-
公开(公告)号:CN119274326B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411784074.9
申请日:2024-12-06
Applicant: 名商科技有限公司
Abstract: 本申请属于车辆通信技术领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质,其中方法能够在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径,并监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化,进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化,依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置,使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路;在本申请中,可以实现根据运营区域中各位置的交通拥堵情况的变化,动态的调节各无人驾驶出租车的分布,使得运营区域中的每一位置的乘客在下单后的设定时长内均能上车,避免了使乘客过多的等待,保证了乘客的良好体验。
-
公开(公告)号:CN118762351B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411218232.4
申请日:2024-09-02
Applicant: 名商科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种驾驶员视线偏离检测方法和系统,涉及驾驶安全检测技术领域。所述方法包括;通过多个激光测距探头,测量多个第一距离;确定第一目标激光测距探头和第一基准距离,并确定驾驶员头部偏离评分生成警报消息;在驾驶员头部偏离评分低于第一评分阈值的情况下确定拍摄驾驶员多个时刻的面部图像;识别驾驶员的眼睛的第一轮廓、第一区域和第二区域,并确定驾驶员视线偏离评分生成警报信息。根据本发明,可检测驾驶员的头部偏移情况,并在头部没有偏移时,检测驾驶员视线偏离情况,并生成警报消息,有助于驾驶员及时了解驾驶时的视线偏离情况,降低运算复杂度,提升检测准确性和实时性,提高了驾驶安全性,降低了行车安全隐患。
-
公开(公告)号:CN118658148B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411119912.0
申请日:2024-08-15
Applicant: 名商科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用户驾驶行为检测方法、系统及存储介质,一种用户驾驶行为检测方法,包括获取驾驶室内的用户图像,对用户图像进行图像处理;基于处理后的用户图像确定用户当前状态,判断用户当前状态是否属于危险行为,若不是危险行为则判定为初始状态,若是则提醒用户调节为正常驾驶状态,并基于调整后的状态建立初始状态;基于用户初始状态的图像的处理结果建立波动阈值框;周期性采集用户的驾驶图像,对周期性采集的驾驶图像进行处理,基于处理后的用户驾驶图像与波动阈值框进行比对,判断用户是否存在危险驾驶行为,本发明实现了用户驾驶行为的定制检测方法,同时实现了用户驾驶行为的精准检测。
-
公开(公告)号:CN119274326A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411784074.9
申请日:2024-12-06
Applicant: 名商科技有限公司
Abstract: 本申请属于车辆通信技术领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质,其中方法能够在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径,并监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化,进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化,依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置,使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路;在本申请中,可以实现根据运营区域中各位置的交通拥堵情况的变化,动态的调节各无人驾驶出租车的分布,使得运营区域中的每一位置的乘客在下单后的设定时长内均能上车,避免了使乘客过多的等待,保证了乘客的良好体验。
-
公开(公告)号:CN118898914B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411397969.7
申请日:2024-10-09
Applicant: 名商科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/0962 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及无人驾驶控制技术领域,公开了一种基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统。该系统将无人驾驶车辆、交通信号和道路设施视为独立智能体,通过信息共享和协同决策实现无人驾驶及交通协同控制。车辆智能体利用多种传感器收集环境信息并进行路径规划和速度决策;交通信号智能体根据车辆信息和交通流量调整信号灯时间;道路设施智能体根据车辆情况调整自身状态。中央控制模块融合各智能体信息,协调优化决策。采用多智能体协同控制和分布式架构,提高了系统可靠性、适应性和灵活性,适应不同交通场景和路况变化。
-
公开(公告)号:CN118894119A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411390548.1
申请日:2024-10-08
Applicant: 名商科技有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W50/16 , A61B5/18 , A61B5/28 , A61B5/291 , A61B5/321 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/386 , A61B5/00 , A61B3/113 , A61B5/0245 , A61B5/0533 , G06F18/10 , G06N20/10 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于智能驾驶辅助技术领域,公开了一种基于生理信号监测技术的疲劳驾驶智能预警系统。系统包含生理信号传感器模块、信号处理与分析模块、预警模块和数据存储与传输模块。传感器模块采集脑电、心电、眼动和皮肤电等多模态生理信号。信号处理模块对信号进行预处理、特征提取、融合分析及构建个性化生理模型,以准确判断疲劳状态。预警模块与智能驾驶系统通信,协调多维度预警触发时机,在疲劳时发送控制指令并触发声音、视觉和振动预警,还进行时间管理。数据存储与传输模块存储本地数据并上传云端。该系统可有效判断驾驶员疲劳状态并及时预警,与智能驾驶系统联动保障行车安全。
-
公开(公告)号:CN119917903A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510405018.8
申请日:2025-04-02
Applicant: 名商科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/231 , G08G1/16 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的危险驾驶行为实时监测与告警系统及方法,包括通过电子设备采集车辆行驶数据,对所述行驶数据进行特征提取,对提取的特征进行识别分类,得到车辆行驶轨迹特征、车辆速度特征和周围环境特征;确定车辆速度特征、车辆行驶轨迹特征和周围环境特征的对应关系,根据所述对应关系分析驾驶员在行驶时的驾驶习惯。本发明通过比对当前情景结合驾驶员的驾驶习惯,判定驾驶员是否会出现危险驾驶的行为,并通过提醒驾驶员来避免危险驾驶行为的发生,大大提升危险驾驶行为干扰提醒以及危险避让的覆盖率,降低交通事故,降低人员伤亡和损失,同时辅助驾驶员改变不良驾驶习惯给驾乘人员提供更舒服的驾乘体验,以及驾乘安全性。
-
公开(公告)号:CN118894119B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411390548.1
申请日:2024-10-08
Applicant: 名商科技有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W50/16 , A61B5/18 , A61B5/28 , A61B5/291 , A61B5/321 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/386 , A61B5/00 , A61B3/113 , A61B5/0245 , A61B5/0533 , G06F18/10 , G06N20/10 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于智能驾驶辅助技术领域,公开了一种基于生理信号监测技术的疲劳驾驶智能预警系统。系统包含生理信号传感器模块、信号处理与分析模块、预警模块和数据存储与传输模块。传感器模块采集脑电、心电、眼动和皮肤电等多模态生理信号。信号处理模块对信号进行预处理、特征提取、融合分析及构建个性化生理模型,以准确判断疲劳状态。预警模块与智能驾驶系统通信,协调多维度预警触发时机,在疲劳时发送控制指令并触发声音、视觉和振动预警,还进行时间管理。数据存储与传输模块存储本地数据并上传云端。该系统可有效判断驾驶员疲劳状态并及时预警,与智能驾驶系统联动保障行车安全。
-
公开(公告)号:CN118898914A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411397969.7
申请日:2024-10-09
Applicant: 名商科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/0962 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及无人驾驶控制技术领域,公开了一种基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统。该系统将无人驾驶车辆、交通信号和道路设施视为独立智能体,通过信息共享和协同决策实现无人驾驶及交通协同控制。车辆智能体利用多种传感器收集环境信息并进行路径规划和速度决策;交通信号智能体根据车辆信息和交通流量调整信号灯时间;道路设施智能体根据车辆情况调整自身状态。中央控制模块融合各智能体信息,协调优化决策。采用多智能体协同控制和分布式架构,提高了系统可靠性、适应性和灵活性,适应不同交通场景和路况变化。
-
公开(公告)号:CN118762351A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411218232.4
申请日:2024-09-02
Applicant: 名商科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种驾驶员视线偏离检测方法和系统,涉及驾驶安全检测技术领域。所述方法包括;通过多个激光测距探头,测量多个第一距离;确定第一目标激光测距探头和第一基准距离,并确定驾驶员头部偏离评分生成警报消息;在驾驶员头部偏离评分低于第一评分阈值的情况下确定拍摄驾驶员多个时刻的面部图像;识别驾驶员的眼睛的第一轮廓、第一区域和第二区域,并确定驾驶员视线偏离评分生成警报信息。根据本发明,可检测驾驶员的头部偏移情况,并在头部没有偏移时,检测驾驶员视线偏离情况,并生成警报消息,有助于驾驶员及时了解驾驶时的视线偏离情况,降低运算复杂度,提升检测准确性和实时性,提高了驾驶安全性,降低了行车安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-