-
公开(公告)号：CN117410866A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390417.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 李成林 , 郭锐 , 张峰 , 王海磊 , 王全 , 凌志翔 , 张斌 , 孙志周 , 袁弘 , 贾娟 , 白金辉 , 司金保 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉 , 周生远 , 刘琦 , 蒋超
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种高压开关柜手车式断路器自动放置平台及机器人，它解决了现有装置不具备全程自动化运行功能，需要人工进行干预的问题，其技术方案为：包括手车式断路器取放组件、升降旋转组件和移动平台；所述移动平台上设置升降旋转组件，所述升降旋转组件上设置直线导轨和剪叉支架，所述剪叉支架底部一端固定至轴承座连接块上，另一端通过固定至滑块上，所述滑块和直线导轨滑动连接；所述剪叉支架顶部固定回转支撑板，所述回转支撑板上装配旋转平台，所述旋转平台和手车式断路器取放组件旋转连接；通过手车式断路器取放组件将手车式断路器拖出开关柜。
-
公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
-
公开(公告)号：CN117351088A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389166.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 贾昭鑫 , 张峰 , 王万国 , 王振利 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 郭锐 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 刘海波 , 杨月琛 , 范宪铭 , 李晓磊 , 刘珂 , 刘琦 , 李彬
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于关键点回归的机械臂视觉对准方法及系统，包括：基于目标物体图片，采用热力图提取网络，预测得到若干张独立热力图，每张热力图对应目标物体上的一个关键点；将所有独立热力图合并后，通过视觉对准姿态回归网络，得到机械臂视觉对准姿态；其中，所述热力图提取网络训练所采用的热力图的构造过程为：对于目标物体图片中的标注框，经过高斯核处理，生成热力图。无需进行复杂的前期标定准备和后期繁琐的点云处理过程，就能实现准确的机械臂对准动作，从而大大提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
-
公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119198207B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411699050.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 张峰 , 郭锐 , 司金保 , 王海磊 , 王庆 , 李阳 , 李岩 , 李成林 , 贾娟 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 张海龙 , 蒋克强 , 王小环 , 刘加科 , 赵学强 , 吕向阳
IPC: G01N1/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N1/16 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01S19/49 , G01C21/00 , H01F27/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器自动柔性对接取油系统及方法，包括：取油箱和取油机器人，所述取油机器人包括取油机器人底盘以及安装在所述取油机器人底盘上的自动对接装置和油样抽取装置；所述取油箱包括固定在取油箱本体上的柔性对接取油口、固定杆和活动杆组件，所述自动对接装置包括导向对接机构和柔性对接取油机构，所述导向对接机构用于与固定杆和活动杆组件相配合进行导向对接，所述柔性对接取油机构用于与所述柔性对接取油口进行柔性对接；本发明通过取油机器人与取油箱的自动化配合代替人工作业，应用自动对接装置，优化了作业流程，提高了电力系统的运维效率和安全性，降低了人工作业的风险。
-
公开(公告)号：CN119673204A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411647075.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及设备缺陷诊断技术领域，提供了一种电力变压器声纹异常检测方法及系统，包括：基于待检测变压器的输入特征，通过推理网络，得到待检测变压器的风险值，当待检测变压器的风险值超过风险阈值时，判定为异常；其中，推理网络包括生成编码器以及分别与生成编码器连接的生成解码器和异常分数计算网络；所述生成编码器处理待检测变压器的输入特征，得到隐向量；所述生成解码器处理隐向量，得到重构特征；基于所述隐向量和重构特征，计算得到重构损失；所述异常分数计算网络处理隐向量，得到异常分数；所述风险值为重构损失和异常分数的加权和。有效提升了声纹异常检出的准确性。
-
公开(公告)号：CN115771163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211460661.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人系统及方法，包括充电单元以及散热单元；热单元，包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明实现了足式机器人的主动安全防护、精准稳定的主动或被动充电、多方位的主动和被动安全散热以及精准的触地检测，有效的提高了足式机器人的工作效率，保证了足式机器人的安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN119510044A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411739524.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张峰 , 李成林 , 郭锐 , 贾娟 , 李建祥 , 孙志周 , 袁弘 , 任杰 , 吕俊涛 , 邢海文 , 乔木 , 王海磊 , 司金保 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 刘海波 , 寇鲁丁 , 王运光
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样引出装置、方法及机器人，包括：取油箱体和电动门，所述取油箱体包括取油箱前门组件，所述取油箱前门组件包括前门框架、支撑座、丝杠、导轨、联轴器和电机；所述丝杠穿设在所述支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与解锁环可拆卸连接；电动门的滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述滑块座连接，丝杠穿过滑块座上丝母，所述滑块座能够在丝杠带动下打开电动门以漏出取油接头；本发明达到了降低取油口对接难度和提高对接成功率的目的，减轻了油样采集工作量，提高油样采集效率，减少采样过程中对变压器油的损耗。
-
公开(公告)号：CN119492756A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411684429.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 李建祥 , 郝永鑫 , 李希智 , 李阳 , 孙志周 , 孟海磊 , 雍军 , 李冬松 , 王兴照 , 曾金保 , 陈斌 , 孙晓斌 , 李涛 , 李丹丹 , 武磊 , 束建虎 , 杨仁明 , 周长明
IPC: G01N23/04 , G01S17/06 , G01S17/86 , F16L55/28 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06N3/0464 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于压接管X射线检测技术领域。提供了一种输电线路压接管X射线检测系统及自主检测方法，所述激光雷达和双目视觉传感器均与控制终端通信连接；所述机器人本体，包括：行走机架、固定于行走机架上的X射线检测机构及位于行走机架底部的驱动轮，均采用波浪型结构，且所述波浪型结构至少包括两个凹部；所述驱动轮通过驱动电机驱动，所述控制终端与所述驱动电机通信连接以控制机器人本体的前进或者后退，所述控制终端用于根据激光雷达和双目视觉传感器的数据进行X射线机器人的导航控制；本发明提高了带补强线压接管检测的精度和全面性，提高了机器人在输电线路上行走的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.058 seconds)
