公开(公告)号：CN119659630A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510180159.4

申请日：2025-02-19

Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司

Inventor： 汪先锋 ,  成传柏 ,  段明晶 ,  陈展鹏 ,  宋会 ,  徐启端 ,  陈慧

IPC: B60W30/182 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  H02P5/46 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法，能够有效地提高车辆的动力性、稳定性和平顺性，同时在多变的行驶工况下保持良好的能效表现。一种双电机耦合驱动系统的切换仿射模型，将SM1、SM2、TC和SC四种不同模式下的驱动动力学构建成统一的混合整数动态模型，以二元变量决策代表不同驱动模式的选择。一种基于混合整数规划的双电机耦合驱动系统协同优化方法，能够在一段时间域内协同地进行纵向速度控制、最优模式决策和最优能量分配，同时尽可能避免频繁的模式切换以减少纵向冲击。一种自适应参数调节机制，能够根据不同的行驶工况灵活调整对速效率、功率、功率损失的权重系数，以适应多样化的行驶工况。

公开(公告)号：CN119749536A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510142270.4

申请日：2025-02-08

Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司

Inventor： 汪先锋 ,  陈展鹏 ,  宋会 ,  成传柏 ,  段术林 ,  徐婧雨 ,  付志鹏

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明提供一种汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆，汽车自适应巡航系统包括路面预瞄系统、路面参数更新系统、防御性自适应巡航控制器、驱动执行器、制动执行器和传感器组成，传感器包括轮速传感器和组合惯导，轮速传感器获取车轮转速；组合惯导获取车辆纵向速度与加速度。由于所提出的防御性自适应巡航控制策略能提前考虑的恶劣路面条件，因此在不同附着条件的路面过渡区域行驶不会产生明显的速度或扭矩阶跃变化，控制比较平顺。