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公开(公告)号：CN117011805A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281828.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种数据异常评估方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：以测控一体化终端处作为馈线节点，将待检测电网线路进行区域划分成各子区域；采集得到流经各馈线节点的节点电压数据和节点电流数据；对拍摄得到的待检测电网线路的原始图像进行RGB值统一化处理，生成待检测电网线路的图像数据；确定各馈线节点的电压电流突变量比值；将各馈线节点的电压电流突变量比值构成的一维向量确定为各子区域的运行异常数据；将运行异常数据以及图像数据输入预置的多特征融合模型，得到各子区域的数据异常发生概率。本申请可在电网线路数据异常时，及时对故障发生处进行定位，同时结合多源数据进行分析，能提高故障定位的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN115542944B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211303784.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117612037A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311527180.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种配电网故障定位方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：获取配电网中由多个传感器采集到的各个区段的电压数据和电流数据；获取通过无人机对所述配电网拍摄的图像数据；基于所述各个区段的电压数据和电流数据，确定所述各个区段的电压突变量和电流突变量，并生成所述各个区段对应的突变量相关性一维向量；将所述各个区段对应的突变量相关性一维向量以及对所述配电网拍摄的图像数据输入预置的融合神经网络模型，得到故障定位结果。本申请通过对配电网的电压、电流、图像等多源数据进行分析，从而挑选出与故障关联性强的部分数据，根据融合神经网络模型对数据特征处理实现智能化故障判别与定位，实现故障的在线定位辨识。
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公开(公告)号：CN115593645A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289387.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局(CN) , 南方电网科学研究院有限责任公司(CN)
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人云台摄像装置，包括第一平台、无人机本体、第二平台和若干角度调节结构；第一平台的两相对端面上分别安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆与无人机本体转动连接，无人机本体上设有第一电机，第一电机的驱动端与第一连杆连接；第二平台的两相对端面上分别安装有万向节和摄像机，万向节与第二连杆连接；若干角度调节结构间隔设置在第一平台和第二平台之间，用于调节第二平台的倾斜角度；本发明用于克服现有无人机摄像云台体积大易受风力影响的问题，本发明可以有效地减小无人机摄像云台体积，降低风阻面积小，提高无人机拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN115542944A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211303784.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115546175A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288782.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种配电网的杆塔故障检测方法及装置，方法包括：采用预设LOG算子检测算法对预置杆塔图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；通过预设大津阈值算法对边缘检测结果进行图像分割处理，得到杆塔故障区域图像；基于改进fisher算法根据杆塔故障区域图像进行杆塔故障识别，得到杆塔故障识别结果，杆塔故障识别结果包括电杆裂纹识别结果和杆塔断裂识别结果。本申请能够解决现有技术对人工依赖较大，无法保证检测效率和准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118314119A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539933.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/766
Abstract: 本申请公开一种输电塔杆的缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，本申请获取目标输电塔杆的位置坐标；获取目标输电塔杆的图像，利用预先训练的目标类型检测模型处理目标输电塔杆的图像，得到目标输电塔杆的塔杆类型；利用预先训练的目标缺陷检测模型处理目标输电塔杆的图像，得到目标输电塔杆的缺陷类别以及缺陷位置信息；将目标输电塔杆的位置坐标、塔杆类型、缺陷类别以及缺陷位置信息进行组合，得到目标输电塔杆的缺陷检测信息。该方案通过预先训练好的模型识别目标输电塔杆的塔杆类型、缺陷类别以及缺陷位置，相比于人为巡检的方式更精确效率更高，另外再获取目标输电塔杆的位置坐标，以得到缺陷检测信息。
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公开(公告)号：CN117011805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311281828.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种数据异常评估方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：以测控一体化终端处作为馈线节点，将待检测电网线路进行区域划分成各子区域；采集得到流经各馈线节点的节点电压数据和节点电流数据；对拍摄得到的待检测电网线路的原始图像进行RGB值统一化处理，生成待检测电网线路的图像数据；确定各馈线节点的电压电流突变量比值；将各馈线节点的电压电流突变量比值构成的一维向量确定为各子区域的运行异常数据；将运行异常数据以及图像数据输入预置的多特征融合模型，得到各子区域的数据异常发生概率。本申请可在电网线路数据异常时，及时对故障发生处进行定位，同时结(56)对比文件郭谋发 等.配电网馈线故障区段定位系统.《电力系统及其自动化学报》.2011,23(02),第18-23页.
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公开(公告)号：CN118552792B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410998248.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种设备的检测方法、系统、计算机存储介质及电子设备。涉及无人机巡检技术和图像检测领域或其他相关领域，该方法包括：获取目标设备的原始图像数据，对原始图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据；将预处理后的图像数据输入目标检测模型，输出图像检测结果，其中，图像检测结果包括类别预测结果和位置预测结果，类别预测结果用于表征对预处理后的图像数据进行检测结果分类的故障类别，位置预测结果用于表征目标设备中的故障区域的位置信息；将预处理后的图像数据以及图像检测结果发送至工作人员操作端。通过本申请，解决了相关技术中对电力设备和输电线路进行检测时存在检测效率低以及检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN118034342A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210462.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机航点的规划方法、规划装置和电子设备，该方法包括：对巡检区域建模，得到障碍物模型；根据当前位置和障碍物模型，确定多个经过当前位置的直线与障碍物模型的切点，根据多个切点和临界距离确定初始航点位置集合，每个初始航点位置与任一切点的距离大于临界距离；根据当前运行信息确定飞行限制条件；建立以目标无人机的航点位置为因变量、以目标无人机的航线总长最小为目标的目标函数，根据飞行限制条件求解目标函数，以从初始航点位置集合中得到多个最优航点位置；根据当前位置以及多个最优航点位置，确定飞行轨迹，控制目标无人机按照飞行轨迹飞行。本申请解决了现有技术中无人机的航线规划较差，自适应能力较弱的问题。
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