公开(公告)号：CN113344169B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110892020.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  周俊博 ,  王伟臣 ,  王鸿翔 ,  张天鹏 ,  耿国盛 ,  鲁植雄 ,  赵远方 ,  张权

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。

公开(公告)号：CN113344169A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110892020.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  周俊博 ,  王伟臣 ,  王鸿翔 ,  张天鹏 ,  耿国盛 ,  鲁植雄 ,  赵远方 ,  张权

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。

公开(公告)号：CN217241284U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220842083.9

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  文显超 ,  马业 ,  王琛 ,  王鸿翔 ,  魏国俊 ,  陈骞 ,  钮约 ,  宋宁

IPC: A01B33/10 ,  A01B33/14

Abstract: 本实用新型新型属于农业机械领域，具体公开了一种针对于微耕机的可更换刀片的旋耕结构，本实用新型通过螺栓固定、四个定位孔的稳固，降低刀片在运作过程中发生晃动的可能性，提高旋耕刀底盘与旋耕刀连接的稳定性，旋耕刀组件和旋耕刀安装底盘的安装与拆卸方式简捷，便于旋耕刀组的更换，并且优化了刀片外部构型，在刀片末端设有一定弧度，同时采用四刃结构，以提高微耕机工作效率。旋耕刀轴设为正六边形，增大了刀片与刀轴间的相互作用，在传动轴与旋耕刀轴之间通过螺钉进行间隙连接，留有活动余量，确保旋耕刀在旋耕过程中遇土地硬块或其他硬物时的通过率。

公开(公告)号：CN212992900U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021091132.7

申请日：2020-06-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈骞 ,  张海军 ,  周爽 ,  张亨通 ,  汪开鑫 ,  王鸿翔 ,  王家博 ,  柴超

IPC: A01B33/00 ,  A01B33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式电动微耕机传动箱，包括一级变速齿轮箱、三路差速器、二级减速齿轮箱、分体转向刹车，所述一级变速齿轮箱输入轴使用联轴器与驱动马达相连接，一级变速齿轮箱输出锥齿轮与三路差速器连接；三路差速器前端与一级变速齿轮箱输出锥齿轮相连接，两边输出端与二级减速齿轮箱相连接，旋耕动力输出轴与旋耕机具相连接；二级减速齿轮箱前端与差速器输出轴连接，末端与行走动力输出轴连接；分体转向刹车安装于二级减速齿轮箱两输出端，分别控制两边刹车开合。本实用新型仅使用一个电动机作为行走动力和旋耕驱动力，结构简单，提高了微耕机机动设计的灵活性。

公开(公告)号：CN218616956U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222692709.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈泰 ,  王鸿翔 ,  张婕 ,  刘思源 ,  柯文韬 ,  周俊博 ,  魏文波 ,  宋宁 ,  王振雨

IPC: B62D61/00 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开一种可调节多功能底盘，包括整体车架、动力装置、调节装置；所述动力装置包括车轮、从动轮、传动带、蜗轮、传动轴1、主动轮、直流电机、蓄电池、蜗杆、轴承、轴承套、轮胎架、传动轴2、张紧轮，直流电机通过蓄电池提供能量，通过蜗轮蜗杆转变运动方向，并通过传动轴1和传动带带动轮胎运动；所述调节装置包括重型工业电动推杆，通过电动推杆的运动，达到轮胎间距和离地距离的调节；所述整体车架由车架、横向梁、纵向梁、竖向支撑架梁组成，可以实现自由运动。本实用新型结构简单，采用了直流电机驱动整体机构，同时电动推杆实现轮间距和离地间距的调节，在设施大棚环境下对不同垄具有普适性。