判伤方法及其系统，包括：获取由列车车轮的超声B扫图像构成的第一图像；剔除第一图像中的台阶回波线条和辐板孔回波线条生成第二图像和台阶回波线条对应的台阶回波声程；将第二图像进行二值化处理并提取符合条件判伤的第一连通域集合；对第一连通域集合进行空间分布散度判别并生成用于表征缺陷部位的第二连通域集合。本发明将超声B扫图像转化为二值化黑白图像后，通过计算黑色连通域的空间分布离散度，识别并剔除列车车轮的轮辋轮辐过渡区外表面附着的异物产生的干扰回波，避免了列车车轮超声判伤系统因过渡区外表面附着的异物产生误报的问题，解决了传统的列车车轮超声判伤方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN106240600B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610799735.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种车轮检测装置，包括支撑座和安装在支撑座上的顶转轮装置，其还包括升降平台和驱动装置，其中，升降平台作为将顶转轮装置安装在支撑座的中间连接装置，顶转轮装置安装在升降平台上，而升降平台通过驱动装置安装在支撑座上，该驱动装置能够调节升降平台与支撑座之间的距离，从而改变安装在升降平台上的顶转轮装置的位置，在使用时可根据列车车轮到地面的不同高度改变顶转轮装置的高度，以适应列车车轮位置，从而增大了该车轮检测装置的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114758177B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210403436.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V20/62
Abstract: 本发明公开了一种动车四角锁开闭状态检测方法及系统，该方法包括：采集动车四角锁图像并切分为若干张子图；确定每张子图中四角锁区域的位置；检测每个四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向；根据四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向判断四角锁的开关情况，若四角锁的朝向与开状态标示一致则表示四角锁为开，若四角锁的朝向与闭状态标示一致则表示四角锁为关。通过非接触式光学成像方法获取到高分辨率的四角锁的二维图像数据，通过深度学习定位算法，从整车厢大图中提取出四角锁区域位置，然后在子图内采用深度学习算法提取出四角锁的朝向和开、关字符，通过判定四角锁的朝向和字符开关的相对位置关系，判断四角锁的开闭状态。
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公开(公告)号：CN112766043B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011568335.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮多边形检测信号处理方法及其系统，包括：采集列车车轮转动一周的检测波形数据；剔除检测波形数据中的异常数据点，并以异常数据点为分割点分割检测波形数据，生成异常前检测波形数据和异常后检测波形数据；以异常后检测波形数据在先、异常前检测波形数据在后，进行首尾拼接，生成真实检测波形数据；对真实检测波形数据进行傅里叶变换计算生成波形数据的频谱，并利用粗糙度水平计算方法生成车轮粗糙度数据。本发明通过改进检测波形的处理方法，利用车轮周向转动一圈所采集的检测波形数据的首尾所表征的车轮物理位置及波形特征均可相连的特性，解决了现有的列车车轮多边形检测信号处理方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112903813B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110047356.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道超声自动探伤方法，包括：采集列车轨道的超声B扫图像；基于超声B扫图像提取多尺度数据集；计算多尺度数据集中包含的缺陷特征数据和缺陷特征类型；基于缺陷特征类型和缺陷特征数据生成检测报告。本发明通过对超声B扫图像进行单通道数据分割、组合通道数据框合并后，提取不同颗粒度的多种分割框并生成多尺度数据集，有效提升了缺陷分割的准确性且提升了后续缺陷特征数据和缺陷特征类型提取时的准确性。同时本发明通过神经网络单元提取多尺度数据集包含的缺陷特征区域信息和缺陷特征类型信息进行判伤算法的灵活调用，从而准确提取对应缺陷区域的缺陷特征数据并通过相应的判伤算法计算，进一步提升了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113936055A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111214693.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备，具体技术方案记载了如下内容：将3D相机与面阵相机相结合，其中，3D相机能够获取闸瓦精确的深度信息，面阵相机能够提供闸瓦清晰的高分辨率图像，基于3D相机与面阵相机的闸瓦系统标定，可完成三维深度信息与二维图像的对齐，即融合3D相机的深度信息和面阵相机的高分辨率，同时结合闸瓦系统标定、闸瓦边缘提取、侧平面拟合、侧边缘拟合等算法，从而实现高精度和高稳定性的闸瓦剩余厚度测量。
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公开(公告)号：CN112598654B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011566668.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京安铁软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮超声判伤方法及其系统，包括：获取由列车车轮的超声B扫图像构成的第一图像；剔除第一图像中的台阶回波线条和辐板孔回波线条生成第二图像和台阶回波线条对应的台阶回波声程；将第二图像进行二值化处理并提取符合条件判伤的第一连通域集合；对第一连通域集合进行空间分布散度判别并生成用于表征缺陷部位的第二连通域集合。本发明将超声B扫图像转化为二值化黑白图像后，通过计算黑色连通域的空间分布离散度，识别并剔除列车车轮的轮辋轮辐过渡区外表面附着的异物产生的干扰回波，避免了列车车轮超声判伤系统因过渡区外表面附着的异物产生误报的问题，解决了传统的列车车轮超声判伤方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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