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公开(公告)号:CN109904789B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201811632178.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地线挂接装置,包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构,多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构,所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上,用于装夹所述接地线挂钩,升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台,所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接,升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接,用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作,其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点;与现有技术中人工操作相比,降低了劳动强度,减少了作业人员数量,提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号:CN109904789A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201811632178.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地线挂接装置,包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构,多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构,所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上,用于装夹所述接地线挂钩,升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台,所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接,升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接,用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作,其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点;与现有技术中人工操作相比,降低了劳动强度,减少了作业人员数量,提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号:CN112436472B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202011489737.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于高压线路的自动除冰装置,属于高压线路的除冰技术领域。所述自动除冰装置包括:图像采集设备,设置于高压线路的附近,用于采集所述高压线路的图像信息;大电流输出设备,设置于所述高压线路的一端,用于在被接入所述高压线路的情况下,向所述高压线路输入大电流;切换开关,分别与所述高压线路的一端、所述大电流输出设备以及所述高压线路的前置线路连接;控制器,与所述图像采集设备、大电流输出设备、所述前置线路连接,用于根据高压线路是否需要除冰的状态控制切换开关。
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公开(公告)号:CN114065969A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111359976.4
申请日:2021-11-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 陶银正 , 毛帅 , 乔龙洋 , 杨珀 , 李兴 , 李卫国 , 李冀 , 焦震 , 柴宏博 , 李劲 , 何涛 , 郑亚军 , 陈敏 , 严旭 , 刘林林 , 朱自清 , 洪波 , 吴岳 , 孙瑞 , 巫祥
Abstract: 本发明实施例提供一种基于Lora前端感知终端的全息感知故障分析诊断方法及系统,属于变电站的运维监测技术领域。所述方法包括:建立变电站的三维孪生模型;获取变电站的站控层数据以及变电站内Lora模块采集的传感数据;根据站控层数据实时修改三维孪生模型的表计显示数据;根据所述传感数据实时修改所述三维孪生模型的空间状态数据。该方法及系统通过建立变电站的三维孪生模型,并将变电站的基于变电站的站控层数据实时修改该三维孪生模型的表计显示数据,且根据变电站的传感数据实时修改三维孪生模型的空间状态数据。该方法及系统使得工作人员能够在仅仅观察三维孪生模型的情况下,就能够实现对变电站整体状态的监测,提高了变电站的运维监测效率。
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公开(公告)号:CN111476347A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010143574.X
申请日:2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质,属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括:获取调相机的部件分布矩阵;获取调相机的历史故障记录;构成故障矩阵;获取历史故障记录对应的多种因素;从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵;采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵;按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集;将数据集划分为训练集和测试集;采用训练集训练神经网络;采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求;在判断神经网络满足精度要求的情况下,输出神经网络;采用神经网络对调相机进行预测,根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号:CN111476347B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010143574.X
申请日:2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质,属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括:获取调相机的部件分布矩阵;获取调相机的历史故障记录;构成故障矩阵;获取历史故障记录对应的多种因素;从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵;采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵;按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集;将数据集划分为训练集和测试集;采用训练集训练神经网络;采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求;在判断神经网络满足精度要求的情况下,输出神经网络;采用神经网络对调相机进行预测,根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号:CN113135106A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202011321498.3
申请日:2020-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器,属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括:低压端口,用于输出低压恒压直流电;低压可调端口,用于输出低压可调直流电;交流高压输出端口,用于输出交流高压电;电池组,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接;控制器,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接,用于控制各个端口的开启和关闭;以及人机交互界面,与所述控制器连接,用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路,实现了无人机在户外通过电池组充电,克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN112436472A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011489737.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于高压线路的自动除冰装置,属于高压线路的除冰技术领域。所述自动除冰装置包括:图像采集设备,设置于高压线路的附近,用于采集所述高压线路的图像信息;大电流输出设备,设置于所述高压线路的一端,用于在被接入所述高压线路的情况下,向所述高压线路输入大电流;切换开关,分别与所述高压线路的一端、所述大电流输出设备以及所述高压线路的前置线路连接;控制器,与所述图像采集设备、大电流输出设备、所述前置线路连接,用于根据高压线路是否需要除冰的状态控制切换开关。
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公开(公告)号:CN112183342B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011041010.1
申请日:2020-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法,其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片,样本库是基准图片的集合,基准图片是指换流站无隐患时的正常图片,待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片,2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果,得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图,3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率,降低误报、漏报可能,减轻工作人员负担。
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公开(公告)号:CN112565257A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011408476.0
申请日:2020-12-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于电网专用和边缘物联代理的安全进程管理系统包括物联协议适配单元,对外在待接入的进程进行选择配对;获取选择配对成功的待接入的进程信息;以及安全模型管理单元,针对配对成功的待接入的进程预先设定有表示与不同的进程信息相对应的安全控制模式的安全进程等级;上述的安全管理单元根据上述选择配对成功的待接入的进程的安全进程等级,按照与上述物联协议适配单元选择配对的待接入的进程信息对应的控制模式进行控制。本发明的基于电网专用和边缘物联代理的安全进程管理系统能够灵活的根据安全状态实时管理接入的电网设备的安全进程。
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