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公开(公告)号：CN118196570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310663965.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , B60W60/00 , B60R16/023 , G06Q10/047 , G06T7/246 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆无人驾驶系统，包括车载无人驾驶子系统、作业管理子系统、协同作业管理子系统、数据通信系统以及融合子系统，根据非公路环境作业的应用场景，将车载无人驾驶子系统加装于进行作业的非公路车辆，然后利用作业管理子系统、协同作业管理子系统、数据通信系统以及融合子系统对非公路车辆进行运动规划以及协同作业，从而实现非公路车辆的无人驾驶和作业。
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公开(公告)号：CN117149899A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210562901.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据交换共享方法、系统、和存储介质。包括：通过数据共享平台的统一授权，针对具备数据采集权限的用户，对所述数据共享平台中配置好的数据源进行数据采集；根据数据采集的结果，并通过数据所属的源系统，按照业务的类别写入到不同的数据消息队列，再写入到所述数据共享平台的不同类型存储中；利用配置式的开发页面，从所述数据消息队列中进行数据消费，并将不同专业的数据按照各专业数据类型，存储到不同类型的存储组件中；根据数据存储环节产生的元数据信息，进行数据服务的在线发布，并对在线数据服务的监控和管理功能提供服务。有效解决城轨行业内部各专业系统之间的数据壁垒，快速实现各专业之间数据的安全交互共享。
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公开(公告)号：CN116339190A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN114506351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN114971268A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210562014.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种列车性能评估方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：依据目标列车的当前运行信息，确定每个预设评估对象对应的实时运行信息，依据目标列车的历史交路运行信息，确定每个预设评估对象对应的历史运行信息；依据当前处于行驶状态的多个运行列车的当前运行信息，所确定每个预设评估对象对应的同时段列车运行信息；依据每个预设评估对象对应的实时运行信息、历史运行信息和同时段列车运行信息，确定每个预设评估对象的综合性能指标值；依据各个所述综合性能指标值，确定每个预设评估对象对应的性能状态，实现对目标列车的性能评估。应用本发明的方法，可实现统一标准的自动化列车性能评估，有利于提高性能评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580191A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210252724.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法，评价系统包括：用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统，大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接；动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真，获取机车的车钩力变化曲线；数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价，根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价，获取评价结果；数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113942546A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010915233.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法，明能够根据无线重联机车的各个阶段将远程控制单元和制动控制系统分成几种控制模式，每种控制模式通过标志位进行区分，通过远程控制单元和制动控制系统之间的配合完成各自模式之间的切换，在都变成操纵模式后，完成最终的握手。
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公开(公告)号：CN109747680B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711070713.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车牵引系统的状态评估与故障预警方法，包括：接收被评估的牵引系统发送的列车运行数据；关联同一列车的不同车、不同架的牵引系统状态信息，对所述运行数据按照预定规则进行偏差分析；根据所述偏差分析的结果进行状态评估；将所述状态评估的结果反馈给所述牵引系统；若所述状态评估的结果属于预设的预警状态，将所述结果对应的故障预警信息通过显示装置进行显示。该方法能够全面简便地对列车牵引系统进行状态评估同时在故障前进行预警提示，为列车的安全保障和系统维护提供有效支撑。本发明还公开了一种列车牵引系统的状态评估与故障预警装置、设备及一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112172763A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910604442.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法、装置和介质，当牵引电机制动时，采集牵引逆变系统的制动电压值和制动电流值；获取耗能系统的耗能功率、单向供电系统的输出功率以及储能系统的最大充电功率；依据耗能功率、输出功率、最大充电功率、牵引逆变器个数以及制动电压值，计算单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值；根据制动电流值和最大限流值，动态控制制动电阻系统的通断，在制动功率超出储能系统的承载能力时，将超出的功率消耗在制动电阻系统上，保证了储能系统不会出现过流；当制动功率在储能系统的承载能力之内时，将制动功率全部反馈给储能系统，实现了制动能量的合理分配，提高了制动能量的利用率。
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公开(公告)号：CN111090071A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811243004.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种变流器中的传感器故障诊断方法，包括：预先构建表示电网电压和中间电压之间的关系的第一模型；预先构建表示中间电流，电网电压以及中间电压之间的关系的第二模型；获取第一电网电压，第一中间电压以及第一中间电流；判断第一电网电压以及第一中间电压是否满足第一模型；若是，则结合第一中间电流判断是否满足第二模型，并在不满足第二模型时，确定中间电流传感器故障；若否，则进一步确定第一电网电压和第一中间电压中的异常数据，并将采集到异常数据的传感器确定为故障传感器。应用本发明的方案，可以提高故障诊断的准确性。本发明还公开了一种变流器中的传感器故障诊断系统、设备及存储介质，具有相应效果。
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