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公开(公告)号：CN115544312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211232732.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/23 , G06F16/9035 , G06F16/28 , G06N5/02 , G06N5/04 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种六关节机器人位姿关联知识图谱构建方法，包括：首先根据机器人的本体结构和相关理论分析机器人位姿、模态参数等概念之间的关系构建机器人知识图谱的模式层，其次通过OMA的方法对机器人进行模态参数辨识得到结构化数据并将其根据已搭建好的模式层导入进Neo4j图形数据库软件构建图形化的数据层，最后对进行了数据填充的数据层进行知识融合，自动更新知识图谱的数据层。模式层和数据层共同构成该知识图谱。本发明的优点是：以构建的知识图谱为基础，可以在领域内实现多种查询、分析、预测、推荐算法。
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公开(公告)号：CN111183722B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200910121560.1
申请日：2009-06-15
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于导弹发射和雷达搜索的6x6轮式战车的传动装置。通过将中央桥式中的车桥分到车体外的两侧，利用轮边的两个侧传动箱，将动力传给车轮，从而让出车体中部空间，增加车内的有效空间，同时充分利用H传动形式特点并加以改进，将后传动箱发动机自由端取力，简化了传动装置传动链。包括：发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)、中央传动箱(4)、一桥侧传动箱(6)、二桥侧传动箱(5)、三桥侧传动箱(12)、球笼万向节(22)、轮边减速器(7)、后传动箱(13)、弹性联轴节(14)。由于降低了整车重心，增强了底盘的操纵稳定性和越野通过性，有利于发挥导弹发射及雷达搜索时的稳定性，并改善了车辆的涉水性能。
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公开(公告)号：CN117341404A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311426229.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G15/04
Abstract: 本发明属于车辆悬架导向技术领域，公开了一种紧凑型悬架导向装置，包括转向节(1)、连接附座(2)、弹簧、弹簧安装座(4)、导向机构(5)、活塞杆(6)、密封装置(7)、端面轴承(8)和阻尼器(9)；转向节(1)呈C型，固连在轮毂电机壳体上，转向节中部偏上位置设置连接附座(2)，连接附座(2)呈圆筒形，一端与转向节内壁固定，另一端与车体通过螺栓固定。本发明将弹性元件、导向机构和阻尼元件集成于转向节内；采用柱塞导向方式，占用横向空间少，可设置后倾角，减弱地面对车辆冲击；连接附座可根据轮毂电机出水路、电缆位置上、下调整；弹簧采用分段结构，双向施加弹性力，可保证车轮有好的接地性。
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公开(公告)号：CN115402078A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211160071.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动电芯集成化电驱动力总成，主要由驱动电机、控制器、差速器、齿套、闭锁机构、左侧半轴、右侧半轴、减速装置、输出装置总成组成；本发明通过采用单电机同轴集成差速器、先差速后减速的设置、由行星向轮边行星的配置将驱动电机与驱动轮轴同轴设计、高功率密度的油冷电机技术、驱动，差速，减速，控制四合一的集成设计，实现了动力传动系统包络的最简化，相比较于现有技术，实现了高效、紧凑、轻量化、高功率密度、高可靠性的动力总成，易于进行工程化设计，使得总体空间利用率大幅提高。
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公开(公告)号：CN109669437A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811501449.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于制动系统的便携式手持检测诊断装置，主要由CAN接口通信单元、单片机控制单元、存储单元、USB数据传输接口单元、旋转编码单元、液晶显示单元组成；本发明能够快速检测联合制动系统运行状态、判断运行故障的诊断方法。不仅能够快速精准定位故障，减少维修人员精力分配，而且方便存储上传数据，满足集成携带式“上位机”功能。同时提供了一种多功能按键输入的实现方法，采用一个旋转式编码器实现一键多功能使用，满足占用I/O资源少、节省空间、运动位置精确、响应无误差、价格低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606046A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811503812.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本发明公开了一种集成式独立悬架，其包括集成支架、上横臂、下横臂和弹簧总成，集成支架为弯曲的异形板架，上横臂一端通过双颈式球绞与集成支架中部连接，另一端通过球绞与安装车轮的轮边总成连接；下横臂一端通过双颈式球绞与集成支架下部连接，另一端通过球绞与安装车轮的轮边总成连接；弹簧总成一端通过双颈式球绞与集成支架上部连接，另一端通过双颈式球绞与下横臂中部连接。本发明集成支架一体成型进行整体加工，接口位置有较高的定位精度，确保了悬架系统参数精度；安装时可首先将单轮悬挂系统零部件均安装在集成支架上，然后整体安装在车身上，实现一体化装调，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109501882A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811501644.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构，其特征在于：主要包括左拉臂(1)、左电机(3)、推拉软轴一(4)、软轴支架一(5)、机体框架(6)、软轴支架二(7)、软轴芯轴一(8)、大腿(9)、中腿关节(10)、中腿(11)、推拉软轴二(12)、软轴支架三(13)、小腿(14)、软轴芯轴二(15)、小腿关节(16)、右拉臂(17)、右电机(19)和软轴支架四(20)；本发明将电机固定在机体框架上，电机产生的驱动力矩通过推拉软轴传递到中腿关节和小腿关节并驱动中腿和小腿旋转，避免了关节驱动电机与关节轴同轴的问题，结构简单，节省了腿部关节轴向的空间，提高了步行腿结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109501882B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811501644.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构，其特征在于：主要包括左拉臂(1)、左电机(3)、推拉软轴一(4)、软轴支架一(5)、机体框架(6)、软轴支架二(7)、软轴芯轴一(8)、大腿(9)、中腿关节(10)、中腿(11)、推拉软轴二(12)、软轴支架三(13)、小腿(14)、软轴芯轴二(15)、小腿关节(16)、右拉臂(17)、右电机(19)和软轴支架四(20)；本发明将电机固定在机体框架上，电机产生的驱动力矩通过推拉软轴传递到中腿关节和小腿关节并驱动中腿和小腿旋转，避免了关节驱动电机与关节轴同轴的问题，结构简单，节省了腿部关节轴向的空间，提高了步行腿结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN209566751U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920200738.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60D1/173
Abstract: 本实用新型属于车辆用牵引杆技术领域，公开了一种柔性刚性通用的折叠式牵引杆，连接环包括三角形基座和位于基座顶角处的环圈；主牵引杆有两根，两根主牵引杆的一端分别通过连接销连接基座，另一端各连接一个锁止机构，每个锁止机构各连接一个副牵引杆的一端，每个副牵引杆的另一端连接连接座；锁止机构包括基板和垂直基板的连接板，连接板上沿长度方向布置两个安装孔，两个安装孔分别通过连接销连接主牵引杆的另一端和副牵引杆的一端；连接座一端与副牵引杆通过连接销连接，另一端与被牵引车连接座连接。本实用新型综合了柔性牵引与刚性牵引的优点，增强对全工况的适应性，解决了硬质牵引杆的轻量化问题与便携性问题，提升了牵引杆的适用性。
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公开(公告)号：CN110788190A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911020649.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料连接和冲压成型相关技术领域，其公开了一种采用铝合金板材及碳纤维复合材料热冲压成型零件的方法，所述方法包括以下步骤：(1)依次对铝合金坯进行加热及保温，以对所述铝合金坯进行固溶；接着，将所述铝合金坯冷却到设定温度；(2)将碳纤维复合材料坯放置于所述铝合金坯上，并采用热冲压方式对所述铝合金坯及所述碳纤维复合材料坯进行成型，由此使所述铝合金坯与所述碳纤维复合材料坯之间的连接及零件的成型同时进行；其中，采用所述铝合金坯固溶后的余热对所述碳纤维复合材料坯中的树脂进行固化；(3)对成型得到的零件进行时效处理，由此完成零件的成型。本发明降低了成本，简化了工序，提高了零件强度及硬度。
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