一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119274326B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411784074.9

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本申请属于车辆通信技术领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质,其中方法能够在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径,并监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化,进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化,依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置,使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路;在本申请中,可以实现根据运营区域中各位置的交通拥堵情况的变化,动态的调节各无人驾驶出租车的分布,使得运营区域中的每一位置的乘客在下单后的设定时长内均能上车,避免了使乘客过多的等待,保证了乘客的良好体验。

    一种驾驶员视线偏离检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118762351B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411218232.4

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明提供一种驾驶员视线偏离检测方法和系统,涉及驾驶安全检测技术领域。所述方法包括;通过多个激光测距探头,测量多个第一距离;确定第一目标激光测距探头和第一基准距离,并确定驾驶员头部偏离评分生成警报消息;在驾驶员头部偏离评分低于第一评分阈值的情况下确定拍摄驾驶员多个时刻的面部图像;识别驾驶员的眼睛的第一轮廓、第一区域和第二区域,并确定驾驶员视线偏离评分生成警报信息。根据本发明,可检测驾驶员的头部偏移情况,并在头部没有偏移时,检测驾驶员视线偏离情况,并生成警报消息,有助于驾驶员及时了解驾驶时的视线偏离情况,降低运算复杂度,提升检测准确性和实时性,提高了驾驶安全性,降低了行车安全隐患。

    一种用户驾驶行为检测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118658148B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411119912.0

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明提供一种用户驾驶行为检测方法、系统及存储介质,一种用户驾驶行为检测方法,包括获取驾驶室内的用户图像,对用户图像进行图像处理;基于处理后的用户图像确定用户当前状态,判断用户当前状态是否属于危险行为,若不是危险行为则判定为初始状态,若是则提醒用户调节为正常驾驶状态,并基于调整后的状态建立初始状态;基于用户初始状态的图像的处理结果建立波动阈值框;周期性采集用户的驾驶图像,对周期性采集的驾驶图像进行处理,基于处理后的用户驾驶图像与波动阈值框进行比对,判断用户是否存在危险驾驶行为,本发明实现了用户驾驶行为的定制检测方法,同时实现了用户驾驶行为的精准检测。

    一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119274326A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411784074.9

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本申请属于车辆通信技术领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质,其中方法能够在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径,并监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化,进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化,依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置,使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路;在本申请中,可以实现根据运营区域中各位置的交通拥堵情况的变化,动态的调节各无人驾驶出租车的分布,使得运营区域中的每一位置的乘客在下单后的设定时长内均能上车,避免了使乘客过多的等待,保证了乘客的良好体验。

    基于车辆行驶轨迹的危险驾驶行为实时监测与告警系统及方法

    公开(公告)号:CN119917903A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510405018.8

    申请日:2025-04-02

    Inventor: 江志洲 李秋生

    Abstract: 本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的危险驾驶行为实时监测与告警系统及方法,包括通过电子设备采集车辆行驶数据,对所述行驶数据进行特征提取,对提取的特征进行识别分类,得到车辆行驶轨迹特征、车辆速度特征和周围环境特征;确定车辆速度特征、车辆行驶轨迹特征和周围环境特征的对应关系,根据所述对应关系分析驾驶员在行驶时的驾驶习惯。本发明通过比对当前情景结合驾驶员的驾驶习惯,判定驾驶员是否会出现危险驾驶的行为,并通过提醒驾驶员来避免危险驾驶行为的发生,大大提升危险驾驶行为干扰提醒以及危险避让的覆盖率,降低交通事故,降低人员伤亡和损失,同时辅助驾驶员改变不良驾驶习惯给驾乘人员提供更舒服的驾乘体验,以及驾乘安全性。

    一种驾驶员视线偏离检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118762351A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411218232.4

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明提供一种驾驶员视线偏离检测方法和系统,涉及驾驶安全检测技术领域。所述方法包括;通过多个激光测距探头,测量多个第一距离;确定第一目标激光测距探头和第一基准距离,并确定驾驶员头部偏离评分生成警报消息;在驾驶员头部偏离评分低于第一评分阈值的情况下确定拍摄驾驶员多个时刻的面部图像;识别驾驶员的眼睛的第一轮廓、第一区域和第二区域,并确定驾驶员视线偏离评分生成警报信息。根据本发明,可检测驾驶员的头部偏移情况,并在头部没有偏移时,检测驾驶员视线偏离情况,并生成警报消息,有助于驾驶员及时了解驾驶时的视线偏离情况,降低运算复杂度,提升检测准确性和实时性,提高了驾驶安全性,降低了行车安全隐患。

Patent Agency Ranking