考虑截获交通流量与充电行驶距离的充电网络规划方法

    公开(公告)号:CN116342180A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211597087.6

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及电动汽车充电网络规划技术领域,具体涉及考虑截获交通流量与充电行驶距离的充电网络规划方法。本发明包括以下步骤:S1:设定规划边界条件,所述规划边界条件包括:交通网络拓扑结构与参数、充电站候选地址、充电站建设总数、充电行驶里程阀值和置信度;所述充电站候选地址均为交通网络中的交通节点;S2:建立同时考虑充电网络截获交通流量最大与电动汽车平均充电行驶距离最短的电动汽车充电网络规划模型,所述充电网络规划模型的约束包括充电行驶距离机会约束和充电站建设数目约束;S3:采用基于可行性法则的非支配遗传算法对所述充电网络规划模型进行求解,给出所述充电网络规划模型的Pareto解集。

    一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN116911330A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310663224.X

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统,包括步骤1,加载已有条形码数据,并判断是否收到行走指令,如果是则执行步骤2,反之结束本次导航;步骤2,根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度,计算机器人行走的实时预测里程;步骤3,通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像,获得机器人在轨道的标准里程,对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正,融合计算得到最优机器人行走里程;步骤4,根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值,结合给定的行走目标里程数值,计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度,调整机器人的行走速度,实现导航。本发明解决了增量式编码器计算里程计的累计误差和视觉传感器的高算力占用问题。

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