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公开(公告)号：CN116258745A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310015263.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的方法跟踪目标；根据第一帧与最后一帧所有追踪目标坐标以及跟踪过程坐标编写逻辑算法，得到初始排序和最终排序，实现跟踪。采用本发明提供的方法可以准确分析每根钢管的运动趋势，即使在发生翻钢和乱钢的情况下，也能够准确地检测和追踪钢管。
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公开(公告)号：CN115100239B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210622672.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法，通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN119177982A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411362356.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京科技大学 , 江苏讯智捷能源环保有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B11/42 , G06F30/27 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 在磁悬浮轴承的控制领域中，本发明提供一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法，包括：磁悬浮轴承数学模型构建；位移传感器和功率放大器的数学模型构建；磁悬浮轴承运动力学分析；PID控制器构建；改进PINN神经网络构建；基于强化学习的模型预测控制器构建；主导控制器构建；三种控制算法的因子系数选择与调节，基于五自由度混合磁悬浮轴承中定转子间隙与电磁力间的数学模型和磁悬浮转子的运动力学特征，借助由PID控制器、PINN神经网络控制器和基于强化学习的模型预测控制器所组成的特征主导控制器对磁悬浮轴承进行镇定矫正，能够实现更为精确和稳定的控制效果。
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公开(公告)号：CN117040659A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310839762.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/00 , G08B21/22
Abstract: 本发明涉及区域监测技术领域，尤其涉及一种基于WiFi感知技术的工厂危险区域监测方法。所述方法包括搭建危险区域监测数据采集平台，平台包括一对收发设备，发送设备配置一根天线，接收设备配置三根天线；随后采集三对收发天线的信道状态信息CSI，提取CSI振幅信号，并进行异常值处理和滤波平滑；信号标准化处理后，对CSI振幅信号进行功率谱密度分析，提取功率谱密度峰值最大值对应的子载波；得到该子载波的功率谱密度峰值对应的区域监测频率，利用阈值对监测频率进行判断，最终决定是否进行报警。本发明提供的工厂危险区域监测方法，在保证准确率的前提下，能有效通过阈值判断危险区域是否有人停留，从而进行区域报警。
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公开(公告)号：CN113145926A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110467059.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学 , 广西北港新材料有限公司
IPC: B23D36/00 , G05B19/416
Abstract: 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802115B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911106314.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢铁轧制领域，涉及一种利用改进的灰狼优化算法优化误差反向传播神经网络(AGWO‑BP)，基于数据驱动，对热连轧精轧入口温度的预测方法。从现场获取大量的数据构建基于板坯全长的精轧入口温度预测数据集，利用神经网络算法搭建精轧入口温度预测模型，再使用混沌Tent序列初始化灰狼种群得到AGWO‑BP预测模型，利用已轧板坯相关数据，预测下一块钢表面全长的精轧入口温度。本发明所述方法可实现板坯表面全长的热连轧精轧入口温度的高精度预测，应用在热连轧精轧入口温度的预测上。
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公开(公告)号：CN110197170A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910488179.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢卷轧制领域，涉及基于目标检测的钢卷卷形缺陷检测识别方法。从现场获取大量的钢卷卷形图片构建卷形缺陷数据集，利用目前先进的识别精度高、检测速度快的Faster-RCNN目标检测算法，在传统钢铁生产行业中，完成钢卷卷形缺陷检测识别的任务，同时对于Faster-RCNN使用剪枝进行模型压缩，使得模型能够满足工业嵌入式的要求。本发明所述方法利用了现代的智能检测技术，将其应用在钢卷的工业生产检测上。
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公开(公告)号：CN109012089A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810688785.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B01D53/78 , B01D53/62 , B01D2251/306 , B01D2257/504
Abstract: 本发明涉及节能环保技术领域，特别涉及一种利用氢氧化钾及碳酸钾捕集二氧化碳的方法。（1）烟气净化；（2）烟气与碳酸钾溶液在一次吸收塔内进行第一次吸收；（3）二氧化碳与氢氧化钾溶液在二次吸收内进行第二次吸收；（4）将二次吸收塔内溶液输送至一次吸收塔内；（5）碳酸氢钾受热分解释放出二氧化碳；（6）收集二氧化碳。（7）碳酸钾溶液转化为氢氧化钾溶液；（8）氢氧化钾溶液循环至至二次吸收塔；本发明工艺简单易行，使用成本低，能够利用电厂、钢厂利用既有条件进行二氧化碳的吸收。
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公开(公告)号：CN101168826B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200610134087.7
申请日：2006-10-26
Abstract: 本发明提供一种高性能低碳贝氏体结构钢，其化学成分为：C：0.04％～0.07％、Si：0.20％～0.50％、Mn：1.50％～1.80％、Nb：0.03％～0.06％、Ti：0.005％～0.030％、Cr：0.25％～0.50％、Cu：0.30％～0.60％、Ni：0.20％～0.50％、Als：0.010％～0.070％，余量为Fe及不可避免的杂质。其轧制过程采用TMCP+RPC工艺，轧前加热温度为1050～1220℃，采用两阶段控轧，再结晶区轧制温度控制在≥1000℃，未再结晶区轧制温度控制在950℃～(Ar3+0℃～100℃)，未再结晶区轧制积累变形量大于50％，轧后弛豫10～120s，随后加速冷却，终止冷却温度为380～530℃，之后空冷。本发明成本低，无需复杂的热处理，不经调质就可获得贝氏体组织，具有高强度、高韧性，且焊接和耐候性能良好。
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公开(公告)号：CN119270625A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411410855.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承PID控制器构造方法和系统，涉及磁悬浮轴承控制技术领域，包括：基于磁路安培环路定理和牛顿定律，建立目标磁悬浮轴承的第一数学模型；基于第一数学模型，建立目标磁悬浮轴承的位移传感器和功率放大器的第二数学模型；基于第二数学模型，构建增量式PID控制模块；基于改进的PINN神经网络对PID控制模块的控制参数进行训练，对PID控制模块的控制参数进行整定；改进的PINN神经网络包括结合遗传算法的PINN神经网络。本发明缓解了现有磁悬浮轴承控制系统在复杂工况下存在稳定性降低的技术问题。
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