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公开(公告)号：CN118049941A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451888.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的孔垂直度测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，将单层的锥形弹簧套替换为双层弹簧套组件，利用两层弹簧套能够相互运动的特性，使得定位孔轴时插孔退孔操作更顺滑。
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公开(公告)号：CN117464045A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311323022.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于飞机蒙皮制孔锪窝的帽型试切件，涉及机械加工技术领域，包括试切主体，所述试切主体的内侧镂空设置，所述试切主体具有一水平的基准面以及八个环绕所述基准面设置的试切面，所述试切面与所述基准面之间呈夹角并向外扩张设置。本申请试切可实现法失方向全覆盖，可以通过制孔锪窝测量结果反向推导数字化设备定位精度，执行机构精度等，实现飞机蒙皮数字化制孔锪窝设备的机床验收及试切验证工作。
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公开(公告)号：CN116222384B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505046.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全向测量标定方法、系统、设备及介质，在多移动平台、多机器人、多测量设备的全向测量装置中，各个组件的位置关系复杂，标定参数繁多的情况下，通过激光跟踪仪分别标定机器人基座运动学参数、机器人基座安装位置和方向以及测量设备与机器人末端转移矩阵，通过激光跟踪仪的标定数据推算出测量设备获得的三维点云在世界坐标系中的坐标，该解耦的全向测量标定方法能够将各个测量设备的结果拼接形成完整点云，提升了全向测量装置的测量效率。
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公开(公告)号：CN111665784B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010416640.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种基于西门子系统的空间定位误差补偿方法，包括几何误差建模、空间定位误差预测、空间定位误差补偿三大模块，通过构建五轴数控机床各进给轴几何误差与刀具空间定位误差的映射关系建立几何误差模型；辨识机床进给轴的各项几何误差，带入几何误差模型内，建立空间定位误差预测模型；结合空间定位误差预测模型和西门子数控系统的垂度误差补偿接口，补偿五轴数控机床空间定位的误差。通过本方法，能有效解决无法覆盖影响机床空间定位精度的所有误差项的问题，补偿精度更高。
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公开(公告)号：CN112478571A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011447472.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 成都联星技术股份有限公司 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法，装置包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，在控制装置的控制下，实现堆垛机的升降平台与定位模块的高效配合，满足大重量的物料的移动，同时二级传动的结构中一级电机满足快速移动，二级电机微调位置的组合可以更加高效的实现运输的运动过程，以低成本的实现快速移动和准确移动的协调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478550A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011447440.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 成都联星技术股份有限公司 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜，单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱，天轨与地轨平行，地轨位于地面，立柱竖直连接天轨与地轨，在立柱上的升降平台上安装出入库单元，在出入库单元旁边安装维护通道组件，在立柱的下端的固定平台上布置包装机，配电柜，出入库单元与包装机之间设置转运传送带，其可以集成拣选与打包出库的功能，将拣选机与存储位置结合在一起，实现规定的物料数量出库，在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机，打包后直接出库，单次行程即可实现拣选打包出库的需求。
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公开(公告)号：CN112032272A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010681894.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明提出了一种空间同步装调组件，包括传动组件、旋转组件；所述旋转组件包括左半圆内齿条、右半圆内齿条、圆柱小齿轮、中心圆齿轮；所述左半圆内齿条与右半圆内齿条内侧有大小形状皆一致的齿，且左半圆内齿条与右半圆内齿条两端贴合共同构成一个完整内环带齿的圆环；所述中心圆齿轮安装在左半圆内齿条与右半圆内齿条构成的圆环中心，且中心圆齿轮的外侧边与圆环内侧之间设置有多个圆柱小齿轮，所述圆柱小齿轮通过侧边齿与中心圆齿轮和圆环啮合；所述传动组件数量与圆柱小齿轮数量对应，且分别设置在圆柱小齿轮中心。本发明通过上述设置实现高精密的电主轴、机械主轴、轴承、齿轮、传动轴等核心部件空间位置拆装调试。
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公开(公告)号：CN111487923A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010217490.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种CA双摆头五轴数控机床摆头位置误差检测与辨识方法，包括：步骤S1、利用检测仪器测量摆头在不同位置处球头检棒球心的综合位置偏差；步骤S2、根据CA双摆头五轴机床的运动学模型，结合摆头位置误差项的性质，建立球头检棒球心位置偏差与位置误差项之间的数学关系式；步骤S3、基于步骤S1所采集的测量数据和步骤S2中运动学误差关系式，通过辨识流程得到摆头的9项位置误差辨识结果；步骤S4、重复步骤S1和步骤S3，进行多次测量，取位置误差辨识结果的平均值。本方案可有效快速的完成机床摆头综合位置偏差值的分离，并通过编写测量循环实现自动化检测和自动辨识，从而为机床精度的精确控制及快速测评提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108772749A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810866812.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置，安装在支撑铸铁台上，包括滑动安装在支撑铸铁台上的大行程运动机构、与大行程运动机构连接的精密测量机构、用于对大行程运动机构进行微调的微行程调节机构以及安装在支撑铸铁台上且用于定位待测产品的圆柱组合部件。本发明的有益效果是：本发明实现大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度的快速、精确检测，对于分段齿条驱动大行程龙门机床的安装调试及维修调试都具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117340308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311171411.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种飞机蒙皮锪窝装置及其方法，包括支撑架，支撑架一侧设置有用于竖向移动的连接板，连接板上设置有托架，托架底部设置有上浮动压脚，连接板上设置有位用于竖向移动的制孔锪窝机构，制孔锪窝机构位于上浮动压脚上方，且制孔锪窝机构用于穿过上浮动压脚以对飞机蒙皮进行制孔锪窝，支撑架一侧还设置有用于竖向移动的支撑座，支撑座顶部设置有位于上浮动压脚下方的下浮动压脚，上浮动压脚和下浮动压脚用于分别压紧飞机蒙皮上下表面，支撑座内设置有法矢测量机构，法矢测量机构用于测量飞机蒙皮的底孔偏角，以根据底孔偏角矫正飞机蒙皮位姿，本申请具有可保证理论锪窝与底孔的同轴度、提高了制孔锪窝质量的优点。
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