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公开(公告)号：CN117315921A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397269.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统，包括：获取斑马线区域的激光雷达点云数据和人行信号灯红绿状态信息；采用融合感知算法对所述激光雷达点云数据进行目标识别，获得斑马线行人信息；所述行人信息包括行人数量和行人位置；根据斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制。通过斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制，从而通过斑马线灯准确标识斑马线区域行人的位置，在车辆失控时，司机可以在较远的地方观测到斑马线上行人位置，从而避让行人，降低车辆失控情况下斑马线上行人的风险。
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公开(公告)号：CN117318985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311033019.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法。步骤如下：S1：根据当前网络入侵检测常见数据集，并选择合适的数据集格式；S2：分析车载终端网络通信的脆弱面，构建针对车载终端的网络攻击案例集合；S3：通过Wi reshark对网络攻击形成的数据流进行筛选，结合日常数据，通过C i cf l owmeter进行解析。本发明提供的一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法，通过分析车载终端的脆弱面，设计了针对车载终端的网络攻击案例，同时通过训练模型的数据集基于车载终端采集，设计基于C I C I DS2017的车载终端入侵检测数据集，数据集不架空于算法，而是贴合车载终端实际。
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公开(公告)号：CN119580256A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411617394.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 招商局检测车辆技术(合肥)有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，提供了一种智能网联汽车检测任务下的语义特征编码方法及装置。该方法包括：采用弱监督语义特征提取模型对输入图像进行语义特征提取；将提取的各语义特征使用自适应语义编码模型进行编码，得到输入图像的语义编码。本发明能够将产品输入图像进行语义特征提取，并经过信道编码后采用无线信道传输，不仅能大大降低传输数据量，还能适应实际检测工业场景中低信噪比环境，提高了输入图像的语义特征挖掘精度、增强了语义特征在复杂信道场景传输的适应性。
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公开(公告)号：CN119512740A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411510813.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开了智能网联汽车质检任务调度方法及系统，包括接收并处理质检任务请求；基于质检任务请求，构建质检模型；对质检模型采用近端优化算法进行分析，获取任务的状态空间和决策空间；将多个边缘质检服务器与状态空间、决策空间进行任务调度，获取调度决策结果。上述的智能网联汽车质检任务调度方法及系统，引入边缘计算架构，通过质检任务建模和近端策略优化质检任务调度设计低时延边缘协同质检机制，这一机制不仅能够提升质检模型的泛化能力，还能显著提高质检任务的执行效率，从而使得整个质检流程更为高效且灵活。
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公开(公告)号：CN119356283A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411389262.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的网联车辆安全交互测验评估系统，包括：中央控制单元模块；数字孪生建模模块，所述数字孪生建模模块用于对被映射的网联车辆进行建模，所述数字孪生建模模块与所述中央控制单元模块通讯信号连接；网络攻防模拟模块，所述网络攻防模拟模块与所述中央控制单元模块通讯连接，用于执行车辆网联攻击和防御场景；及虚实交互装置模块，所述虚实交互装置模块与所述中央控制单元模块通讯信号连接，用于模拟网联车辆的物理运动。本发明可以解决部分网联车辆安全评估方法需要在物理层面对汽车硬件进行破坏性影响，而使得后续持续评估存在困难的技术问题的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519323A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385434.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B19/04 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及智能座舱测试技术领域，具体涉及一种智能座舱自动化测试系统，包括：上位机用于生成测试用例，并根据测试用例发送第一测试指令给设备集成柜和第二测试指令给测试机柜；上位机还用于接收测试机柜发送的反馈信息，并根据反馈信息生成测试结果；设备集成柜用于接收上位机发送的第一测试指令；响应于第一测试指令，设备集成柜控制待测对象启动，并模拟车机的油量和信号的输入输出环境；测试机柜的测试台架上放置有待测对象的图像操作界面，测试机柜用于根据接收到的第二测试指令对待测对象进行功能测试，并获取待测对象的反馈信息，将反馈信息发送给上位机，从而实现了智能座舱自动化测试，提高了便利性。
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公开(公告)号：CN119341786A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411359556.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请实施例涉及数字孪生模型领域，提供一种网络安全漏洞植入方法及相关装置，所述方法包括：获取车辆数字孪生模型；识别所述车辆数字孪生模型中网联模块的关键接口；对所述网联模块的关键接口进行风险评估，得到风险评估结果；根据所述风险评估结果，确定待植入漏洞的关键接口；根据所述待植入漏洞的关键接口，确定待植入漏洞；将所述待植入漏洞植入所述待植入漏洞的关键接口。以解决现有技术中存在的现有的虚拟模拟车辆测试方法大多侧重于车辆物理特性的模拟，而对车辆在网络层面的重视程度不够，导致虚拟仿真环境下对车辆的测试方法与在真实环境下对真实车辆的测试结果仍存在差异的技术问题。
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公开(公告)号：CN119206815A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411198378.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 招商局检测车辆技术(合肥)有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员异常情绪识别方法及车距控制方法，包括：首先，实时收集驾驶员的图像监测数据和各项生理监测数据。然后，通过图像监测数据快速判别驾驶员是否出现异常情绪。当驾驶员出现异常情绪，则根据驾驶员出现异常情绪的时间，从收集到的各项生理监测数据中截取出相应时间段的监测数据进一步判别驾驶员是否存在异常情绪。当驾驶员出现异常情绪时，调整驾驶员所驾驶的目标车辆与前车之间的车距，直至驾驶员的异常情绪消失。通过整合多模态数据可准确、可靠地识别驾驶员的异常情绪，且只截取出部分监测数据进行情绪识别，减少了数据处理量，且缩短了数据处理时间，提高了情绪识别效率，能够快速准确地对情绪识别结果进行反馈。
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公开(公告)号：CN117667699A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311664013.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试场景生成技术领域，具体涉及一种基于知识图谱的智能网联汽车测试场景生成方法，包括：获取交通数据集；根据交通数据集构建面向ICV场景的知识谱图；确定场景构建的约束条件；基于约束条件从知识图谱中选取场景构件；根据场景构件进行场景组装，获得ICV的测试场景。本方案构建ICV场景的知识图谱，场景要素覆盖全面且多样，且通过场景构件进行场景组装的方式，支持场景要素的变化，可生成更多的测试场景，有利于进一步提高测试场景的多样性和覆盖面不足，进而有效验证自动驾驶汽车在实际复杂交通环境中的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN219245002U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320789603.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及智能座舱测试技术领域，具体涉及一种智能座舱自动化测试机柜，包括：测试机柜内通过测试台分割为两个空间，测试台面上设置有两条平行的移动轨道，龙门三轴点击器安装在移动轨道上，两条移动轨道的内侧为待测对象放置区，龙门三轴点击器的点击端正对待测对象放置区；两条移动轨道的外侧分别安装有拾音器和人工嘴；待测对象放置区正对的测试机柜顶面设置有导轨，导轨上安装有移动摄像头，测试机柜顶面的一角还安装有监控摄像头。将龙门三轴点击器、拾音器、人工嘴、摄像头等测试设备按照本方案的安装方式进行布置，实现了测试设备的集成。这样，将待测对象固定在放置区后，通过测试机柜即可实现自动测试。
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