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公开(公告)号：CN118849739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410467244.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。
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公开(公告)号：CN119172097A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410875714.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据‑模型混合驱动的汽车敏感报文攻击检测方法及系统，属于汽车的车内网络安全领域，尤其涉及到敏感报文的入侵检测技术。本发明提供的基于长短期记忆递归神经网络的时序控制数据检测模块、基于相关概率模型的空间状态数据检测模块和基于汽车模型预测的检测模块协同工作，入侵检测综合判别模块从数据和模型两个角度，综合判别汽车传感器信道和执行器信道的敏感报文攻击。本发明实现了数据‑模型混合驱动进行敏感报文攻击检测，提升针对汽车敏感指令攻击的检测精度和工作效率，对汽车敏感报文的瞬时攻击造成的单点异常、短时攻击造成的集体异常，甚至隐匿变化的慢速注入攻击等都具有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN118869271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875253.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种增强型的汽车CANFD网络安全通信方法及系统，涉及汽车的安全通信领域，解决汽车CANFD网络的通信漏洞技术难题。该发明包括多字节通信消息的加解密、基于成块链接的安全信息认证和动态密钥分发机制等三部分核心内容。多字节通信消息的加解密根据通信消息的优先级或敏感程度所采用的不同密级的加解密算法；基于成块链接的安全信息认证采用所述的加解密算法对拟收发报文帧进行MAC计算和验证；动态密钥分发机制利用中央网关实现每个ECU终端进行会话密钥的分发和ECU主密钥的更新。本发明实现了汽车ECU之间通信消息的机密性、完整性、新鲜性，会话密钥和ECU主密钥的机密性和新鲜性等属性，从而阻止可能存在的消息篡改攻击、伪冒攻击、重放攻击等。
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公开(公告)号：CN118586218B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411080536.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , F02D41/00 , F02D41/38 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了燃烧重心后移的低温燃烧低散热风冷发动机的设计方法，属于发动机技术领域，通过利用合适的燃烧重心后移策略和增加合适的燃油喷射量，增加排气能量，给予涡轮增压器更多能量，使进气量增加，实现低温燃烧，从而降低散热量；同时增加喷油量来补偿因为燃烧重心后移而损失的功率，这样即保证发动机功率不会降低，又保证了发动机低温燃烧使散热量减少。本发明提供的燃烧重心后移的低温燃烧低散热风冷发动机的设计方法，能在保证发动机功率不降低的条件下，有效的降低风冷发动机的散热量，保证发动机的可靠性。
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公开(公告)号：CN119583169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411730508.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种面向智能网联汽车的联邦学习动态自适应防火墙系统。该系统通过集成数据采集、预处理、联邦学习、动态策略生成及防火墙执行模块，实现车端网络的高效安全防护。在保护用户数据隐私的同时，利用联邦学习算法协同多车数据训练全局安全模型，动态调整防火墙策略以应对复杂多变的网络攻击。该系统支持云端协同联动，实现车云一体化安全检测与管理，显著提升智能网联汽车网络安全防护的智能化、自适应性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119670092A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411730694.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/57 , G06F11/3668 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N5/022
Abstract: 本发明属于汽车信息安全模糊测试技术领域，公开了一种基于大模型的汽车信息安全模糊测试方法，本发明利用人工智能技术在数据处理、自然语言交互、泛化能力等方面的优势，开展LLMs在汽车软件模糊测试场景的优化应用研究。优化模糊测试生成测试集的隐蔽性和有效性，提高模糊测试流程效率。通过本发明的实施，相关关键技术将应用在汽车的模糊测试试验中，并通过撰写技术标准向国内其它相关产品和企业辐射，作为智能驾驶汽车模糊测试试验的应用示范和样板。根据市场分析，按本发明每年对10万辆汽车进行模糊测试计算，通过提高数据安全性和体系安全性。
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公开(公告)号：CN118938730A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410875650.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042 , B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供了一种敏感报文攻击场景下的智能汽车风险缓释控制方法及系统，属于智能汽车的信息安全领域，尤其涉及到敏感报文攻击场景下自动驾驶系统的风险缓释控制。本发明基于分层架构自动驾驶系统实现，利用门控循环单元网络对感知层后融合的不可靠状态进行补偿估计；根据场景危险程度及敏感报文攻击强度等因素基于模糊逻辑规则决策驾驶策略；改进安全模型预测控制方法，滚动优化网络风险项，以纠正攻击诱导的错误路径规划；通过更新密钥，确保执行器能够安全执行控制律。本发明解决敏感报文攻击场景下智能汽车感知状态不可靠、决策不可理、路径规划错误以及控制律无法被安全接收的问题，提高分层架构下智能驾驶汽车的信息安全。
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公开(公告)号：CN118586218A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411080536.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了燃烧重心后移的低温燃烧低散热风冷发动机的设计方法，属于发动机技术领域，通过利用合适的燃烧重心后移策略和增加合适的燃油喷射量，增加排气能量，给予涡轮增压器更多能量，使进气量增加，实现低温燃烧，从而降低散热量；同时增加喷油量来补偿因为燃烧重心后移而损失的功率，这样即保证发动机功率不会降低，又保证了发动机低温燃烧使散热量减少。本发明提供的燃烧重心后移的低温燃烧低散热风冷发动机的设计方法，能在保证发动机功率不降低的条件下，有效的降低风冷发动机的散热量，保证发动机的可靠性。
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公开(公告)号：CN118869272A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875626.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于序列‑数据信息融合的车载总线网络入侵检测方法及系统，涉及汽车总线网络安全通信领域。本发明包括ID熵值训练、数据域汉明距离训练和在线融合检测共三个部分。具体地，在离线训练阶段，引入高敏感度的Renyi熵对总线报文ID序列进行离线训练，并用模拟退火优化算法优化报文采样滑动窗口大小、信号采样率、判断阈值等Renyi熵配置参数；通过计算相同ID序列报文字节的汉明距离确定数据域的关联特性；最后，通过在线融合ID序列的Renyi熵值与数据场汉明距离的关联信息实时监测当前总线网络是否遭遇异常入侵。该方法极大程度地提高了基于信息熵入侵检测算法的检测精度和工作效率，解决了传统总线网络入侵检测系统检测精度不足、响应时间过长以及数据篡改攻击检测难题，从而快速准确地应对总线网络面临的DoS攻击、模糊攻击、重放攻击、丢弃攻击、篡改攻击等问题。
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公开(公告)号：CN217056185U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202221025113.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/32 , F16H57/023 , F16H63/32
Abstract: 本实用新型涉及变速箱技术领域，具体涉及一种巴哈赛车的变速箱。包括壳体，所述壳体内设置有压片离合器，所述压片离合器包括大鼓和小鼓，所述大鼓上的齿轮与输入齿轮轴啮合，所述小鼓上连接有输入轴组件，所述输入轴组件的输入轴上设置有若干挡位的输入齿轮，输出轴组件平行于输入轴组件设置，输出轴组件的输出轴上设置有与若干挡位的输入齿轮对应啮合的输出齿轮，所述输入轴组件与输出轴组件均与换挡组件传动连接。本实用新型中通过压片离合器、输入轴组件、输出轴组件以及换挡组件的相互配合，实现了了变速箱的多挡变速，不仅增加了变速箱的速度可调节范围，同时还提高了传动的效率。
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