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公开(公告)号：CN119502719A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510048155.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，涉及一种前后轴双电机驱动纯电动商用车驱制动控制方法。包括以下步骤：获取双电机纯电动汽车历史工况数据；建立车速预测模型；设置车速预测模型的网络参数，训练预测模型；根据预测的精度调整网络参数得到车速预测模型；建立双电机纯电动汽车模型；建立基于截断三重Q网络和学习率调度的改进DDPG代理模型；设置改进DDPG代理模型的状态、动作和奖励函数；基于训练数据集，训练控制能量管理模型；使用数据集验证能量管理模型；将训练好的模型嵌入整车控制器中，根据当前车速、电池电量SOC、电池健康状态SOH，对车辆前后轴扭矩的分配系数进行实时计算控制车辆运行。
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公开(公告)号：CN110708789A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911084458.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: H05B33/08 , F21S41/141
Abstract: 本发明公开了一种不区分电源正负极性的可调光车用LED灯，包括整流电路、灯光电路和调光电路，所述整流电路、灯光电路和调光电路相互连接并形成回路，电源的两个接电级接入所述回路。本发明电路控制逻辑简单，安全性与容错率更高，实用性较强，避免了传统LED灯的电源反接问题，灯光的光强度可由驾驶员手动调节，适用于各种场景。本发明利用4个二极管组成整流电路，用以调节电路中电流的流向；限流电阻R1与LED灯串联，接入整流电路的调节范围，作为整个电路的负载；滑动变阻器连接在电路的某一端，作为调光使用，不仅可以调节电路中电流限制，还可在LED灯短路时充当负载，避免损害电源及电路中其他部件。
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公开(公告)号：CN108909393A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810665494.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，所述后独立悬挂设于客车车架上，包括左右两个悬挂单元，所述每个悬挂单元均包括气囊承载机构、悬挂固定机构、减震缓冲机构、轮毂机构、安装块和定位机构，所述悬挂固定机构的一端安装客车的车架上，另一端与安装块转动连接，震缓冲机构的一端铰接于悬挂固定机构上，另一端与客车的车架相连；轮毂机构和定位机构均固定于安装块上；气囊承载机构固定于悬挂固定机构上。本发明结构紧凑，固定方式灵活，能够方便的与驱动电机集成在车架上，更容易实现整车轻量化。
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公开(公告)号：CN119749536A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510142270.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/04 , B60W10/18 , G06F18/20
Abstract: 本发明提供一种汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆，汽车自适应巡航系统包括路面预瞄系统、路面参数更新系统、防御性自适应巡航控制器、驱动执行器、制动执行器和传感器组成，传感器包括轮速传感器和组合惯导，轮速传感器获取车轮转速；组合惯导获取车辆纵向速度与加速度。由于所提出的防御性自适应巡航控制策略能提前考虑的恶劣路面条件，因此在不同附着条件的路面过渡区域行驶不会产生明显的速度或扭矩阶跃变化，控制比较平顺。
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公开(公告)号：CN119953349A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510302435.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前轴转向后轮分布式驱动车辆的纵向速度控制方法及系统。基于整体式纵向控制架构，集成车辆速度跟踪控制、驱动防滑控制与电子差速控制，通过轮间速度耦合约束建模、滑转率动态控制和驱动轮动力学模型，建立统一的状态空间方程和优化控制问题。采用模型预测控制算法，实时求解最优驱动转矩，实现车辆纵向速度高精度跟踪和动态稳定性控制。系统包括车辆状态采集单元、轮间速度参考计算单元、驱动防滑约束生成单元、驱动轮动力学建模单元、整体优化控制单元及电机执行单元，实现控制策略闭环优化。相比现有解耦控制方法，本发明显著提升纵向控制的精度和车辆在复杂工况下的稳定性和安全性，满足自动驾驶车辆高动态性能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119953233A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510020529.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量管理控制方法、装置、车辆，HESS能量管理控制方法，包括：车端将车辆的HESS状态参数上传至云端；云端使用实时收集的交通信息动态规划车辆未来行驶工况，得到速度时间曲线和坡度时间曲线；设定时间值，提取规划的车辆未来行驶工况中前设定时间值时间段内的车辆未来行驶工况作为可用工况信息片段；云端根据车辆的HESS状态参数及可用工况信息片段，得到可用工况信息片段内的最优电池SOC控制序列；车端根据得到的最优电池SOC控制序列，对HESS进行能量管理。本发明有效解决了HESS在复杂多变环境下的能量管理问题，不仅提高了车辆的能源利用效率和经济性，还延长了关键部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108909609A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810665542.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向灯的自动控制系统，包括车身控制模块、微处理器、角度传感器、视觉传感器、左/右转向灯开关、灯光控制模块、左转向灯和右转向灯，所述微处理器、左/右转向灯开关以及灯光控制模块对应与车身控制模块相连，角度传感器和视觉传感对应与微处理器相连，左转向灯和右转向灯对应与灯光控制模块相连。本发明通过加入视觉传感器，模拟人眼判断能力，以及磁阻角度传感器，来正确识别驾驶员操作意图，控制车辆的转向灯光，确保能及时提醒周围车辆保持安全距离。
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公开(公告)号：CN108819687A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810665549.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机四驱纯电动客车冷却系统及其冷却方法，前驱动电机控制器、前驱动电机、后驱动电机控制器和后驱动电机上均设有冷却流道，水箱、副水箱和水泵通过一个三通相连，水泵、电磁阀和后驱动电机控制器通过一个三通相连，水箱、前驱动电机和后驱动电机通过一个三通相连，后驱动电机控制器上的冷却流道与后驱动电机上的冷却流道相连通，前驱动电机控制器上的冷却流道对应与电磁阀以及前驱动电机上的冷却流道相连通。本发明用于实现利用单个水箱和单个水泵即可对两套动力系统进行冷却的效果，结构简单，安装方便，制造成本有效降低，减小整车能耗，提高续航里程。
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公开(公告)号：CN108725118A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810665577.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四轮驱动客车后独立悬挂中的定位结构，安装块包括一本体，在本体上设有轮轴孔，本体上设有第一折弯边和第二折弯边；在本体上设有第一延伸边和第二延伸边，两个延伸边设于第二折弯边的两侧；定位杆包括母杆、第二子杆、锁紧抱块、锁紧螺栓、球头柱销和第一子杆，第二子杆和第一子杆分别螺纹连接于母杆的两端，两锁紧抱块套设于母杆的两端；在第一子杆上设有第一连接头，第二子杆上设有第二连接头，两球头柱销分别连接在两个连接头上。本发明结构简单，便于轮毂机构和上、下支架的安装，便于装卸，使用效果好；定位杆的长度以及安装角度均可调节，可以根据车架的实际结构去调整定位杆的安装位置，灵活度好，适用性好。
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公开(公告)号：CN108556773A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810665531.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲吸能功能的纯电动四驱客车前围骨架总成，包括防撞梁总成、缓冲结构、刚性格栅总成和前围骨架，防撞梁总成、缓冲结构和刚性格栅总成固定于前围骨架上。本发明结构简单，焊接方便，在保证强度的同时，既能满足前围雨刮、大灯的安装，又能使前围骨架具有吸能缓冲的作用。
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