取力机构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110039993B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910322974.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种取力机构,其包括壳体,所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体,所述前壳体内设有活塞腔,所述活塞腔内安装有活塞,所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔,所述前壳体内转动安装有输出轴,所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外,所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套,所述啮合套与输出轴之间为花键联接,所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接,当活塞运动时,所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。

    一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置

    公开(公告)号:CN119555056A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411416189.2

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置,解决现有惯性组合定位容错能力较差不能及时发现和纠正里程计故障的技术问题。方法包括:建立Kalman滤波器观测向量;采集观测向量可用性判断的传感器距离数据;根据距离数据的误差判断观测向量可用性,根据可用性确定结算过程。进行了结算流程的改进。利用距离数据的误差判断观测向量的合理性并形成里程计信号的故障隔离,同时形成结算过程是否需要滤波器介入的切换。有效防止定位误差急速发散导致的惯性组合定位系统输出失效。

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