驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法

    公开(公告)号:CN110035940A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201780075023.0

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 驾驶转换控制装置具备:操作信息获取部(64a、180a),获取操作信息;驾驶状态切换部(63a),设定至少包含自动驾驶状态、手动驾驶状态、以及协作驾驶状态的多个驾驶状态,且将驾驶状态在多个驾驶状态中切换;以及操作检测部(63b),在驾驶状态不是手动驾驶状态的情况下,基于操作信息检测作为驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在第一操作之后实施并与第一操作不同的驾驶操作亦即第二操作的各输入。驾驶状态切换部基于第一操作的检测判定将驾驶状态从自动驾驶状态切换至协作驾驶状态,并基于第二操作的检测判定将驾驶状态从协作驾驶状态切换至手动驾驶状态。

    信息提示装置以及信息提示方法

    公开(公告)号:CN107408349B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201680020464.6

    申请日:2016-03-21

    Abstract: 本发明涉及信息提示装置以及信息提示方法。被安装于在驾驶员继续驾驶困难的情况下自动退避控制进行工作的车辆,并通过在能够被除了上述驾驶员之外的上述车辆的乘客视觉确认的显示区域(13a、713a、813a)提示信息的信息提示装置具备:工作信息获取部(31),其获取上述自动退避控制的工作信息;以及显示生成部(35),其在上述自动退避控制工作的情况下,生成显示在显示区域来报告上述自动退避控制的信息的乘客报告显示(150、250、750、850)。在上述乘客报告显示包含说明当前执行中的工序的说明图像(152、252、352、652)和表示上述自动退避控制的进展程度的进度图像(151、251、351、451、651)。

    用于自主车辆的远程监测设备和协助方法

    公开(公告)号:CN112583886A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011031620.3

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及用于自主车辆的远程监测设备和协助方法。远程监测设备包括:协助请求接收单元、物体信息接收单元、确定单元、过去图像接收单元以及操作者协作单元。协助请求接收单元接收从自主车辆发送的协助请求。物体信息接收单元在协助请求被发送至操作者之前请求自主车辆发送物体信息并且从自主车辆接收物体信息。确定单元基于物体信息确定是否需要至少一个过去图像。过去图像接收单元在确定单元确定需要至少一个过去图像时请求自主车辆发送至少一个过去图像并且从自主车辆接收至少一个过去图像。操作者协作单元将至少一个过去图像与协助请求一起发送至操作者。

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