一种输电线路巡检机器人小目标识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113554778A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110859471.8

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路巡检机器人小目标识别方法及装置,方法包括:获取包含待识别小目标的第一图像,并计算第一图像的第一中心;识别第一图像中待识别小目标的位置,并计算小目标的第二中心;调整拍摄角度,使得小目标的第二中心移动至第一中心;获取调整后的包含待识别小目标的第二图像,并放大待识别小目标的图像至第一倍数,得到第三图像;判断第三图像中待识别小目标是否满足预置清晰度;若是,则识别待识别小目标;否则,向待测小目标处移动巡检机器人至第一距离,重复上述步骤,直到识别出待识别小目标。本申请能够通过对小目标进行放大和检测判断,获取清晰的待识别小目标。

    一种无人机定位装置、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN113419563A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110836961.6

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种无人机定位装置、方法、设备及介质,装置包括:惯导系统,惯导系统包括处理器模块,惯导测量模块、双光流模块及摄像头模块;惯导测量模块用于测量无人机的三轴加速度、三轴的角速度信息以及与地面的距离信息,使用三轴角速度对距离信息进行倾角补偿,得到无人机的高度信息;摄像头模块用于对地面标志点进行检测,并通过摄像头的内外参数计算出无人机的绝对位置信息;双光流模块用于采集无人机对空光流速度信息和对地光流速度信息;使得将对空光流速度信息、对地光流速度信息以及三轴加速度进行融合后,得到无人机的相对位移数据;处理器模块根据获取的数据对无人机进行定位,解决无人机定位的稳定性较差的问题。

    一种接地网拓扑结构确定方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN114924310B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210784741.8

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种接地网拓扑结构确定方法、系统、设备和介质,应用于计算控制组件,根据触发信息确定检测区域,移动电磁激振组件和多个检波器至检测区域进行检测。采用预设的函数信号激发电磁激振组件,输出对应频点的瑞雷波。通过数据采集组件分别计算每两个相邻检波器检测到瑞雷波之间的时间差值。在检测区域内按照预设距离移动电磁激振组件和多个检波器,获取对应的时间差值集合,结合对应的瑞雷波频率确定接地网拓扑结构。解决了现有的电磁法获取接地网拓扑结构的过程中会因为受到电磁干扰,导致获取的接地网拓扑结构准确度低的技术问题。能够输出对应频点的瑞雷波,并结合预设距离移动后进行检测,得到准确度高的接地网拓扑结构。

Patent Agency Ranking