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公开(公告)号:CN119756889A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510265155.6
申请日:2025-03-07
IPC: G01M17/007 , G01B21/32
Abstract: 本发明属于车辆检测技术领域,且公开了一种汽车下部防护装置强度检测平台,包括底座,底座的上表面转动安装有两组固定销,每组固定销的中部套接有固定板,底座的底部右侧固定安装有驱动电机。本发明通过控制电机工作,通过卷线盘转动将承重板带到离防护装置上表面目标高度的距离,电磁套通电,推动磁性块、限位块向外侧移动,并挤压挤压弹簧,当限位块不再对转动板起到限制作用,这时矩形杆会因为下方承重板、配重块的重力向下移动,转动板会发生旋转,从而解除对矩形杆的限位,当重板以及配重块落在防护装置的上表面,从而完成动态撞击测试,解决了现有检测方式无法反映出汽车下部防护装置动态撞击强度的问题。
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公开(公告)号:CN119749266A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510264949.0
申请日:2025-03-07
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力回收智能控制系统,属于汽车动力控制技术领域;通过对目标车辆的车速数据和方向盘转动数据进行监测统计,并对监测统计数据进行运行控制状态的处理和分析,对目标车辆的车速数据和主动制动数据进行监管,并进行周期性的外部运行影响处理分析,对目标车辆的电池数据进行监管,并进行周期性的内部运行影响处理分析,将前期不同方面的动力回收风险监管处理数据进行周期性的整合分析,并根据分析结果自适应地对目标车辆的实时动力回收控制进行动态管控;本发明用于解决现有方案中电动汽车动态回收控制的多维监管分析效果不佳和自主调节管控效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN119951909A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510442609.2
申请日:2025-04-10
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明涉及消音片折弯装置技术领域,且公开了一种汽车制动器内消音片加工用折弯装置,包括折弯装置主体,所述折弯装置主体的顶部固定连接主体后挡板,所述主体后挡板的外部固定连接轨道挡板,所述轨道挡板的外部固定连接金属圆杆,所述金属圆杆的外部活动连接轨道移动盒,所述轨道挡板的外部固定连接轨道长柱,所述轨道长柱的顶部固定连接齿轮板,所述齿轮板的外部活动啮合轨道齿轮;本发明通过消音铁片边角利用第二电缆与消音片压槽的高低差将消音片边角挤压成60°,第二电缆将电路机盒的指令传输到电动伸缩装置中,电动伸缩装置进行控制伸缩杆伸缩,伸缩杆伸缩时带动金属拉板将挤压倾斜60°的消音片边角加工成90°。
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公开(公告)号:CN118953299A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411430935.3
申请日:2024-10-14
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略,属于电控制动技术领域。包括以下步骤:障碍物识别;模式选择;是否触发线控机械制动辅助EMBA。本发明采用上述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略,将EMBA由传统的检测主缸压力变化梯度改为检测制动踏板行程变化梯度和踏板角度传感器的变化梯度,电控信号的传递比液压变化的传递更快,缩短了仲裁的时间。使用ADAS系统采集到的距离,车速,加速度信息,推算紧急情况的危险程度,并将加速度实时转化为轮端的夹紧力,制动响应速度变快,能够瞬时提供更大的制动减速度,缩短制动距离。
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公开(公告)号:CN116691634B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202310929689.5
申请日:2023-07-27
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统,涉及电子机械液压控制器技术领域。本发明包括控制器主体,所述控制器主体的顶部左侧设置有制动盘,所述控制器主体的内部固定有油缸,所述油缸的顶部设置有制动推杆,所述油缸的左侧滑动安装有塞杆,所述塞杆的左侧固定有摩擦片,所述油缸的内部设置有收集装置,所述收集装置包括转杆,所述转杆转动安装在油缸的内壁右侧,所述转杆通过外接电机驱动,所述转杆的外壁处固定有网板。本发明通过收集装置的设置,使得转杆带动网板对油缸中的油液进行搅动,网板对油液中的杂质进行打捞,从而避免了沉淀物杂质会影响液压控制器的制动效果的问题。
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公开(公告)号:CN118641952A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411120399.7
申请日:2024-08-15
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机电流传感器故障检测的方法,属于电子控制与故障检测技术领域。包括以下步骤:获取三相电机的总电流;获取三相电机的三相电流Iu、Iv、Iw;计算出三相电机不同相之间的电流值;判断三相电机是否存在故障,并在确定故障后发出报警。本发明通过采集的三相电流,求出不同相的相电流,建立相电流的数学关系,通过数学模型检测三相电机电流传感器是否存在开路故障,并通过仿真和实验验证,当采集结果经算法模型发现有故障后发出警报,对电流传感器故障定位。电流传感器对电机三相电流实时反馈,对电流传感器的故障监控,提高了系统稳定性和控制性能,尤其在功能安全等级要求较高的情况下及时故障警报能够降低安全风险。
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公开(公告)号:CN116788228B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202310765622.2
申请日:2023-07-21
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60T13/14 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了集成式线控液压制动系统,包括壳体,所述壳体的顶部连通固定有油液盒,所述壳体的内壁滑动连接有活塞推板,所述活塞推板的左侧固定连接有控制线,所述壳体顶部的内壁滑动连接有过滤板,所述过滤板的顶部通过扭簧转动连接有旋转板,所述旋转板的顶部固定连接旋转按钮,所述壳体的顶部固定连接有限位卡块,所述过滤板的表面套接有密封胶条,所述密封胶条的表面与壳体顶部的内壁相互接触,所述旋转板的顶部与限位卡块的内壁相互接触;本发明,具有实用性强和清理磨损碎屑的特点。
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公开(公告)号:CN117424523B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311448369.4
申请日:2023-11-02
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动器热启动温度估计系统及其方法,属于电机启动领域,包括电机、供电模块、驱动器以及整车控制器,驱动器包括驱动器控制模块、驱动控制电路、功率驱动电路、布置于驱动控制电路上的第一温度传感器、布置于功率驱动电路上的第二温度传感器;电机内部布置有用于采集电机内部温度用以进行标定的第三温度传感器。本发明采用上述电机驱动器热启动温度估计系统及其方法,根据第一温度传感器采集的低热区温度值与第二温度传感器采集的高热区温度值确定电机驱动器启动工况并估计电机启动温度,避免了电机热启动温度过高导致的电机损毁。
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公开(公告)号:CN117150830A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311425454.9
申请日:2023-10-31
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01B21/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种SinCos位置编码器椭圆校正方法,包括以下步骤:S1、数据采集;S2、构建RPS模型,并利用构建完毕的RPS模型将位置编码器的输出信号表示为余弦信号和正弦信号的正向和负向分量之差,并推导出旋转位置;S3、椭圆误差分析:通过RPS模型,对位置编码器输出信号的椭圆误差进行分析;S4、校正参数计算:基于椭圆误差分析的结果,计算出相应的校正参数;S5、校正实施:将计算得到的校正参数应用于实际的位置编码器系统中;S6、校正效果评估:对校正后的位置编码器系统进行评估。本发明采用上述SinCos位置编码器椭圆校正方法,有效提高位置测量精度,减小位置误差周期性波动,提高系统稳定性和控制性能。
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公开(公告)号:CN119537253A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510106191.8
申请日:2025-01-23
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F9/4401 , G06F21/57 , G06F11/10 , G06F8/41 , G06F8/71 , G06F8/61
Abstract: 本发明提供了一种Bootloader中基于双重校验及自校验的应用软件有效性校验方法,属于汽车控制器技术领域。该方法在Bootloader软件初始化时,尝试从非易失存储器读取应用软件有效标志位,若失败则执行自校验,成功后写入有效位。在Bootloader刷写流程中,执行完整性校验时需双重校验:一是校验上位机发送的校验码,二是根据控制器芯片指定地址内容再次校验,双重成功后方可写入有效位。自校验和双重校验所需的校验信息由应用软件编译后的脚本自动生成。本发明提高了Bootloader软件刷写的安全性,避免了二次刷写步骤,提高了生产效率。
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