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公开(公告)号：CN118067005B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410459982.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，所述测量装置的主体采用球面连接副结构，不仅能够同时定位主轴的轴向和工件的制孔法矢，还能够安装在主轴上进行制孔法矢的实时测量。
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公开(公告)号：CN116841260B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310701579.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机部件装配的动态自适应计划排程方法，属于生产计划排程技术领域，包括：建立飞机部件装配的动态调度模型；依据调度模型的所需数据，求解所有架次在所有站位上所有AO的开完工时间；输出调度方案；按照输出的调度方案进行装配生产，当生产过程出现扰动因素时，对扰动类型进行判断，针对不同的扰动类型采用不同的处理策略进行处理；将扰动信息和当前生产状态信息作为输入，采用遗传算法再次进行求解，得到满足交付节点的生产调度方案。本发明依据所设计扰动处理策略和自适应周期压缩机制处理生产过程中动态扰动因素，提高了计划的科学性和可执行性，满足飞机装配实际需要。
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公开(公告)号：CN118049941A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451888.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的孔垂直度测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，将单层的锥形弹簧套替换为双层弹簧套组件，利用两层弹簧套能够相互运动的特性，使得定位孔轴时插孔退孔操作更顺滑。
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公开(公告)号：CN115438931B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211009734.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 田长乐 , 蓝玉龙 , 谢颖 , 范进步 , 刘春 , 贺长征 , 江敏 , 孔卫光 , 李帅 , 郑和银 , 陈亮 , 喻龙 , 许亚鹏 , 郝龙 , 陶萍 , 薛广库 , 唐雪
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种生产线装配作业调度方法、装置、设备及介质，涉及飞机装配作业调度技术领域，用于解决现有技术中飞机生产线装配作业的调度不能满足装配要求的技术问题，该方法包括基于目标飞机生产线，构建若干个装配作业的调度框架；其中，所述装配作业为装配所述目标飞机的装配作业；基于所述调度框架，构建装配周期模型和碳排放模型；其中，所述装配周期模型用于表征每个装配作业的时间长短，所述碳排放模型用于表征每个所述装配作业的碳排放量；基于所述装配周期模型和碳排放模型，构建非合作博弈模型；基于所述非合作博弈模型，对所述目标飞机生产线的装配作业进行调度。通过上述技术方案可以使飞机生产线装配作业的调度满足装配要求。
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公开(公告)号：CN117484355A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495526.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，特别涉及一种控制飞机外附件阶差倒角的装置及使用方法。一种控制飞机外附件阶差倒角的装置，包含第一环套、外壳、基座，第一环套用于套设打磨器,基座顶面具有倾斜且相互平行的齿条和倾斜的滑面，外壳的底面滑动连接于滑面，外壳具有通孔，第一环套转动连接于通孔中，第一环套的外壁具有齿轮，齿轮与齿条相对应，第一环套能够转动带动外壳沿滑面滑动使打磨器靠近打磨飞机外附件，外壳上还设有刻度和制动件，刻度用于标识第一环套相对于外壳的转动角度，制动件用于限制外壳和基座的滑动距离。通过使用本装置，使得倒角形成，并且保证倒角宽度在规定的范围之内保证了飞机装配的高精、高效需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652972B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310948481.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN116222384B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505046.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全向测量标定方法、系统、设备及介质，在多移动平台、多机器人、多测量设备的全向测量装置中，各个组件的位置关系复杂，标定参数繁多的情况下，通过激光跟踪仪分别标定机器人基座运动学参数、机器人基座安装位置和方向以及测量设备与机器人末端转移矩阵，通过激光跟踪仪的标定数据推算出测量设备获得的三维点云在世界坐标系中的坐标，该解耦的全向测量标定方法能够将各个测量设备的结果拼接形成完整点云，提升了全向测量装置的测量效率。
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公开(公告)号：CN117340308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311171411.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种飞机蒙皮锪窝装置及其方法，包括支撑架，支撑架一侧设置有用于竖向移动的连接板，连接板上设置有托架，托架底部设置有上浮动压脚，连接板上设置有位用于竖向移动的制孔锪窝机构，制孔锪窝机构位于上浮动压脚上方，且制孔锪窝机构用于穿过上浮动压脚以对飞机蒙皮进行制孔锪窝，支撑架一侧还设置有用于竖向移动的支撑座，支撑座顶部设置有位于上浮动压脚下方的下浮动压脚，上浮动压脚和下浮动压脚用于分别压紧飞机蒙皮上下表面，支撑座内设置有法矢测量机构，法矢测量机构用于测量飞机蒙皮的底孔偏角，以根据底孔偏角矫正飞机蒙皮位姿，本申请具有可保证理论锪窝与底孔的同轴度、提高了制孔锪窝质量的优点。
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公开(公告)号：CN116047919B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310341179.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种交点孔镗削参数优化方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中镗削参数优化方法不利于节能减排的问题。方法包括：根据训练样本对初始让刀量预测网络模型进行训练，以得到最终让刀量预测网络模型；根据优化变量和优化目标，构建镗削参数优化模型；对镗削参数优化模型进行求解，以得到满足第一预设条件的镗削参数；将满足第一预设条件的镗削参数输入最终让刀量预测网络模型以得到预测让刀量；根据预测让刀量，修改镗削参数优化模型，并返回对镗削参数优化模型进行求解以得到满足第一预设条件的镗削参数的步骤，直到得到的镗削参数满足第二预设条件。本申请能够实现在满足加工质量的条件下实现交点孔加工过程能耗、碳排放的降低。
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公开(公告)号：CN116047921A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310344791.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 田长乐 , 蓝玉龙 , 刘文 , 谢宏伟 , 刘春 , 许亚鹏 , 李世杰 , 丁冬冬 , 宋金辉 , 陈亮 , 杨冬 , 喻龙 , 张云 , 任明国 , 薛广库 , 王强军 , 孟乐乐 , 张晓红
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种切削参数优化方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中切削参数的优化方法不利于节能减排的技术问题，所述方法包括：根据输入参数、优化目标和优化参数构建多目标切削参数优化模型；其中，所述输入参数包括空闲刀具参数、待加工零件信息以及空闲机床参数，所述优化目标包括加工碳排放、加工时间和加工成本，所述优化参数包括切削参数和切削刀具；基于预设算法，对所述多目标切削参数优化模型进行求解，以得到满足预设条件的切削参数和切削刀具。本申请能够实现在满足加工质量、加工周期的条件下实现加工过程能耗、碳排放的降低。
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