一种多层级场景覆盖模拟的测试方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119514164A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411538700.6

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明属于仿真测试技术领域,提供了一种多层级场景覆盖模拟的测试方法及相关装置,该方法包括:对场景覆盖度的道路参数、环境参数、信息参数和交互参数进行取值组合,得到场景空间;根据测试需求和场景空间,构建测试场景;将测试场景在台架测试系统上进行复现测试,得到对智驾系统的测试评估结果。本发明集成了三支柱验证方法的优点,博采众长,可解决目前预期功能安全测试需求瓶颈问题,既可以实现智驾系统测试的高场景覆盖度,也可以提高智驾系统测试的预期功能安全性能与可靠性。

    一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置

    公开(公告)号:CN118965694A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410942289.2

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明属于仿真测试技术领域,提供了一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置。该方法包括:选取合适的道路进行静态道路要素和动态场景数据的采集;将采集到的静态道路要素进行数字孪生建模,得到数字孪生模型;将数字孪生模型解构出多个地形点,形成地形层,将地形层和天气路面层进行匹配,形成环境层;对动态场景数据进行动态场景统计分析,得到动态场景统计结果;根据动态场景统计结果和环境层,组合形成连续场景列表;确定连续场景列表的参数取值,采用OpenSCENARIO标准化文件的格式,进行连续场景必要信息提取和编写,得到生成连续场景的标准化文件。本发明可以大幅提升场景覆盖度,缩短测试时间,提高测试效率。

    基于数字孪生的网联车辆安全交互测验评估系统及方法

    公开(公告)号:CN119356283A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411389262.1

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的网联车辆安全交互测验评估系统,包括:中央控制单元模块;数字孪生建模模块,所述数字孪生建模模块用于对被映射的网联车辆进行建模,所述数字孪生建模模块与所述中央控制单元模块通讯信号连接;网络攻防模拟模块,所述网络攻防模拟模块与所述中央控制单元模块通讯连接,用于执行车辆网联攻击和防御场景;及虚实交互装置模块,所述虚实交互装置模块与所述中央控制单元模块通讯信号连接,用于模拟网联车辆的物理运动。本发明可以解决部分网联车辆安全评估方法需要在物理层面对汽车硬件进行破坏性影响,而使得后续持续评估存在困难的技术问题的技术问题。

    多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118797955A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411089061.X

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统,包括:首先,可以通过数据采集设备采集自动驾驶的各项测试数据。然后,可以采用统一的同步时间对获取到的所有测试数据进行时间戳标记,对每份测试数据中添加精确的时间戳。之后,可以根据时间戳对不同测试数据之间进行匹配对齐,以确定参与后续数据融合的测试数据。最后,从各项测试数据中选出能够进行数据融合数据进行融合,形成包含不同数据来源的多模态数据集,并对该多模态数据集进行降维压缩,从而实现多模态数据的深度融合,高效地生成质量更高的自动驾驶数据集。

    一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法

    公开(公告)号:CN119882480A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411859667.7

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域,尤其是公开了一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法,包括以下步骤:步骤1:分析测试需求,步骤2:港口、车辆建模,步骤3:测试准备,步骤4:测试类型选择,步骤5:测试项目确定,步骤6:选择测试工况,步骤7:执行仿真测试,步骤8:结果分析与评估。有益效果在于:本发明的测试方法基于测试类型、测试项目、测试工况进行三级分类,从宏观的测试类型到中观的测试项目,再到微观的测试工况,层层递进,逻辑严密,不仅使得测试场景的设计过程条理清晰,同时也便于后续测试结果的汇总、分析与优化,提高了测试工作的整体效率与质量,为港口自动驾驶技术的验证与评估开辟了一条高效、精准的路径。

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