一种接地线挂接装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109904789B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201811632178.2

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种接地线挂接装置,包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构,多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构,所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上,用于装夹所述接地线挂钩,升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台,所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接,升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接,用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作,其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点;与现有技术中人工操作相比,降低了劳动强度,减少了作业人员数量,提高了工作效率、降低了维修成本。

    一种接地线挂接装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109904789A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201811632178.2

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种接地线挂接装置,包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构,多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构,所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上,用于装夹所述接地线挂钩,升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台,所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接,升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接,用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作,其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点;与现有技术中人工操作相比,降低了劳动强度,减少了作业人员数量,提高了工作效率、降低了维修成本。

    用于无人机的户外便携式充电器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113135106A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202011321498.3

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器,属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括:低压端口,用于输出低压恒压直流电;低压可调端口,用于输出低压可调直流电;交流高压输出端口,用于输出交流高压电;电池组,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接;控制器,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接,用于控制各个端口的开启和关闭;以及人机交互界面,与所述控制器连接,用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路,实现了无人机在户外通过电池组充电,克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。

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