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公开(公告)号：CN117774667A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311741467.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源车用电池托架及其设计方案，包括主横梁、主纵梁、封板、边缘横梁、上边缘纵梁、长电池托梁、短电池托梁、和短横梁，两根边缘横梁和两根主纵梁焊接构成矩形结构，在两根主纵梁上固定有封板，封板设有立柱加强固定，在封板的上边缘上设有上边缘纵梁；本发明在满足设计需求的基础上，能够做到了结构的轻量化，在原有设计基础上减少材料的使用，再进行应力分析，结构为对称结构，在简化时可以采用对称区域同时简化，不会改变应力最大区域和变形区域，与原始结构应力分布相同，可以通过减重和优化提高了整车的力学性能，还减少了托架的耗材用量和工人安装的工时，有效的降低了整车开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN119953349A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510302435.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前轴转向后轮分布式驱动车辆的纵向速度控制方法及系统。基于整体式纵向控制架构，集成车辆速度跟踪控制、驱动防滑控制与电子差速控制，通过轮间速度耦合约束建模、滑转率动态控制和驱动轮动力学模型，建立统一的状态空间方程和优化控制问题。采用模型预测控制算法，实时求解最优驱动转矩，实现车辆纵向速度高精度跟踪和动态稳定性控制。系统包括车辆状态采集单元、轮间速度参考计算单元、驱动防滑约束生成单元、驱动轮动力学建模单元、整体优化控制单元及电机执行单元，实现控制策略闭环优化。相比现有解耦控制方法，本发明显著提升纵向控制的精度和车辆在复杂工况下的稳定性和安全性，满足自动驾驶车辆高动态性能需求。
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公开(公告)号：CN119953233A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510020529.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量管理控制方法、装置、车辆，HESS能量管理控制方法，包括：车端将车辆的HESS状态参数上传至云端；云端使用实时收集的交通信息动态规划车辆未来行驶工况，得到速度时间曲线和坡度时间曲线；设定时间值，提取规划的车辆未来行驶工况中前设定时间值时间段内的车辆未来行驶工况作为可用工况信息片段；云端根据车辆的HESS状态参数及可用工况信息片段，得到可用工况信息片段内的最优电池SOC控制序列；车端根据得到的最优电池SOC控制序列，对HESS进行能量管理。本发明有效解决了HESS在复杂多变环境下的能量管理问题，不仅提高了车辆的能源利用效率和经济性，还延长了关键部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118133596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311760299.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G01M7/02 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车用电池箱的随机振动分析方法，包括以下步骤；(1)通过设计方案应用hypermesh/ansa软件建立该电池箱结构的有限元模型；(2)对电池箱进行自由模态和约束模态分析，预判电池箱结构的刚度不足区域；(3)创建分析工况，设定边界条件和载荷；(4)定义材料和单元属性；(5)提交Nastran进行频率响应分析；本发明通过仿真模拟的手段，确定电池箱在振动环境下可能会出现的结构破坏区域，再对电池箱体结构进行设计，对可能会出现的结构破坏区域做出加强设计，避免在使用时此区域出现破坏，不仅优化了设计流程，缩短了设计周期，而且还节约了研发成本。
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公开(公告)号：CN119659630A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180159.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/02 , B60W10/08 , H02P5/46 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法，能够有效地提高车辆的动力性、稳定性和平顺性，同时在多变的行驶工况下保持良好的能效表现。一种双电机耦合驱动系统的切换仿射模型，将SM1、SM2、TC和SC四种不同模式下的驱动动力学构建成统一的混合整数动态模型，以二元变量决策代表不同驱动模式的选择。一种基于混合整数规划的双电机耦合驱动系统协同优化方法，能够在一段时间域内协同地进行纵向速度控制、最优模式决策和最优能量分配，同时尽可能避免频繁的模式切换以减少纵向冲击。一种自适应参数调节机制，能够根据不同的行驶工况灵活调整对速效率、功率、功率损失的权重系数，以适应多样化的行驶工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636769A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510048262.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/18 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种前轮转向后轮分布式驱动车辆路径跟踪方法。其包括S1、建立前轮转向后轮分布式驱动的非线性车辆动力学模型；S2、建立路径跟踪任务约束；S3、基于任务约束设计自适应鲁棒控制器；S4、基于李雅普诺夫分析自适应鲁棒控制器的稳定性以及约束跟随误差性能；S5、使用步骤S3中的控制器控制车辆进行路径跟踪。本发明所提出的路径跟踪控制算法建立了更加符合车辆实际动力学特征的模型，并考虑和处理了较大初始跟踪偏差的情况，能提升车辆在受不确定因素和较大初始跟踪偏差影响下的控制稳定性，将跟踪误差样限制在规定区域内。
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公开(公告)号：CN117984760A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311779380.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源重卡高速化驱动系统总成，包括两个永磁同步高速电机和一个变速箱，永磁同步高速电机为高转速低扭矩电机，系统总成根据车辆需求的功率选型两个同功率同扭矩电机或两个不同功率不同扭矩电机组合；本发明通过两个永磁同步高速电机实现驱动电机的高速化，电机长期工作在电机高效区，驱动系统总成效率高，采用永磁同步高速电机，质量轻，成本低，本发明采用模块化电控电动四挡变速箱，质量轻成本低，本发明可以根据不同的车型需求更换不同的驱动电机和变速箱的减速器，满足不同车型的动力性要求。
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公开(公告)号：CN116512944A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310158401.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车欧标双ID充电方案，一种纯电动汽车欧标双ID充电方案,双枪充电配2个充电转换模块，每个充电转换模块都分配一个ID通讯；第一充电插座对应的第一充电转换模块通讯的ID源地址为：F456，第一充电转换模块配带终端电阻；第二充电插座对应的第二充电转换模块通讯的ID源地址为：F455，第二充电转换模块不带终端电阻；本发明技术方案可实现用2个充电桩同时給一个车充电，当一个桩充电能力不足时可以利用旁边的充电桩资源，提高资源利用率，同时可以实现2个充电口相互独立工作，可以任意启动和停止其中任意一个充电回路，增加了充电操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN119749536A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510142270.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/04 , B60W10/18 , G06F18/20
Abstract: 本发明提供一种汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆，汽车自适应巡航系统包括路面预瞄系统、路面参数更新系统、防御性自适应巡航控制器、驱动执行器、制动执行器和传感器组成，传感器包括轮速传感器和组合惯导，轮速传感器获取车轮转速；组合惯导获取车辆纵向速度与加速度。由于所提出的防御性自适应巡航控制策略能提前考虑的恶劣路面条件，因此在不同附着条件的路面过渡区域行驶不会产生明显的速度或扭矩阶跃变化，控制比较平顺。
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公开(公告)号：CN117841662A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311720140.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60K25/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动卡车驻车取力控制系统及控制方法，包括取力开关(PTO)、压力传感器、取力电磁阀、取力器和控制系统控制，系统包括整车控制器(VCU)、变速箱控制器(TCU)、电机控制器(MCU)，PTO1翘板开关布置在驾驶室内，有取力需求时可打开开关；本发明为纯电动自卸车上装通过取力器从底盘驱动电机获取动力输出的方法，VCU判断分析取力条件，TCU检测取力器啮合状态，根据油门开合度输出目标转速，继而控制取力器工作，取力过程中，控制系统实时监测车辆状态，做出退出取力模式确保整车系统的安全，本发明有效地提高取力时的简单操作性和整车系统的安全性。
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