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公开(公告)号：CN119974022A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461352.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 梁炳钧 , 吴思远 , 周熺 , 汪峻洁 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 黄德华 , 李俊华 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 李端姣 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
Abstract: 本申请实施例涉及机器人领域，并提供一种变电站机器人作业方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在作业机械臂运动的过程中，基于相机捕获实时图像信息，提取实时图像信息的图像特征；将期望图像特征和所提取的图像特征输入至部署在机器人的视觉伺服控制模型，输出得到机械臂控制信号；基于末端执行器各关节的角度控制量得到作业机械臂的初步运动轨迹；将末端执行器的期望速度信号输入至部署在机器人的自抗扰控制器，通过自抗扰控制器对初步运动轨迹进行扰动补偿，得到目标运动轨迹；控制末端执行器按照目标运动轨迹对目标作业对象进行作业。通过利用视觉伺服和自抗扰控制，使机器人具有自主作业与抗干扰能力，保证机器人作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN119509803A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411594144.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种表计监测装置以及表计监测系统，其中表计监测装置，用以对表计进行监测，包括：容纳结构，容纳结构包括外壳和盖体，外壳和盖体之间具有容纳空间；密封结构，设置在外壳和盖体之间；识别结构，设置在容纳空间内并伸出于壳体；控制器，设置在容纳空间内，并与识别结构电连接；电源，设置在容纳空间内。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的表计难以实现实时检测的问题。
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公开(公告)号：CN119440016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585209.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄乃为 , 伍旭翔 , 孙文星 , 杜梓乐 , 武杰雄 , 刘鸿 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣
Abstract: 本申请提供了一种履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：获取履带车辆的期望路径、履带车辆的当前位置、履带车辆的状态以及障碍物的位置；至少根据当前位置，构建车辆动力学模型；至少根据期望路径、当前位置以及障碍物的位置，构建安全行驶走廊；在当前位置不位于安全行驶走廊内的情况下，采用动态窗口搜索控制算法确定最优路径，并根据最优路径控制履带车辆进入安全行驶走廊；在当前位置位于安全行驶走廊内的情况下，采用跟随路径约束算法计算驱动力矩，并根据驱动力矩控制履带车辆跟踪期望路径。解决了现有技术中履带车辆的路径跟踪控制的安全性与精确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119388424A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545268.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 李端姣 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种等电位作业机械臂避碰的轨迹规划方法和轨迹规划装置，该方法包括：确定机械臂的状态空间、动作空间和奖励函数，奖励函数为在保证机械臂末端移动至目标点位置的基础上考虑机械臂在带电作业下的安全作业空间以及机械臂避开危险空间需求的函数；基于状态空间、动作空间和奖励函数利用深度确定性策略梯度算法进行迭代训练，得到目标策略模型；获取机械臂的目标点位置，将目标点位置输入至目标策略模型中，得到机械臂的最优移动路径；控制机械臂根据最优移动路径移动至目标点位置。本申请解决了传统方法控制机械臂难以避开危险空间的问题。
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公开(公告)号：CN119312984A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411577482.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请提供了一种短期电力负荷预测方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据历史数据与历史波动情况，确定关键特征因素；采集对应的初始数据，并进行预处理，得到预处理数据；采用预处理数据对初始Prophet算法与初始LightGBM模型进行并行训练，并基于预测精度对两种模型的运行参数进行调整，得到两种对应模型，最终输出对应的置信值和置信区间；通过增加两个损失函数惩罚项，将两种模型进行整合，并根据两种模型的置信值与置信区间，得到最终负荷预测结果，该方法将两种模型并行训练，通过添加预测值优化模块，将LightGBM算法的惩罚项引入，保证各自模型的训练效果，整体上使预测值具有更高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294603A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411425257.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , G06F18/214
Abstract: 本申请提供了一种光伏电站的出力预测模型的构建方法、装置和系统，该方法利用相关系数、波动系数和波形熵三维特征，结合改进K‑Means构建模糊聚类模型，对各种类型天气自适应，且预测精度不受天气类型影响；并采用LSTM模型的正则化项对Prophet算法模型进行优化，并计算Prophet算法模型和LSTM模型的权重，构建光伏电站的出力预测模型，使得两种模型在各自擅长的特征因素下保证各自模型的训练效果，从而整体上使预测值具有更高精度，进而解决了现有技术对于光伏出力的预测模型未针对天气模型和光伏历史出力数据进行优化，从而导致预测模型的精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114485799A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130439.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站电缆沟监控系统和方法，通过电缆温度传感器、环境温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器自动采集电缆沟内的电缆温度数据和环境数据，自动上传至远端监控后台进行分析处理，在分析发现电缆沟内存在故障风险或已发生故障时，自动进行故障定位和故障告警，以及控制辅助控制设备动作进行故障处理，能够及时发现电缆沟内的故障风险和已发生的故障，并对故障进行定位和处理，节省了人力物力，解决了现有技术难以避免电缆沟内电缆故障发生，在电缆沟发生故障时不能及时定位故障并对故障进行管控的技术问题。
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公开(公告)号：CN119625279A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411802568.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种多模态的目标检测方法、装置和多模态识别系统。该方法包括：获取场景图像，其中，场景图像为采用图像采集设备获取到的当前环境的图像；获取点云图像，其中，点云图像为采用激光雷达获取到的当前环境的点云数据的图像；根据场景图像和点云图像进行融合，得到目标图像，其中，融合方式至少包括图像合并和/或特征融合；对目标图像进行目标识别，得到目标图像中的目标对象。该方案解决了现有技术中基于单一数据进行目标检测的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN119741477A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812701.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理，生成各待检测子图像对应的候选区域；将各候选区域输入Detector模型中，生成各候选区域对应的精确检测图像，对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理，得到目标检测图像，并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理，提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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