一种电能智能计量箱控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118117736A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311682286.1

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 一种电能智能计量箱控制系统及其控制方法,包括前端功能组件和云端处理组件;前端功能组件通过无线信号传输网络与云端处理组件连接;前端功能组件包括与前端功能组件内其他模块、前端设备相连接的中心处理模块,用于完成数据读取、数据处理及数据传输操作;云端处理组件包括前端管理模块、云处理模块以及远程数据通信模块;前端管理模块用于实现对一组或多组前端功能组件的注册和管理,向中心处理模块下发控制策略,控制前端功能组件运作;云处理模块,与前端管理模块相连接,用于控制系统的数据接收、数据存储、数据分析及数据显示。本发明能够完成远程数据采集及传输,还实时展示所采集的数据和资料,显著地提升用电设备及系统维护的效率。

    一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN116911330A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310663224.X

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统,包括步骤1,加载已有条形码数据,并判断是否收到行走指令,如果是则执行步骤2,反之结束本次导航;步骤2,根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度,计算机器人行走的实时预测里程;步骤3,通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像,获得机器人在轨道的标准里程,对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正,融合计算得到最优机器人行走里程;步骤4,根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值,结合给定的行走目标里程数值,计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度,调整机器人的行走速度,实现导航。本发明解决了增量式编码器计算里程计的累计误差和视觉传感器的高算力占用问题。

    一种计量库房废旧物资自动分拣方法

    公开(公告)号:CN118061170A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311591378.9

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种计量库房废旧物资自动分拣方法,其包括以下步骤:步骤S1:建立以最小化最大计量库房废旧物资自动分拣完成时间为优化目标的计量库房废旧物资自动分拣的混合整数线性规划模型;步骤S2:针对物资和机器人,建立实数编码方案;步骤S3:基于实数编码方案初始化种群,获得混合整数线性规划模型的初始解;步骤S4:选取进化算子进行动态进化,直至达到所需的种群规模;步骤S5:基于位置交换和基于关键机器人的任务插入进行邻域搜索,直至最大计量库房废旧物资自动分拣完成时间不再下降;步骤S6:基于路径规划算法对各机器人进行搬运路径规划。本发明能够提高物资分拣效率和准确率,实现了分拣过程中的路径规划与任务调度决策的协同优化。

Patent Agency Ranking