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公开(公告)号：CN115287415A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210882588.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种用于碗头挂板内壁激光强化的装置，包括固定组件、振镜激光头、全反射镜片，固定组件包括固定架、固定插销；固定架包括底板、左侧板、右侧板以及后侧板，底板上开设有固定槽，左侧板和右侧板上开设有销孔，销孔内安装固定插销，后侧板的上端设有全反镜支撑台，全反射镜片安装在全反镜支撑台上，振镜激光头位于全反射镜片的上方；本发明还公开了一种用于碗头挂板内壁激光强化的方法；本发明能够根据碗头挂板自身的结构特性对其进行固定，固定牢靠；并可以对碗头部的内腔侧壁的待强化区域进行精准的激光辐射强化，操作方便。
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公开(公告)号：CN115287415B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210882588.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种用于碗头挂板内壁激光强化的装置，包括固定组件、振镜激光头、全反射镜片，固定组件包括固定架、固定插销；固定架包括底板、左侧板、右侧板以及后侧板，底板上开设有固定槽，左侧板和右侧板上开设有销孔，销孔内安装固定插销，后侧板的上端设有全反镜支撑台，全反射镜片安装在全反镜支撑台上，振镜激光头位于全反射镜片的上方；本发明还公开了一种用于碗头挂板内壁激光强化的方法；本发明能够根据碗头挂板自身的结构特性对其进行固定，固定牢靠；并可以对碗头部的内腔侧壁的待强化区域进行精准的激光辐射强化，操作方便。
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公开(公告)号：CN117595142A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311481520.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路检修设备，公开了一种用于升降装置的挂线机构，包括绝缘绳、挂接组件和挂线滑车，所述挂接组件包括竖杆，所述竖杆的顶部设有连接环，所述绝缘绳与所述连接环连接，所述竖杆的底部设有第一挂钩，所述挂线滑车包括三角架、导引架、滑动杆和绝缘滑车，所述三角架的顶部设有用于挂接于所述第一挂钩上的挂接部，所述绝缘滑车设有竖直方向上的滑槽，所述三角架的底部通过所述滑动杆与所述滑槽滑动连接，所述绝缘滑车上设有第二挂钩，所述导引架的一端固定于所述第二挂钩的开口处，所述绝缘滑车的底部设有用于连接升降装置的滑轮轴。本发明消除了作业过程中绳索与电缆间的摩擦，减少了对电缆的损伤，提高了工器具使用寿命。
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公开(公告)号：CN114543699B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114545469A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114410954A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111597573.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种电力金具批量激光强化装置，包括底座，设置在底座上的支撑机构，设置在支撑机构上的夹持机构，设置在夹持机构上的激光头，以及设置在支撑机构与底座之间的夹紧机构，夹持机构包括沿竖直方向平行设置的两个圆盘夹具，穿设在两个圆盘夹具轴心用于连接和驱动两个圆盘夹具同步转动的主轴，以及设置在主轴一端的操作手柄，两个圆盘夹具之间设有多个夹持位，电力金具设置在夹持位上随圆盘夹具绕着主轴360°旋转，并通过激光头逐个对夹持位上的电力金具进行激光强化。本发明与传统技术只能对电力金具整体热处理相比，现采用激光强化技术批量对电力金具表面强化，加工效率高，适合产业化生产，有效提高电力金具的耐磨性。
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公开(公告)号：CN114396878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111464875.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了基于无人机激光点云模型的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤：确定需要测量的两座电缆杆塔；利用搭载三维激光点云扫描仪的无人机，对两座杆塔及两座杆塔之间的输电线路进行三维激光扫描，得到相应点云数据；利用点云数据，进行三维重建，得到输电线路模型；将输电线路模型导入几何画板进行分析，以一端的杆塔的相挂点作为原点，建立坐标系，测量出另一个上相挂点的横坐标，选取档距中点，测量弧垂大小；从几何画板上可以测量出，水平档距L、两个杆塔相挂点横纵坐标的长度D和几何画板上弧垂长度H，则实际弧垂长度f＝L*H/D。本发明的优点是：提高弧垂测量精确度，测量方便无需复杂计算，提高输电线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114348288A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026815.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F1/00 , B64F5/30 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种新型无人机巢，机巢箱顶部两侧分别滑动安装有顶盖，机巢箱内壁底部滑动安装有抵紧板，机巢箱正面固定安装有控制两块顶盖横向移动的传动箱，机巢箱内部活动安装有旋转轴，旋转轴表面的前侧与后侧均固定安装有均匀分布的三个连接杆，旋转轴前侧和后侧对应的连接杆内侧通过轴销活动安装有吊台，吊台的底部开有通槽，顶盖底部的一侧固定安装有可穿过通槽的无人机底部清理机构，抵紧板底部固定连接有电磁块，机巢箱内壁底部固定连接有与电磁块磁吸配合的定铁块，吊台顶部一侧固定安装有无人机压紧机构，抵紧板顶部两侧均固定安装有可穿过通槽的抵紧充电机构。保证充电不会受异物影响，保证清理效率，适应不同高度无人机充电。
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公开(公告)号：CN108494097A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810439787.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了用于变电站的机器人巡检系统，属于电力巡检领域，包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输；控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块、机器人远程遥控发射模块。巡检监测数据处理模块中设有致热鉴别模块和紫外成像模块。通过致热鉴别模块基于预设的参数数据库对检测得到的温度数据进行识别，进而判断得到当前设备致热类型，同时使用紫外成像模块通过紫外光进行检测，并且将检测结果成像，与正常成像进行比对进而判断是否存在故障，完成变电站致热现象的检测，提高检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119941714A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510412959.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷技术领域，公开了一种基于知识蒸馏的输电线路缺陷检测方法及系统，包括获取输电线路的待检测图像；将待检测图像输入预先构建的缺陷检测模型，得到输电线路的缺陷检测结果，缺陷检测模型基于卷积神经网络构建，并采用基于知识蒸馏的教师学生训练方法进行训练，知识蒸馏包括浅层特征知识蒸馏、深层特征知识蒸馏和响应知识蒸馏中的任一种或者多种。本发明在教师模型与学生模型之间引入多层次的特征蒸馏与知识传递机制，实现了教师模型向学生模型的多层次知识迁移，有效避免了因学生模型的简化而导致对关键细节的忽视，在降低了学生模型计算复杂度的同时，具有高检测精度，从而显著提升了输电线路缺陷检测的整体效率。
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