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公开(公告)号：CN107770504B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN115288796A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993267.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 四川嘉阳集团有限责任公司 , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及极薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，包括以下步骤：步骤1：确定采煤机位置及采煤机的行进方向；并根据采煤机位置及采煤机的行进方向，按照预设采集策略选取支架行程传感器，并由支架行程传感器采集得到数个支架的推溜行程值；步骤2：设置判定阈值；比对推溜行程值和判定阈值，若推溜行程值小于判定阈值，则进行第一防碰撞预警；若推溜行程值大于判定阈值，则进一步比对采煤机摇臂高度与支架高度，若支架高度小于采煤机摇臂高度，则进行第二防碰撞预警。本发明能够及时、准确地进行采煤机与支架的防碰撞预警，方法操作简单，与极薄煤层场景适配度较高。
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公开(公告)号：CN114483122A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108065.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113300313A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549131.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向轨道总成。所述导向轨道总成包括多个依次排列设置的电缆拖拽轨道导向装置，电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件具有第一端和第二端，导向件的第二端开设有导向口；和横向导杆，横向导杆具有第一端和第二端，横向导杆的第一端固定设置在导向件的第一端上且第二端从电缆槽的槽口延伸出，横向导杆的第二端在导向口内可调节设置，相邻两个电缆拖拽轨道导向装置中的一者的横向导杆设置在另一个电缆拖拽轨道导向装置的导向口内。本发明提供的导向轨道总成避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN110829343A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911040567.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法。电缆拖拽轨道导向装置包括电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔，导向件上开设有导向腔；竖向导杆连接在导向件；弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件抵接在电缆槽的槽底，弹性件限定在竖向导杆内；横向导杆固定设置在导向件的第一端，第二端从电缆槽的槽口延伸出，导向件开设有导向口，横向导杆在导向口内可调节设置。导向轨道总成包括至少两个电缆拖拽轨道导向装置。导向方法用于通过电缆拖拽轨道导向装置进行导向。本发明提供的电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法，避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104747221A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510020535.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法，使用支架控制器依据传感器的工作状态完成液压支架的自动移架，将液压支架的移架过程分为降柱、移架和升柱阶段，分别由压力传感器、行程传感器和角度传感器等进行液压支架的运动状态感知，并通过支架控制器程序进行液压支架的动作控制。本发明将通常液压支架移架过程的固化流程、固化参数，变为以环境、设备感知的动态流程和动态参数，以解决工作面顶板破碎、压力大，液压支架降柱时间长，动作时间差异大的问题，提高了液压支架控制程序对工作面环境、设备、供液系统的动态匹配与适应能力，提高了自动移架的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116055674A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210971707.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 四川嘉阳集团有限责任公司 , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种综采工作面电缆监测系统与方法，包括视频子系统、网络传输子系统、位置检测子系统和分析处理子系统；所述视频子系统包括数个摄像机；所述位置检测子系统用于确认采煤机位置并将采煤机位置信号实时传递至分析处理子系统；所述分析处理子系统用于按照监测策略接收视频子系统的监测画面并显示；所述监测策略为实时固定采集并显示固定摄像机的监测画面，并根据采煤机实时位置，判断采煤机所处的工作面区域，动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面。本发明能够进行实时、准确的综采工作面电缆监测，有助于及时解决电缆脱槽问题，系统设置简洁，运作方法简单。
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公开(公告)号：CN113300313B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110549131.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向轨道总成。所述导向轨道总成包括多个依次排列设置的电缆拖拽轨道导向装置，电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件具有第一端和第二端，导向件的第二端开设有导向口；和横向导杆，横向导杆具有第一端和第二端，横向导杆的第一端固定设置在导向件的第一端上且第二端从电缆槽的槽口延伸出，横向导杆的第二端在导向口内可调节设置，相邻两个电缆拖拽轨道导向装置中的一者的横向导杆设置在另一个电缆拖拽轨道导向装置的导向口内。本发明提供的导向轨道总成避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN113300312B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110549123.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置和导向轨道总成。所述电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件上开设有导向腔，导向腔的两端均开口设置；竖向导杆，竖向导杆具有第一端和第二端，竖向导杆的第一端连接在导向件上且第二端从调节孔可滑移地延伸出电缆槽；和弹性件，弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件沿其弹性方向的第一端抵接在电缆槽的槽底且第二端限定在竖向导杆上，导向件抵接在电缆槽的槽底时，弹性件沿其弹性方向的长度小于弹性件在自由状态下的长度。所述电缆拖拽轨道导向装置避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN114483184A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210082066.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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