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公开(公告)号：CN118665284A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155204.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提供了一种电动座椅节能路径规划方法、系统及计算机设备，该方法包括：建立电动座椅的动力学和运动学相结合的目标理论模型；获取电动座椅的舒适性位姿和相应坐垫与靠背处的压力分布，基于舒适性位姿和压力分布获取电动座椅处于不同自由度时的当前时刻位姿和目标舒适性位姿；构建电动座椅从当前时刻位姿运动至所述目标舒适性位姿过程中的必需能耗初始模型；通过粒子群算法对所述必需能耗初始模型进行优化，得到必需能耗优化模型，以通过必需能耗优化模型对所述电动座椅进行节能路径规划。通过本申请，不仅对电动座椅的三个自由度进行多向调节，还考虑到了协同位姿控制，也将电动座椅在位姿调节过程中的能耗纳入考虑范围，降低能耗。
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公开(公告)号：CN118262336B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410685784.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统，属于智能交通领域。该方法为：采用单目相机采集Apriltag图像数据，采用车载惯性测量单元（IMU）获取车辆IMU数据；提取图像中特征点信息及Apriltag的ID信息，解算IMU数据获取车辆的位姿信息；通过特征点信息及Apriltag的ID信息实现前后两帧间的视觉里程计；根据车辆的位姿信息，采用扩展卡尔曼滤波算法进行后端优化；采用词袋模型进行回环检测，更新地图，实现室内停车场建图和车辆的定位。本发明实现了室内停车场精准建图和定位。
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公开(公告)号：CN118262336A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410685784.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统，属于智能交通领域。该方法为：采用单目相机采集Apriltag图像数据，采用车载惯性测量单元（IMU）获取车辆IMU数据；提取图像中特征点信息及Apriltag的ID信息，解算IMU数据获取车辆的位姿信息；通过特征点信息及Apriltag的ID信息实现前后两帧间的视觉里程计；根据车辆的位姿信息，采用扩展卡尔曼滤波算法进行后端优化；采用词袋模型进行回环检测，更新地图，实现室内停车场建图和车辆的定位。本发明实现了室内停车场精准建图和定位。
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公开(公告)号：CN117681884A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311545676.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
IPC: B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员身份识别方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括获取待识别员所产生的电压数据，并利用处理公式对所述电压数据进行归一化处理，以得到归一化数据；将所述归一化数据按预设比例划分为训练集和测试集，利用所述训练集中的所述归一化数据训练得到DBN模型，利用所述测试集中的所述归一化数据对训练得到的所述DBN模型进行性能测试，利用性能测试后的所述DBN模型的自适应提取所述电压数据的动力学特征，并输出所述电压数据的动力学特征；创建驾驶员与其产生的动力学特征的映射关系，并将输出的所述电压数据的动力学特征与所述映射关系进行匹配，以识别所述待识别员的身份，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113205604A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110531832.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像机和激光雷达的可行区域检测方法，属于智能交通领域。该方法为：采用激光雷达获取道路环境点云数据，采用双目摄像机获取道路环境图像数据；对双目摄像机和激光雷达进行联合标定到车辆坐标系；对双目摄像机获取的左右图像进行预处理，采用半全局匹配算法进行立体匹配，获取视差图，并采用PCL进行三维重建，获取像素的三维信息；对激光雷达每帧数据进行预处理，并根据阈值除去一定高度的点云，获取大致可行区域点集；对于处理后的雷达点云和三维重建后的像素点，采用一种基于距离的方法融合，提取可行区域，得到可行区域检测结果。本发明可以充分利用摄像机和激光雷达的优点精确地、稳定地检测可行区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118337693B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410773386.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
IPC: H04L45/02 , H04L45/302 , H04L41/0803 , H04L41/12 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供了一种基于DDS发现报文的TSN通信配置方法、系统及计算机，通信配置方法包括：基于网络中每个节点的本地MIB实现相邻节点的报文交互，以动态构建网络拓扑；通过DDS节点运行动态发现，在数据写入者和数据读取者之间建立通信；确定数据写入者和数据读取者通信链路的冗余等级以及在网络拓扑中的具体位置；采用集中式网络/分布式用户模型，输出若干条不相交路径的配置信息；对配置信息建模并进行文件格式转换，通过TCP传输至各个交换机对交换机的转发表进行动态配置，进而对TSN的通信进行动态配置。本发明提供的基于DDS发现报文的TSN通信配置方法可以基于QoS实现TSN通信方式的动态配置。
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公开(公告)号：CN118200128B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410621699.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
IPC: H04L41/0677 , H04L41/0816 , H04L47/2491 , H04L67/125 , H04L67/51 , H04L67/303 , H04L45/02
Abstract: 本发明提供一种车辆DDS和TSN融合部署方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：DDS发现服务器收集DDS应用程序的发现信息，使满足条件的DDS应用程序发现对方的发现信息；基于收集到的发现信息，依次生成映射表和TSN流服务质量需求表；网络节点周期性地向TSN控制器发送网络拓扑发现报文，通过解析网络拓扑发现报文中的网络拓扑信息，构建网络拓扑；对交换机进行路由求解，采用TSN流量调度算法获取TSN流的流量调度结果，生成YANG模型文件；将文件中的信息封装至以太网报文中，将网络参数配置报文发送至网络节点，解析网络参数配置报文中有效配置信息，实现网络参数的动态更新，获取网络拓扑的动态变化，本发明可以适应网络拓扑或者应用程序部署的动态变化。
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公开(公告)号：CN118082636B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410487544.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明提供一种智能座舱内汽车座椅优化方法及系统，该方法包括：计算座椅的理论舒适性位姿；获取静态舒适性位姿，获取座椅的坐垫及靠背处的压力分布；在静态舒适性位姿依次调节座椅的靠背倾角，获取主观评价、并获取座椅的坐垫及靠背处的压力分布；应用多元线性回归方法得到静态舒适位置处的主观评分；驾驶员在座椅的理论舒适性位姿状态，获取座椅的动态舒适性位姿、及加速度值；在动态舒适性位姿的基础上，调节座椅的靠背倾角，并获取各个工况下的座椅的加速度值；应用多元线性回归方法得到动态舒适位置处的主观评分；将静态舒适位置处的主观评分和动态舒适位置处的主观评分综合，得到座椅舒适性总评分，优化座椅，本发明可以提高座椅的舒适性。
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公开(公告)号：CN118015727A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410318592.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
IPC: G07C5/08 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于车载CAN数据的车辆油耗预测方法及系统，所述方法包括对原始CAN参数进行特征提取；对司机运行与驾驶风险特征集中的特征变量进行聚类分析处理；确定车辆的行驶参数与道路参数，确定行驶路段拥堵等级数据；构建预设油耗预测模型，将处理数据集划分为训练集与测试集；将训练集输入预设油耗预测模型中进行训练，以得到训练油耗预测模型，将测试集输入训练油耗预测模型中，以得到预测油耗结果，本发明可提高在复杂场景中的计数准确性，能够处理开集环境下的计数任务，避免了对目标类别的预定义。
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公开(公告)号：CN116481551A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310403580.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 南昌智能新能源汽车研究院
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种多车自主泊车最优路径全局规划方法，通过组合定位装置接收车辆定位信息和空余泊位位置信息。结合停车场的具体物理信息，分别计算出路径长度、路径点数、空间均衡度、停车难度和步行距离五个具有代表性的决策因素，以构建层次分析择优体系，确定最优泊位。在确定最优泊位后，利用回旋线和直线完成全局引导路径和泊车路径的规划。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、计算效率高等优点。
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