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公开(公告)号：CN119261565A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411533952.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法，其中基于隐藏马尔可夫‑区间二型模糊神经网络的驾驶员制动意图识别过程，能够有效处理驾驶员与制动系统制动过程中的不确定信息，显著提升驾驶员制动意图识别精度；基于驾驶员制动意图的制动能量回收过程，充分考虑驾驶员制动意图进行制动力矩分配，同时利用再生制动系统响应迅速的优势，弥补商用车摩擦制动过程的响应缓慢问题，充分保障制动安全性和改善制动舒适性。
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公开(公告)号：CN119459660A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411597212.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统，状态传感单元采集信号并发送数据至横摆控制单元和制动力控制单元。横摆控制单元获取期望横摆力矩和制动力矩。横摆角速度跟踪模块计算期望横摆角速度。车轮打滑抑制模块通过控制获得避免打滑的制动力矩。制动力控制单元解决横摆力矩控制和车轮打滑抑制下的制动力分配，并补偿气动制动系统的延迟。制动力协同分配模块根据所需横摆力矩和制动力矩计算各车轮的期望制动室压力。制动力延迟补偿模块通过预测模型计算预测制动室压力，并通过PID控制器获得制动执行器的控制输入，以补偿延迟。该系统通过协同控制提升了重型商用车辆在复杂路况下的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119428588A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411509608.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种电动商用车多功能气压辅助制动系统及控制方法，包括：油门踏板、油门踏板压力传感器、车速传感器、制动踏板、制动踏板压力传感器、电子气压制动系统总成，气压辅助制动系统总成、气压辅助制动系统离合装置、驻车制动器及主控制器；本发明具备节约能源的功能，能在汽车制动时利用自车动能通过地面摩檫力带动电动商用车车轮旋转，再通过传动系统带动驱动电机轴旋转，再通过气压辅助系统离合装置带动辅助空气压缩机工作，以此来补充储气筒的高压气体，能大大减少电动商用车在长下坡制动或减速制动时消耗的能量。
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公开(公告)号：CN111762138B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010638167.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车轮信号校验方法，通过设定轮速异常阈值和监测周期和分析轮速信号比例系数，实现车轮信号的实时在线检测和故障诊断，进而判断齿圈型号是否正确。
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公开(公告)号：CN111552996A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010341480.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明涉及一种集成式汽车制动系统匹配设计平台及其修正方法，采取模块化设计理念，将制动系统设计软件分为制动参数计算子模块、系统检验校核子模块、参数数据库三大类模块，使得所设计车型的制动系统特性与性能参数系列化、通用化、标准化。且本发明引入了制动力矩计算修正系数，以弥补气压管路压力损失造成的力矩计算偏差，进一步结合实验实测数据，采取最小二乘法对修正系数进行反向修正，提高了软件平台与实验结果的一致性。开发的基于实验数据反向修正的制动系统设计平台，对提高制动系统设计可靠性具有重要的理论意义与实际工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117129235A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311113094.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统，包括三部分，上位机PC，RT控制器，在环的机构及实际硬件；上位机PC与RT控制器之间通过网线连接，进行数据传递；在环机构主要包含TBS和ESC，TBS通过两路油管连接ESC产品的入油口，ESC出油口通过四路油管分别连接制动盘刹车卡钳；TBS、ESC以及RT控制器通讯板卡之间通过CAN线连接，实现CAN信号传递；ESC与制动卡钳的四路油管分别安装有压力传感器，其分别通过硬线连接到RT控制器的多功能采集板卡上，实现模拟信号的采集。基于该硬件平台，可实现对电动制动助力系统助力制动功能以及线控制动功能的性能测试。
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公开(公告)号：CN111552996B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010341480.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明涉及一种集成式汽车制动系统匹配设计平台及其修正方法，采取模块化设计理念，将制动系统设计软件分为制动参数计算子模块、系统检验校核子模块、参数数据库三大类模块，使得所设计车型的制动系统特性与性能参数系列化、通用化、标准化。且本发明引入了制动力矩计算修正系数，以弥补气压管路压力损失造成的力矩计算偏差，进一步结合实验实测数据，采取最小二乘法对修正系数进行反向修正，提高了软件平台与实验结果的一致性。开发的基于实验数据反向修正的制动系统设计平台，对提高制动系统设计可靠性具有重要的理论意义与实际工程价值。
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公开(公告)号：CN111762138A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010638167.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车轮信号校验方法，通过设定轮速异常阈值和监测周期和分析轮速信号比例系数，实现车轮信号的实时在线检测和故障诊断，进而判断齿圈型号是否正确。
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公开(公告)号：CN109324600A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811167544.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车速和里程信号采集和输出系统，包括齿圈、轮速传感器、ABS控制模块、仪表、轮胎半径写入设备，所述齿圈与轮速传感器通过间隙配合固定于轮毂底板上，所述轮速传感器与ABS控制模块通过硬线连接，所述轮胎半径写入设备与ABS控制模块通过CAN线连接，所述ABS控制模块与仪表通过CAN线连接，该设备通用性强，能够降低整车生产过程中由车速输出系统产生的采购成本和管理成本，提高ABS系统功能的利用率，提高车速和里程精度。
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公开(公告)号：CN109060209A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810700049.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G01L3/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01L3/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于房车制动系统动态制动力矩的测量设备，包括陀螺仪、加速度计、应变片以及转速编码器，陀螺仪设置于房车靠近质心的位置，用于检测房车加速度/减速度信号；加速度计设置于房车的末端，用于检测房车加速度/减速度信号；应变片设置于牵引车与拖挂式房车之间挂钩受力处，用于检测牵引车与拖挂式房车之间的拉压力信号；测速编码器设置于房车车轴上，用于检测房车车轴的角加速度信号；应变片、陀螺仪、测速编码器和加速度计通讯连接采集仪；采集仪与远端计算机通讯连接；无需制动检验台等设备进行制动力矩的计算；所用的检测设备都是原本车辆上基础的检测设备，无需扭矩传感器，所以测量成本较低；本专利只需对房车建立力的平衡关系式，对拖挂式房车车轮中心点取矩，建立力矩平衡关系式，即可实时得到车辆的制动力矩，可以为后续进一步的实验提供基础数据。
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