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公开(公告)号：CN119451042A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530065.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维建模系统的散热方法，涉及热管理的技术领域，该方法通过定位设备获取目标位置并设置预设航线，控制无人机按预设航线采集目标图像，采用机顶盒接收图像并反馈至上位机，完成采集任务后控制无人机返回地面，其中根据无人机的最大重心偏移量确定机顶盒与无人机之间的最大重心间距，增大散热空间，在机顶盒内设置温度传感器实时监控温度，确保超过阈值时能够及时启动风冷散热器进行散热；本申请的技术方案增大无人机与机顶盒的安装间距，提高了热量的散发效率，降低局部热积聚的风险，同时使用温度传感器的实时监控机顶盒的温度并及时散热，防止机顶盒性能衰减和图像质量下降，提升了无人机的工作效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119333700A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385916.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度微调支架，包括固定底座、活动底座以及调节组件，固定底座表面的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱的长度大于第二连接柱的长度，活动底座位于固定底座上，且活动底座的两侧设置有折弯的折弯部，两侧的折弯部分别上开设有与第一连接柱、第二连接柱对位的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔所在的折弯部贴合于第一连接柱上，第二连接柱所在的折弯部与第二连接柱之间具有间隙；调节组件包括第一连接件、第二连接件以及弹性件，第一连接件穿过第一连接孔并与第一连接柱连接，第二连接件穿过第二连接孔并与第二连接柱连接，弹性件套设于第二连接柱上，且弹性件的两端分别抵持于固定底座和折弯部的表面。
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公开(公告)号：CN116950850A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210338266.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: F03D17/00 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01C21/16 , G01S17/08 , G01S17/86 , F03D7/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及风机叶片净空检测领域，特别涉及一种基于无人机的风机叶片净空检测装置和方法，所述装置包括净空检测探头(1)、无人机(2)、激光雷达和机载电脑(3)；其中，所述净空检测探头(1)和所述机载电脑(3)安装在无人机(2)上；所述激光雷达安装在所述净空检测探头(1)内，用于探测风机叶片的位置信息；所述无人机(2)，基于所述风机叶片的位置信息，用于带动所述净空检测探头(1)围绕所述风机叶片运动，并停留在指定位置，所述净空检测探头(1)采集所述风机叶片的姿态数据、点云数据和图像数据并传输至机载电脑(3)。
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公开(公告)号：CN119038088A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411221598.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有行走定位系统的无人化行车及行走定位方法，无人化行车包括行车主体、轨道梁与行走定位系统，两根轨道梁平行且间隔一段距离设置，行车主体的两端分别设置在两根轨道梁上，且能够沿轨道梁的延伸方向行走；行走定位系统包括条码定位装置与条码带，条码定位装置安装在行车主体的端壁上，条码带安装在与条码定位装置同侧的轨道梁上，通过条码定位装置扫描条码带上的条形码确定行车主体相对于轨道梁的位置坐标，定位精度高，可达到0.1mm精度，完全满足无人化和智能化的需求；同时条码定位装置与条码带安装更加简单和方便，对安装精度以及轨道不平整度要求较小，且成本较低，可自行打印条码带，如果条码带损坏，可续接，维护方便。
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公开(公告)号：CN118954296A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411211036.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，具体而言，本发明提供了一种减缓天车吊物摇摆的控制方法，天车包括行车、钢丝绳和吊钩，包括以下步骤：预先获取无吊物情况下吊钩在运动中的摇摆周期T1，有吊物情况下吊物摆长Lb；将行车的实际运行速度控制在0.3V‑V之间，从而减缓天车吊物在运行过程中的摇摆，#imgabs0#V1为行车在当前功率下的理论运行速度，Q为天车的高度系数，所述行车为减速状态时，公式(1)中的“±”为+，所述行车为加速状态时，公式(1)中的“±”为－，g为重力加速度。本发明可以为天车提供实际的运行速度，从而减缓天车下方吊物的摇摆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045493A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411160153.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种自动走行定位运动控制器包括走行定位控制器、参考曲线计算模块、控制器模块和S型目标速度曲线生成模块；控制器模块用于根据天车走行剩余距离控制走行定位控制器发送天车走行指令；参考曲线计算模块用于处理天车走行指令；S型目标速度曲线生成模块用于通过长距离运动曲线控制天车移动速度；S型目标速度曲线包括长距离运动曲线和短距离移动曲线，长距离运动曲线和短距离移动曲线均包括多个阶段：启动加速圆角段、匀加速段、加速圆角段、减速圆角段、匀减速段、爬行圆角段、低速爬行段和停车制动段；参考曲线计算模块依据天车走行剩余距离选取长距离运动曲线或短距离移动曲线，并根据走行剩余距离设置每一阶段的曲线。
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公开(公告)号：CN118954315A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411211028.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于堆垛天车夹钳的炭块夹持状态检测装置及方法，涉及工业检测的技术领域，装置包括伸缩结构件、行程开关、报警系统和控制器，伸缩结构件和行程开关设置在单个小夹钳上，行程开关的摆臂位于伸缩结构件内芯的上方，小夹钳夹持炭块时内芯上升推动行程开关摆臂转动至触发位置，使其输出第二状态信号，未夹持炭块时行程开关摆臂转动至初始位置，输出第一状态信号，控制器根据行程开关的状态监测每个小夹钳的夹持状态，以便操作人员处理；本申请的技术方案能够实时监测单个小夹钳的夹持状态，发现漏块和掉块问题时及时停止堆垛并发出警报，防止进一步的炭块掉落或设备损坏，显著提升了操作的安全性，降低物料损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220855164U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322021674.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式安装雷达及生产检测装置，涉及通信设备领域，便携式安装雷达包括安包括安装板、防护罩、支撑杆、雷达和压板，支撑杆为L形，支撑杆的一端固连在安装板下部，支撑杆另一端通过压板与雷达相连，防护罩固连在安装板上，同时防护罩套在支撑杆和雷达外且位于雷达收发端一侧开放，防护罩顶部和一侧均固连有U形的扎线码；其中，雷达相对压板之间具备可相对旋转的自由度，传统的固定式雷达设备在工业生产中存在一些不便之处，如安装困难、底座依赖以及在转移使用时的不便。为了解决这些问题，本实用新型提供了一种可移动的便携式安装雷达，通过一种通用的安装结构，使其在工业应用中具备更高效、更方便的装配方式。
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公开(公告)号：CN217386386U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220849952.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种城市硬件设施的缺陷检测背包及其支架，支架包括支架本体和传感器组件；支架本体自上而下延伸且内部沿高度方向形成中空腔体；传感器组件安装于支架本体上并能够检测城市硬件设施的缺陷，传感器组件的线束自支架本体的表面贯穿中空腔体并与城市硬件设施的缺陷检测背包中的电控部件电连接。本实用新型能够通过将传感器组件收纳到支架上，实现整个检测背包的紧凑和轻量化的结构设计。
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公开(公告)号：CN221870750U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202322035919.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及与机械手配合的附属作业领域，尤其是涉及一种标牌焊接装置及系统。标牌焊接装置包括机械臂和执行工具侧，执行工具侧连接在机械臂的安装末端；执行工具侧包括连接组件、L形的安装板、拾取夹具、焊接结构以及定位装置；安装板通过连接组件和机械臂的安装末端连接，拾取夹具、焊接结构以及定位装置均集成在安装板上，其中，拾取夹具设置在安装板的一端，用于拾取焊钉和/或标牌；焊接结构设置在安装板的上侧，焊接结构包括焊枪，焊枪弯曲设置，焊枪的枪口指向拾取夹具的方向上。
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