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公开(公告)号：CN119659630A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180159.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/02 , B60W10/08 , H02P5/46 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法，能够有效地提高车辆的动力性、稳定性和平顺性，同时在多变的行驶工况下保持良好的能效表现。一种双电机耦合驱动系统的切换仿射模型，将SM1、SM2、TC和SC四种不同模式下的驱动动力学构建成统一的混合整数动态模型，以二元变量决策代表不同驱动模式的选择。一种基于混合整数规划的双电机耦合驱动系统协同优化方法，能够在一段时间域内协同地进行纵向速度控制、最优模式决策和最优能量分配，同时尽可能避免频繁的模式切换以减少纵向冲击。一种自适应参数调节机制，能够根据不同的行驶工况灵活调整对速效率、功率、功率损失的权重系数，以适应多样化的行驶工况。
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公开(公告)号：CN110739612A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911058489.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动双源系统高压配电柜，包括换电系统BMS高压配电柜和车载系统BMS高压配电柜，换电系统BMS高压配电柜的底部装配有第一用电设备连接器，车载系统BMS高压配电柜的底部装配有第二用电设备连接器，第一用电设备连接器与第二用电设备连接器电连接。在换电站，换电系统BMS高压柜跟随换电装置，可在换电站通过此高压柜给换电电池充电。选择插枪充电时，充电枪连接至车载系统BMS高压配电柜柜，经过车载充电控制及输入回路连接至换电系统BMS高压柜的电池充电回路，实现对换电电池充电。因此使换电电池可在换电站更换换电电池组装置也可在充电站进行插枪充电，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN110739612B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911058489.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动双源系统高压配电柜，包括换电系统BMS高压配电柜和车载系统BMS高压配电柜，换电系统BMS高压配电柜的底部装配有第一用电设备连接器，车载系统BMS高压配电柜的底部装配有第二用电设备连接器，第一用电设备连接器与第二用电设备连接器电连接。在换电站，换电系统BMS高压柜跟随换电装置，可在换电站通过此高压柜给换电电池充电。选择插枪充电时，充电枪连接至车载系统BMS高压配电柜柜，经过车载充电控制及输入回路连接至换电系统BMS高压柜的电池充电回路，实现对换电电池充电。因此使换电电池可在换电站更换换电电池组装置也可在充电站进行插枪充电，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN108973780A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811100679.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，制动电阻与制动电阻续流二极管相互并联后依次与制动电阻支路IGBT和熔断器相互串联，并形成第一控制电路，第一控制电路连接在电池组的负极电路上；回馈支路IGBT与放电回路二极管相互并联并形成第二控制电路，第二控制电路连接在电机控制器的正极电路上；控制模块与整车控制器相连，制动电阻支路IGBT与回馈支路IGBT对应与控制模块相连；电池组的正、负极电路分别对应与电机控制器的正、负极电路相连，整车控制器与电机控制器相连。本发明实现能量回馈制动控制与能耗制动控制的以及机械制动的相互配合与切换，确保车辆在任何状态下都能有效的制动，同时实现最大化能量回收，保障车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN108638868A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810688779.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型低压电源控制盒，保护电阻与二极管串联，发光二极管与保险丝并联，保险丝与用电设备连接器相连，若干个继电器相互并联，且每个继电器均对应与控制模块相连，一所述继电器与电动汽车中的ACC档相连，与所述ACC档相连的继电器与蓄电池正极对应连接，剩余的每个继电器对应与保险丝相连，继电器、发光二极管、保险丝和保护电阻均安装在电路板上。本发明通过盒体内的控制模块采集钥匙开关及整车状态信息，并控制相应的继电器工作，实现了钥匙下电延时断电保护及充放电低压电源转换控制，确保下电过程中各用电设备正常关闭，且兼容新老国标状态的充电桩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208325046U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820984473.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的客车后视镜自动除雨装置，包括储气筒、气压制动软管、两位两通电磁阀、后视镜、后视镜边框、气嘴和空芯成型管，所述气压制动软管的一端与储气筒相连通，另一端与气嘴相连通，空芯成型管的一端与气嘴相连通，另一端与后视镜边框相连通，两位两通电磁阀连接在气压制动软管上，后视镜设于镜边框内。本实用新型操作简单设计原理简易，为雨天开车的司机提供了极大地帮助，并且该设计气路的选取很方便，气路可以直接在门泵的气路引出来进行后视镜除雨装置使用。
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公开(公告)号：CN208429049U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820984372.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60R21/0134
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统，包括监控雷达、A/D转换器、微处理器、摄像头、监控模块、喇叭和LED显示屏，所述A/D转换器、监控模块、喇叭和LED显示屏对应与微处理器相连，监控雷达与A/D转换器相连，摄像头与监控模块相连。在目前的大型客车、货车都未有前向防碰撞预警装置，本实用新型可在车辆碰撞前进行汽车鸣笛，一方面可以提醒司机刹车或变道，另一方面可以提醒前方车辆其加速或变道。车辆安装预警装置，可尽量避免车辆碰撞事故或减轻事故的严重性。
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公开(公告)号：CN208325110U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820984472.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型顶棚走线支架，包括架体和线夹，若干个线夹通过螺栓相隔一定间距地固定于架体上；所述架体为具有水平边和竖直边的直角形结构，在架体的两个侧边上还有呢设有若干连接孔；所述线夹包括连接片和橡胶垫，所述连接片为圆弧状，橡胶垫包裹于连接片上，且连接片的两端均伸于橡胶垫外，并形成第一连接边和第二连接边，第一连接边与第二连接边相垂直，在第一连接边和第二连接边上均设有圆孔。本实用新型结构简单，便于装卸，提高工作效率，使用效果好。
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公开(公告)号：CN208324910U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820984597.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两前半轴相连，前半轴与前轮胎相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两后半轴相连，后半轴与后轮胎相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器对应与整车控制器相连。本实用新型提高了电机的驱动效率，有效的减少了无功功率的出去，从而增加了续航里程，解决了在特殊的路况上汽车打滑的情况。
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公开(公告)号：CN208325039U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820984509.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种新型纯电动客车制动灯控制系统，包括制动踏板、整车控制器、制动灯、制动灯继电器和车载蓄电瓶，所述制动踏板与整车控制器相连，整车控制器与制动灯继电器的85管脚相连，制动灯继电器的86管脚和30管脚均对应与车载蓄电瓶的正极相连，车载蓄电瓶的负极与制动灯相连，制动灯与制动灯继电器的87管脚相连。本实用新型操作方便对于整车无需添加任何零部件，相反可以降低整车成本将制动灯开关取消，而原制动灯开关位置可以让继动阀厂家进行封堵。
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