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公开(公告)号:CN119580256A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411617394.5
申请日:2024-11-13
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 招商局检测车辆技术(合肥)有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域,提供了一种智能网联汽车检测任务下的语义特征编码方法及装置。该方法包括:采用弱监督语义特征提取模型对输入图像进行语义特征提取;将提取的各语义特征使用自适应语义编码模型进行编码,得到输入图像的语义编码。本发明能够将产品输入图像进行语义特征提取,并经过信道编码后采用无线信道传输,不仅能大大降低传输数据量,还能适应实际检测工业场景中低信噪比环境,提高了输入图像的语义特征挖掘精度、增强了语义特征在复杂信道场景传输的适应性。
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公开(公告)号:CN119514164A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411538700.6
申请日:2024-10-31
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于仿真测试技术领域,提供了一种多层级场景覆盖模拟的测试方法及相关装置,该方法包括:对场景覆盖度的道路参数、环境参数、信息参数和交互参数进行取值组合,得到场景空间;根据测试需求和场景空间,构建测试场景;将测试场景在台架测试系统上进行复现测试,得到对智驾系统的测试评估结果。本发明集成了三支柱验证方法的优点,博采众长,可解决目前预期功能安全测试需求瓶颈问题,既可以实现智驾系统测试的高场景覆盖度,也可以提高智驾系统测试的预期功能安全性能与可靠性。
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公开(公告)号:CN119512740A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411510813.5
申请日:2024-10-28
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域,公开了智能网联汽车质检任务调度方法及系统,包括接收并处理质检任务请求;基于质检任务请求,构建质检模型;对质检模型采用近端优化算法进行分析,获取任务的状态空间和决策空间;将多个边缘质检服务器与状态空间、决策空间进行任务调度,获取调度决策结果。上述的智能网联汽车质检任务调度方法及系统,引入边缘计算架构,通过质检任务建模和近端策略优化质检任务调度设计低时延边缘协同质检机制,这一机制不仅能够提升质检模型的泛化能力,还能显著提高质检任务的执行效率,从而使得整个质检流程更为高效且灵活。
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公开(公告)号:CN118965694A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410942289.2
申请日:2024-07-15
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于仿真测试技术领域,提供了一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置。该方法包括:选取合适的道路进行静态道路要素和动态场景数据的采集;将采集到的静态道路要素进行数字孪生建模,得到数字孪生模型;将数字孪生模型解构出多个地形点,形成地形层,将地形层和天气路面层进行匹配,形成环境层;对动态场景数据进行动态场景统计分析,得到动态场景统计结果;根据动态场景统计结果和环境层,组合形成连续场景列表;确定连续场景列表的参数取值,采用OpenSCENARIO标准化文件的格式,进行连续场景必要信息提取和编写,得到生成连续场景的标准化文件。本发明可以大幅提升场景覆盖度,缩短测试时间,提高测试效率。
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公开(公告)号:CN117644835A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311343022.3
申请日:2023-10-16
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: B60R16/037 , B60H3/00 , B60Q9/00 , B60N2/02 , B60G17/015 , A61B5/0531 , A61B5/16 , A61B5/11 , G06V20/59
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域,具体涉及一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法,包括:在电动汽车启动状态下,获取所有乘员的晕车特征数据;根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况;晕车情况包括晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级;根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预。根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级,进而控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预,以能够针对电动汽车内不同的晕车人数和晕车等级进行晕车干预,提高晕车干预效果。
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公开(公告)号:CN117330330A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311342850.5
申请日:2023-10-16
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能汽车测试技术领域,具体涉及一种基于乘员晕车程度表征的电动汽车抗晕性能测试评价方法,包括:对燃油车进行抗晕性能预测试,获得第一测试样本的第一晕车测试结果;第一测试样本包括多个受试人员;根据第一晕车测试结果从第一测试样本中筛选出第二测试样本;基于第二测试样本对电动汽车进行抗晕性能正式测试,获得第二测试样本的第二晕车测试结果;根据第一晕车测试结果和第二晕车测试结果获取电动汽车的抗晕性能。利用燃油车的第一晕车测试结果与电动汽车的第二晕车测试结果获得电动汽车的抗晕性能,从而量化电动汽车的抗晕程度,使电动汽车与致晕程度之间形成对应关系,为晕车人员提供电动汽车抗晕程度的可参考的性能参数。
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公开(公告)号:CN119356283A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411389262.1
申请日:2024-10-08
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的网联车辆安全交互测验评估系统,包括:中央控制单元模块;数字孪生建模模块,所述数字孪生建模模块用于对被映射的网联车辆进行建模,所述数字孪生建模模块与所述中央控制单元模块通讯信号连接;网络攻防模拟模块,所述网络攻防模拟模块与所述中央控制单元模块通讯连接,用于执行车辆网联攻击和防御场景;及虚实交互装置模块,所述虚实交互装置模块与所述中央控制单元模块通讯信号连接,用于模拟网联车辆的物理运动。本发明可以解决部分网联车辆安全评估方法需要在物理层面对汽车硬件进行破坏性影响,而使得后续持续评估存在困难的技术问题的技术问题。
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公开(公告)号:CN118797955A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411089061.X
申请日:2024-08-09
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统,包括:首先,可以通过数据采集设备采集自动驾驶的各项测试数据。然后,可以采用统一的同步时间对获取到的所有测试数据进行时间戳标记,对每份测试数据中添加精确的时间戳。之后,可以根据时间戳对不同测试数据之间进行匹配对齐,以确定参与后续数据融合的测试数据。最后,从各项测试数据中选出能够进行数据融合数据进行融合,形成包含不同数据来源的多模态数据集,并对该多模态数据集进行降维压缩,从而实现多模态数据的深度融合,高效地生成质量更高的自动驾驶数据集。
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公开(公告)号:CN119882480A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411859667.7
申请日:2024-12-17
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域,尤其是公开了一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法,包括以下步骤:步骤1:分析测试需求,步骤2:港口、车辆建模,步骤3:测试准备,步骤4:测试类型选择,步骤5:测试项目确定,步骤6:选择测试工况,步骤7:执行仿真测试,步骤8:结果分析与评估。有益效果在于:本发明的测试方法基于测试类型、测试项目、测试工况进行三级分类,从宏观的测试类型到中观的测试项目,再到微观的测试工况,层层递进,逻辑严密,不仅使得测试场景的设计过程条理清晰,同时也便于后续测试结果的汇总、分析与优化,提高了测试工作的整体效率与质量,为港口自动驾驶技术的验证与评估开辟了一条高效、精准的路径。
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公开(公告)号:CN119471052A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411624406.7
申请日:2024-11-14
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 招商局检测车辆技术(合肥)有限公司
Abstract: 本申请提供一种高压连接系统的转移阻抗测量方法及相关装置,所述方法包括:获取测量装置的参数数据和矢量网络分析仪的参数数据;采用矢量网络分析仪获取待测样品的外电路阻抗和内电路阻抗;获取第一电阻和第二电阻;采用第一电阻和第二电阻与所述待测样品进行组合,得到待测样品内外阻抗等效电路;采用所述矢量网络分析仪和测量装置对所述待测样品内外阻抗等效电路进行测量,得到插入损耗参数曲线;根据所述插入损耗参数曲线、测量装置的参数数据、矢量网络分析仪的参数数据、第一电阻阻抗值和第二电阻阻抗值,计算待测样品的转移阻抗曲线。能够考虑待测样品内外电路匹配情况,提高测试的截止频率,准确度高。
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