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公开(公告)号：CN103204101A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210014360.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车侧雷达行车辅助系统，包括控制器、报警装置、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器分别与报警装置、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部；当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮。与现有技术相比，本发明具有安全性高、结构简单、实现成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103204101B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210014360.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车侧雷达行车辅助系统，包括控制器、报警装置、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器分别与报警装置、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部；当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮。与现有技术相比，本发明具有安全性高、结构简单、实现成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104121842B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310150503.2
申请日：2013-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01B5/24 , G01M17/013 , G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，包括以下步骤：1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。与现有技术相比，本发明通过对四分之一悬架进行单独测量，对主销内倾角、后倾角的动态测量，成本较低。
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公开(公告)号：CN104121842A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310150503.2
申请日：2013-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01B5/24 , G01M17/013 , G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，包括以下步骤：1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。与现有技术相比，本发明通过对四分之一悬架进行单独测量，对主销内倾角、后倾角的动态测量，成本较低。
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公开(公告)号：CN103424268B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210162898.3
申请日：2012-05-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种满足多种悬架形式的硬点位置无级调节式试验台，包括悬架硬点位置调节机构、支持架(9)和轮胎悬架系统加载机构，所述的悬架硬点位置调节机构设置在支持架中，所述的支持架(9)上设有盖板(7)，所述的轮胎悬架系统加载机构设在盖板(7)上。与现有技术相比，本发明具有结构简单，布置紧凑的优点，适用于多种悬架形式，能满足硬点数小于四个的多种悬架形式的试验，也可用于硬点位置不同的悬架试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204059B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210012864.6
申请日：2012-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: B60K7/00 , B60K17/06 , F16F15/134
Abstract: 本发明涉及一种电动车轮边电驱动系统，包括扭转减振器、传动机构以及由电机和齿轮减速机构连接组成的电机动力总成，所述的电机动力总成固定在车架上，所述的扭转减振器通过平键连接齿轮减速机构，所述的传动机构分别连接扭转减振器与车轮。与现有技术相比，本发明将电机、齿轮减速机构、扭转减振器等电机动力系统布置在车身上，可以避免传统分布式电动车由轮边、轮毂电机增加的非簧载质量，减少车轮动载对车身冲击，提高整车平顺性；通过增加扭转减振器可以衰减电机转矩波动对电动车的不利影响，减少整车振动噪声水平，并提高车辆操纵稳定性；由于电机动力系统布置在车身上，悬架系统可以与传统车型一致，不受电驱动系统限制，设计难度小。
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公开(公告)号：CN103424268A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210162898.3
申请日：2012-05-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种满足多种悬架形式的硬点位置无级调节式试验台，包括悬架硬点位置调节机构、支持架(9)和轮胎悬架系统加载机构，所述的悬架硬点位置调节机构设置在支持架中，所述的支持架(9)上设有盖板(7)，所述的轮胎悬架系统加载机构设在盖板(7)上。与现有技术相比，本发明具有结构简单，布置紧凑的优点，适用于多种悬架形式，能满足硬点数小于四个的多种悬架形式的试验，也可用于硬点位置不同的悬架试验。
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公开(公告)号：CN103234766A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310125584.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种可调式电动轮悬架系统振动噪声测试台，包括硬点位置可调式台架、汽车转鼓试验台、轮胎六分力仪及数据采集单元，硬点位置可调式台架用于与电动轮悬架系统连接，汽车转鼓试验台带动电动轮转动，测量电动轮悬架系统的动态特性，轮胎六分力仪设在电动轮上，数据采集单元与汽车转鼓试验台及轮胎六分力仪连接，其中，硬点位置可调式台架包括支架、上盖板、竖直导轨、双向滑座、丝杆传动机构、四连杆升降机构、滑块机构及减振器衬套连接组件。与现有技术相比，本发明结构简单、布置紧凑、成本低、易于控制，适用于悬架连接点数量不超过六个的悬架类型，无级调节位置，运动范围覆盖整个行程内的空间位置。
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公开(公告)号：CN103204059A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210012864.6
申请日：2012-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: B60K7/00 , B60K17/06 , F16F15/134
Abstract: 本发明涉及一种电动车轮边电驱动系统，包括扭转减振器、传动机构以及由电机和齿轮减速机构连接组成的电机动力总成，所述的电机动力总成固定在车架上，所述的扭转减振器通过平键连接齿轮减速机构，所述的传动机构分别连接扭转减振器与车轮。与现有技术相比，本发明将电机、齿轮减速机构、扭转减振器等电机动力系统布置在车身上，可以避免传统分布式电动车由轮边、轮毂电机增加的非簧载质量，减少车轮动载对车身冲击，提高整车平顺性；通过增加扭转减振器可以衰减电机转矩波动对电动车的不利影响，减少整车振动噪声水平，并提高车辆操纵稳定性；由于电机动力系统布置在车身上，悬架系统可以与传统车型一致，不受电驱动系统限制，设计难度小。
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公开(公告)号：CN202518082U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220056776.1
申请日：2012-02-21
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60Y2300/205
Abstract: 本实用新型涉及一种电动车轮边电驱动装置，包括扭转减振器、传动机构以及由电机和齿轮减速机构连接组成的电机动力总成，所述的电机动力总成固定在车架上，所述的扭转减振器通过平键连接齿轮减速机构，所述的传动机构分别连接扭转减振器与车轮。与现有技术相比，本实用新型将电机、齿轮减速机构、扭转减振器等电机动力系统布置在车身上，可以避免传统分布式电动车由轮边、轮毂电机增加的非簧载质量，减少车轮动载对车身冲击，提高整车平顺性；通过增加扭转减振器可以衰减电机转矩波动对电动车的不利影响，减少整车振动噪声水平，并提高车辆操纵稳定性；由于电机动力系统布置在车身上，悬架系统可以与传统车型一致，不受电驱动系统限制，设计难度小。
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