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公开(公告)号：CN119474853A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411365192.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种融入系统状态估计的船舶运动智能预报方法及系统，通过对船舶某一自由度运动时历数据以及对应的波浪时历数据进行分割，得到时历预报的训练集和测试集；通过波浪‑船舶运动系统滞后阶数分析得到最佳滞后阶数#imgabs0#根据最佳滞后阶数#imgabs1#利用滑动窗口划分训练集，并根据得到的数据集构建ANN预报模型；根据构建的ANN预报模型得到船舶运动预报结果。本发明从时间序列分析理论出发，将波浪‑船舶运动滞后阶数计算融入智能模型ANN前处理方法，提高了ANN模型对于捕捉波浪激励与运动响应的映射关系，为模型学习波浪时历与运动时历间的映射关系提供了极大的帮助，极大地提高了船舶运动的智能预报精度。
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公开(公告)号：CN118627313B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411087631.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01W1/10 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海洋环境数据计算技术领域，公开了一种面向典型海域的气象模式数值调优方法及系统。该方法基于实测数据，从计算策略、源项方案、计算精度方面分析数值模式计算结果。通过构建气象数值模式调优方法，对气象数值模式计算策略、多物理方案计算方法进行逐步优化，并通过计算精度分析完成对气象数值模式计算结果的评估，最终实现对气象模式的调优和目标区域气象数据的高精度数值模拟。本发明基于实测数据，从计算策略、参数方案、计算精度等方面分析数值模式计算结果，并构建数值模式调优流程，对模式计算策略、多物理方案组合及参数选择进行逐步优化，实现模式的高效调优和目标区域气象数据的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN119719685A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213843.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于动态周期模式识别与加权的船舶运动预报方法及系统。该方法通过数据切割得到训练集与测试集；滑动窗口法得到输入数据集与输出数据集；将输入数据集依次输入时域预报模块得到时域预报结果；以及输入频域预报模块得到频域预报结果；对输入数据进行主频能量占比计算，得到周期模式权重占比；将时域预报结果与频域预报结果进行加权得到最后预报结果；并与输出训练数据对比计算损失函数；将测试输入数据集输入训练好的模型得到测试数据集预报结果。本发明充分地利用了时域预报模型和频域预报模型在各自擅长的周期模式上的优势，有效改善了预报模型在预报过程中预报结果相位偏移的现象。
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公开(公告)号：CN119911407A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510068135.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/00 , B63H21/17 , B63B35/00 , B63B3/02 , B63B7/00 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H23/30 , B63B79/40 , B63B79/20 , F03D9/32 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D9/00 , H02S10/12
Abstract: 本发明属于无人船技术领域，公开了一种可折叠风电混合驱动三体无人船及其控制方法，该无人船包括船体、风能与光能系统、驱动系统、控制系统和自航系统；船体包括外侧船体、中间船体和连接桥结构，外侧船体和中间船体间隔设置在连接桥结构两侧，连接桥采用伸缩和折叠结构，伸缩和折叠装置分别采用滑轨和折叠装置；风能与光能系统通过融合太阳能和风能实现多源发电；驱动系统包括主推进器和辅助推进器，用于实现船体转向和推进；控制系统包括Jetson Orin Nano主控板、传感器、阻尼器和调速器，用于控制无人船；自航系统用于实现船只定位和导航路径规划。本发明采用绿色能源驱动，大大减少船舶的碳排放，提高船舶的能源效率。
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公开(公告)号：CN118551590B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411025699.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海洋环境数据计算技术领域，公开了一种面向典型海域的海浪模式数值调优方法及系统。该方法通过对计算策略、参数方案、计算精度的依次分析，给出海浪模式调优方法，高效准确的完成对实海域海浪环境的计算，为海洋资源开发提供理论和数据支撑。本发明给出一套针对海浪模式的计算调优策略，从计算策略、源项方案、计算精度三个方面综合分析模式计算结果，并给出整个海浪模式的调优方法，使得复杂的计算调优过程显得有力有序，有章可循。尤其针对有长时间模拟需求的数值计算，该方法能够大量节省计算调优时间，提高计算精度以及计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118551590A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025699.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海洋环境数据计算技术领域，公开了一种面向典型海域的海浪模式数值调优方法及系统。该方法通过对计算策略、参数方案、计算精度的依次分析，给出海浪模式调优方法，高效准确的完成对实海域海浪环境的计算，为海洋资源开发提供理论和数据支撑。本发明给出一套针对海浪模式的计算调优策略，从计算策略、源项方案、计算精度三个方面综合分析模式计算结果，并给出整个海浪模式的调优方法，使得复杂的计算调优过程显得有力有序，有章可循。尤其针对有长时间模拟需求的数值计算，该方法能够大量节省计算调优时间，提高计算精度以及计算效率。
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公开(公告)号：CN118627313A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411087631.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01W1/10 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海洋环境数据计算技术领域，公开了一种面向典型海域的气象模式数值调优方法及系统。该方法基于实测数据，从计算策略、源项方案、计算精度方面分析数值模式计算结果。通过构建气象数值模式调优方法，对气象数值模式计算策略、多物理方案计算方法进行逐步优化，并通过计算精度分析完成对气象数值模式计算结果的评估，最终实现对气象模式的调优和目标区域气象数据的高精度数值模拟。本发明基于实测数据，从计算策略、参数方案、计算精度等方面分析数值模式计算结果，并构建数值模式调优流程，对模式计算策略、多物理方案组合及参数选择进行逐步优化，实现模式的高效调优和目标区域气象数据的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN116644608A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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公开(公告)号：CN111445385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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公开(公告)号：CN111336996A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232852.9
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00 , G01C23/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供的是一种海洋环境与船舶运动监测预报系统及监测预报方法。的海洋环境监测模块提供海洋环境的风浪数据信息；船舶运动监测模块提供船舶运动监测系统采集的船舶运动数据信息；船舶运动预报模块对收集的海浪波浪监测数据、船舶运动监测数据信息，通过波浪数值预报模型、船舶动力响应模型、时间序列分析方法、人工智能方法，实现对未来数十分钟船舶运动响应进行预报，为海上作业决策提供依据；海洋通讯卫星模块接收系统传输的预报数据并进行信息存储；船载终端模块与海洋通讯卫星模块连接，接收海洋通讯卫星存储的监测预报数据信息。本发明能够有效的解决现有技术中网络无法覆盖导致的预报数据无法传输的问题，可实现远程的船舶运动预报。
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