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公开(公告)号：CN118067005B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410459982.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，所述测量装置的主体采用球面连接副结构，不仅能够同时定位主轴的轴向和工件的制孔法矢，还能够安装在主轴上进行制孔法矢的实时测量。
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公开(公告)号：CN118049941A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451888.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的孔垂直度测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，将单层的锥形弹簧套替换为双层弹簧套组件，利用两层弹簧套能够相互运动的特性，使得定位孔轴时插孔退孔操作更顺滑。
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公开(公告)号：CN115438931B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211009734.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 田长乐 , 蓝玉龙 , 谢颖 , 范进步 , 刘春 , 贺长征 , 江敏 , 孔卫光 , 李帅 , 郑和银 , 陈亮 , 喻龙 , 许亚鹏 , 郝龙 , 陶萍 , 薛广库 , 唐雪
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种生产线装配作业调度方法、装置、设备及介质，涉及飞机装配作业调度技术领域，用于解决现有技术中飞机生产线装配作业的调度不能满足装配要求的技术问题，该方法包括基于目标飞机生产线，构建若干个装配作业的调度框架；其中，所述装配作业为装配所述目标飞机的装配作业；基于所述调度框架，构建装配周期模型和碳排放模型；其中，所述装配周期模型用于表征每个装配作业的时间长短，所述碳排放模型用于表征每个所述装配作业的碳排放量；基于所述装配周期模型和碳排放模型，构建非合作博弈模型；基于所述非合作博弈模型，对所述目标飞机生产线的装配作业进行调度。通过上述技术方案可以使飞机生产线装配作业的调度满足装配要求。
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公开(公告)号：CN117464045A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311323022.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于飞机蒙皮制孔锪窝的帽型试切件，涉及机械加工技术领域，包括试切主体，所述试切主体的内侧镂空设置，所述试切主体具有一水平的基准面以及八个环绕所述基准面设置的试切面，所述试切面与所述基准面之间呈夹角并向外扩张设置。本申请试切可实现法失方向全覆盖，可以通过制孔锪窝测量结果反向推导数字化设备定位精度，执行机构精度等，实现飞机蒙皮数字化制孔锪窝设备的机床验收及试切验证工作。
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公开(公告)号：CN116907411B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311170025.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置，属于测量技术领域，所述测量装置包括用于替代产品轴的工艺轴模块、安装在零件二上的孔模块和探测器模块；所述工艺轴模块包括工艺轴、激光发生器，所述工艺轴内部设有激光发生器的安装空腔及激光通道；工艺轴模块用于先后安装在零件一和零件二上，先后发射与产品轴外圆同轴、与孔模块上的孔内圆同轴的激光束；所述工艺轴前端穿过孔模块上的孔，激光束从工艺轴前端发出照射在探测器模块的位置敏感探测器上。本发明装置及方法能够解决轴、孔机构配合到位形成封闭空间后无法对配合
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652972B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310948481.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN116222384B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505046.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全向测量标定方法、系统、设备及介质，在多移动平台、多机器人、多测量设备的全向测量装置中，各个组件的位置关系复杂，标定参数繁多的情况下，通过激光跟踪仪分别标定机器人基座运动学参数、机器人基座安装位置和方向以及测量设备与机器人末端转移矩阵，通过激光跟踪仪的标定数据推算出测量设备获得的三维点云在世界坐标系中的坐标，该解耦的全向测量标定方法能够将各个测量设备的结果拼接形成完整点云，提升了全向测量装置的测量效率。
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公开(公告)号：CN114084439A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210076746.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都联星技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法，装置包括拣选机、接料机构和调节机构；接料机构包括连接在拣选机底部的接料斗，接料斗底部连接有出料管；调节机构包括活动贯穿出料管侧壁的活动插板，活动插板上设置有驱动机构，驱动机构用于带动活动插板伸出或伸入出料管，以打开或关闭出料管的通口，本申请具有提高工作连续性、提高了工作效率、功能齐全的优点。
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公开(公告)号：CN113478459A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110582563.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人用标定、试刀及检测一体化装置及使用方法，涉及机器人技术领域，包括试刀架主体模块、TCP标定模块、精度检测模块和压紧机构，TCP标定模块、精度检测模块和压紧机构均可拆卸式安装在试刀架主体模块上，TCP标定模块用于TCP的快速标定，精度检测模块用于TCP标定后精度的快速检测，压紧机构用于试板的快速装夹固定与试刀。本装置能够实现机器人TCP的快速标定且能够快速实现刀具的试刀及试刀板的快速装夹及标定精度测试。
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