公开(公告)号：CN113822198B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202111116159.6

申请日：2021-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张雷 ,  林泳达 ,  陈婷婷 ,  刘仕元 ,  陈勇 ,  兰玉彬 ,  岳学军 ,  蔡雨霖 ,  康高碧 ,  时浩文 ,  郑迪可 ,  袁嘉豪 ,  艾文杰 ,  彭文 ,  陈惠明 ,  钟海敏 ,  廖臣龙

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。

公开(公告)号：CN113822198A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111116159.6

申请日：2021-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张雷 ,  林泳达 ,  陈婷婷 ,  刘仕元 ,  陈勇 ,  兰玉彬 ,  岳学军 ,  蔡雨霖 ,  康高碧 ,  时浩文 ,  郑迪可 ,  袁嘉豪 ,  艾文杰 ,  彭文 ,  陈惠明 ,  钟海敏 ,  廖臣龙

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/36 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。

公开(公告)号：CN210536684U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921948127.0

申请日：2019-11-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  洪金宝 ,  王林惠 ,  岑振钊 ,  卢杨 ,  彭文 ,  罗其熠

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  H04L12/24 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于UAV移动网关的地空联动LoRaWAN通信装置，包括上位决策机、网络服务器、空中网关和多个地面监测装置，每个地面监测装置包括用于信息采集的信息采集单元、用于检测各传感设备正常工作的自检单元、用于当存在异常工作的传感设备时报警的报警单元以及LoRa射频终端；所述空中网关包括用于携带LoRa网关飞行作业的UAV以及LoRa网关；所述信息采集单元、自检单元以及LoRa射频终端、LoRa网关、网络服务器、上位决策机器按顺序相连接，所述报警单元于自检单元相连接。本实用新型能够在复杂环境中通过UAV网关实时采集地面土壤监测点附近的环境信息，对一些存在障碍物等遮蔽性较强的区域也能够有较好的信号通信效果。