基于时空交互注意力机制的行人多目标跟踪计算方法

    公开(公告)号:CN114998780A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210506694.0

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 一种基于时空交互注意力机制的行人多目标跟踪计算方法,输入图像序列中连续的两帧图像,将图像序列中的第一帧图像输入到多层融合特征提取网络,获得融合特征图,对提取到的第一帧的特征图同时输入检测分支和Re‑ID分支,分别用于检测对象和提取Re‑ID特征,获得并保存第一帧的初始轨迹和第二帧的预测轨迹位置,获得第二帧的检测框和Re‑ID特征,使用卡尔曼滤波将第二帧的预测轨迹位置与第二帧的检测框进行数据关联,从而获得最后的跟踪结果。利用不同通道之间有效信息的交互融合,对高层特征进行优化增强,得到更加鲁棒的全局特征,显著提高遮挡和强光照区域行人多目标跟踪的准确性和鲁棒性。

    一种基于可学习遮挡掩模与二次变形优化的图像序列光流估计方法

    公开(公告)号:CN112465872B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202011454593.0

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于可学习遮挡掩模和二次变形优化的图像序列光流估计方法,首先输入图像序列中任意连续两帧图像,对其进行特征金字塔下采样分层,获得多分辨率两帧特征;在每层金字塔中计算第一帧特征和第二帧特征的相关度,利用相关度构建基于遮挡掩模模块;然后利用得到的遮挡掩模去除变形特征边缘伪影来优化图像运动边缘模糊的光流;并且使用遮挡约束后的光流构建二次变形优化模块,二次变形在亚像素级进一步优化图像运动边缘光流估计;在金字塔各层中对变形特征进行相同的遮挡掩模以及二次变形求取残差流来细化光流,在到达金字塔底层时,输出最终优化的光流估计。对于运动遮挡和大位移运动等图像序列具有更高的计算精度和更好的适用性。

    金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法

    公开(公告)号:CN112509014B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011470652.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法,首先进行金字塔遮挡检测块匹配得到稀疏的鲁棒运动场,对连续两帧图像通过下采样因子构成k层图像金字塔,在每一层金字塔进行块匹配,获取带有初始遮挡的匹配结果;通过基于变形误差的遮挡检测算法,得到遮挡检测信息;由匹配得到准确的稀疏匹配结果,需要经过鲁棒插值算法获取稠密光流;由鲁棒插值算法得到稠密光流后,经过全局能量泛函变分优化稠密光流:经过全局能量泛函变分优化得到最终光流。有效地提高了光流估计的计算精度,改善了光流方法在复杂场景的适用性。在安全监控、交通检测以及目标分割与跟踪等领域具有广泛的应用前景。

    一种深度图像分层方法及系统

    公开(公告)号:CN113313205B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110697006.9

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种深度图像分层方法及系统。所述方法包括:获取当前帧的RGB图和当前帧的深度图;根据当前帧的RGB图和上一帧的RGB图计算初始光流;初始光流包括多个光流值;利用K均值算法对初始光流进行聚类得到K个初始聚类;一个初始聚类对应一个高斯模型;对于任意一个光流值,执行二次聚类过程,得到光流值的二次聚类结果;根据所有光流值的二次聚类结果对当前帧的深度图进行分层得到分层结果。本发明利用RGB图和高斯模型对光流值进行聚类,从而实现深度图的分层,提高了深度图分层的准确性。

    金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法

    公开(公告)号:CN112509014A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011470652.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法,首先进行金字塔遮挡检测块匹配得到稀疏的鲁棒运动场,对连续两帧图像通过下采样因子构成k层图像金字塔,在每一层金字塔进行块匹配,获取带有初始遮挡的匹配结果;通过基于变形误差的遮挡检测算法,得到遮挡检测信息;由匹配得到准确的稀疏匹配结果,需要经过鲁棒插值算法获取稠密光流;由鲁棒插值算法得到稠密光流后,经过全局能量泛函变分优化稠密光流:经过全局能量泛函变分优化得到最终光流。有效地提高了光流估计的计算精度,改善了光流方法在复杂场景的适用性。在安全监控、交通检测以及目标分割与跟踪等领域具有广泛的应用前景。

    一种高温合金晶粒尺寸的类圆映射超声评价方法

    公开(公告)号:CN111044614A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911296322.4

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种高温合金晶粒尺寸的类圆映射超声评价方法,包括对参考试块依次进行超声检测和金相制样,提取超声特征参数和晶粒尺寸;对超声特征参数进行归一化,设定类圆映射参数,并使用类圆映射方法将归一化后的超声特征参数全部投影至类圆空间,构建投影多边形并提取二阶超声特征参数;构建面向晶粒尺寸的高阶多项式拟合模型,并利用晶粒尺寸与二阶超声特征参数进行拟合;设定拟合误差为优化目标,并通过对类圆映射参数调整进行优化;当优化目标达到最小时,确定最佳的拟合模型参数和最佳的类圆映射参数,建立类圆映射超声评价模型。本发明通过类圆映射方法提取二阶超声特征参数,能够有效利用全部超声信息,从而提高了评价方法的精确性。

    一种基于可学习遮挡掩模与二次变形优化的图像序列光流估计方法

    公开(公告)号:CN112465872A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011454593.0

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于可学习遮挡掩模和二次变形优化的图像序列光流估计方法,首先输入图像序列中任意连续两帧图像,对其进行特征金字塔下采样分层,获得多分辨率两帧特征;在每层金字塔中计算第一帧特征和第二帧特征的相关度,利用相关度构建基于遮挡掩模模块;然后利用得到的遮挡掩模去除变形特征边缘伪影来优化图像运动边缘模糊的光流;并且使用遮挡约束后的光流构建二次变形优化模块,二次变形在亚像素级进一步优化图像运动边缘光流估计;在金字塔各层中对变形特征进行相同的遮挡掩模以及二次变形求取残差流来细化光流,在到达金字塔底层时,输出最终优化的光流估计。对于运动遮挡和大位移运动等图像序列具有更高的计算精度和更好的适用性。

    一种基于CycleGan的阴道镜图像模态转换方法

    公开(公告)号:CN117437514B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311782626.8

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGan的阴道镜图像模态转换方法,该方法包括以下步骤:将阴道镜白光/荧光图像从含其他各种图像的混合数据集使用预训练的VGG网络筛选出来从而得到输入图像;将输入图像经过标准化、归一化,以消除数据中的噪声和离群值;分别定义CycleGan的生成器、鉴别器以及损失函数;将经过预处理的源图像数据输入循环生成对抗网络进行训练;通过训练好的网络得到与源图像位于同一坐标系下的目标域合成图像数据;本发明可以将跨模态相关问题转化为单模态相关问题,给医学图像跨模态配准,医学图像跨模态融合等相关问题提供了一种新的更为简便的实现方法。

    一种基于CycleGan的阴道镜图像模态转换方法

    公开(公告)号:CN117437514A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311782626.8

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGan的阴道镜图像模态转换方法,该方法包括以下步骤:将阴道镜白光/荧光图像从含其他各种图像的混合数据集使用预训练的VGG网络筛选出来从而得到输入图像;将输入图像经过标准化、归一化,以消除数据中的噪声和离群值;分别定义CycleGan的生成器、鉴别器以及损失函数;将经过预处理的源图像数据输入循环生成对抗网络进行训练;通过训练好的网络得到与源图像位于同一坐标系下的目标域合成图像数据;本发明可以将跨模态相关问题转化为单模态相关问题,给医学图像跨模态配准,医学图像跨模态融合等相关问题提供了一种新的更为简便的实现方法。

    一种高温合金晶粒尺寸的类圆映射超声评价方法

    公开(公告)号:CN111044614B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911296322.4

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种高温合金晶粒尺寸的类圆映射超声评价方法,包括对参考试块依次进行超声检测和金相制样,提取超声特征参数和晶粒尺寸;对超声特征参数进行归一化,设定类圆映射参数,并使用类圆映射方法将归一化后的超声特征参数全部投影至类圆空间,构建投影多边形并提取二阶超声特征参数;构建面向晶粒尺寸的高阶多项式拟合模型,并利用晶粒尺寸与二阶超声特征参数进行拟合;设定拟合误差为优化目标,并通过对类圆映射参数调整进行优化;当优化目标达到最小时,确定最佳的拟合模型参数和最佳的类圆映射参数,建立类圆映射超声评价模型。本发明通过类圆映射方法提取二阶超声特征参数,能够有效利用全部超声信息,从而提高了评价方法的精确性。

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