一种自动收集成长中甘蔗自发电设备

    公开(公告)号:CN117526764A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311382232.3

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种自动收集成长中甘蔗自发电设备,包括自动收集甘蔗发电控制箱、电池、甘蔗和甘蔗种植箱,所述自动收集甘蔗发电控制箱用于收集甘蔗发出的电能,所述自动收集甘蔗发电控制箱内设有发电直流电使用设备,所述发电直流电使用设备与电池电连接,所述甘蔗种植在甘蔗种植箱内部,所述甘蔗成长过程中自发的直流电用于给电池充电,所述甘蔗种植箱包括甘蔗根部固定层和甘蔗根须固定层,所述甘蔗种植箱侧面上固设有一电线正极管,所述甘蔗种植箱侧面下固设有一电线负极管,所述电线正极管内连接有电线正极,所述电线正极与所述电池的正极连接,所述电线正极管上固设有锌片,所述锌片上设有一尖头,所述尖头插入甘蔗中。

    一种自动电击甘蔗机器人与配套种植床

    公开(公告)号:CN117356539A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311255935.X

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明属于自动化种植设备技术领域,公开了一种自动电击甘蔗机器人与配套种植床,包括种植有甘蔗的种植床和与种植床匹配连接的机器人,种植床内部穿插式安装有不锈钢网,不锈钢网连接有导电棒;机器人安装有视觉传感器和声音播放模块,机器人颈部内安装有直流电击模块,机器人胸部安装有状况展示灯和无线模块,机器人于胸部位置安装有电池,机器人于移动部和胸部之间安装有传感器固定箱,机器人的移动部安装有全自动控制箱,全自动控制箱于导电棒信号连接,机器人的输出端连接有电击棒;全自动控制箱安装有电池、PLC模块、中间继电器、高压放电模块、高压模块供电正极、中间继电器供电正极、负极电线、高压放电正极线和高压放电负极线。

    一种作物行方向及株行距信息自动提取方法

    公开(公告)号:CN117893785A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311200895.9

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明属于作物识别技术领域,具体涉及一种作物行方向及株行距信息自动提取方法,包括以下步骤:识别无人机平台采集图像中的作物;按顺序逐个处理各田块的作物矢量点,查找当前田块作物矢量点旋转的最优角度;根据最优角度对当前田块的作物矢量点进行旋转,使得作物行处于垂直状态;确定当前田块中作物行距的大小;确定当前田块中作物株距的大小;将作物行位置信息映射至原始影像坐标系,得到作物行的实际分布情况;对各田块按编号顺序重复上述步骤,最终得到整幅图像中作物的行方向及株行距信息。本发明可以解决无人机影像中包含的多个田块中作物行方向不一致,难以快速、准确的提取作物行方向及株行距信息的问题,具有较好的市场应用前景。

    根据多分类器识别结果进行训练样本扩充的分类方法

    公开(公告)号:CN114707607A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210378273.4

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种根据多分类器识别结果进行训练样本扩充的分类方法,包括:选择多种分类所用的分类方法;在待分类数据集中选定包括各个类别的初始的训练样本,形成初始的训练样本集;采用各个分类方法和训练样本集分别对待分类数据集数据进行分类识别,得到各个分类方法的待分类数据集分类结果;根据待分类数据集分类结果,计算每个数据的分类结果认同率;将分类结果认同率与其预设阈值比对,以获得新的训练样本,扩充训练样本集;根据扩充后的训练样本集,判定并执行下一次迭代分类;将末次迭代运算的最大认同分类结果作为该待分类数据集的最终的数据分类结果。本发明通过多分类器结果相互迭代验证,逐步扩增训练样本,提升分类精度。

    一种基于地面实测与遥感协同的柑橘黄龙病风险评估方法

    公开(公告)号:CN113112147A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110380790.0

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面实测与遥感协同的柑橘黄龙病风险评估方法,所述方法包括:在少量健康和黄龙病柑橘样本支持下,以柑橘地块为基底,利用卫星遥感影像计算多时相特征指数NDVI、LSWI和MTCI,分析健康和疑似黄龙病柑橘地块的特征临界值,监测柑橘黄龙病疑似地块;在柑橘黄龙病田间识别关键期,对黄龙病疑似地块进行实地巡查,通过田间诊断与PCR检测技术,完成柑橘黄龙病地块监测;基于确诊柑橘黄龙病地块,以木虱迁飞扩散距离、高程、坡度、柑橘长势、年均温度为评估指标,利用AHP决策法计算指标权重,构建柑橘黄龙病风险评估综合模型,开展感染黄龙病风险等级评估,将柑橘地块划分为高风险区、中风险区和低风险区,生成柑橘黄龙病风险评估“一张图”。本发明的方法有效监测了柑橘黄龙病疑似区,减少外业调查范围,提高工作效率,节约成本;通过多指标评估感染黄龙病风险等级,形成柑橘黄龙病风险评估“一张图”,为黄龙病精准防控提供数据服务。

    一种基于图像识别的甘蔗健康种子的收集装置

    公开(公告)号:CN119035067A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411145748.0

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的甘蔗健康种子的收集装置,涉及甘蔗健康种子收集装置领域。一种基于图像识别的甘蔗健康种子的收集装置,该基于图像识别的甘蔗健康种子的收集装置通过将出料斜板的两端开设的第一筛分孔与第二筛分孔,并将振筛板与出料斜板为一体设计,在振动器配合下,能够对出料斜板顶端出料不同规格的甘蔗健康种子进行筛选的目的,使两侧的筛分格对筛选同一种规格大小的甘蔗健康种子进行收集,能够使振筛板对筛选甘蔗健康种子内部的粉状药物进行振筛,使其掉落在底端物料板的顶端进行收集,进而能够对不同规格甘蔗健康种子筛选以及粉末收集的目的,并实现对甘蔗健康种子数粒收集的工作,降低成本,以便后续对收集不同规格甘蔗健康种子的售卖,提高甘蔗健康种子收集装置使用的广泛性。

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