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公开(公告)号：CN117877457A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410074005.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 武汉理工大学 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供了一种计算量小的智能座舱噪声主动控制系统及方法，通过生成参考信号；获取座舱内噪声信号，作为误差信号；通过所述参考信号识别噪声主要频率，选取对应频点的局部次级通路估计模型计算得到滤波参考信号；通过滤波参考信号和误差信号，采用自适应滤波算法进行滤波器权系数更新迭代；将所述参考信号和滤波器权系数进行卷积，得到扬声器输出信号，输出声波信号和座舱内噪声干涉抵消，进行主动噪声控制。使用频点局部次级通路估计模型#imgabs0#代替全局次级通路估计模型#imgabs1#次级通路模型的阶数由通常的256阶缩减至2阶，自适应算法的计算量大幅降低，算法实时性和延时得到改善，硬件资源占用降低。
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公开(公告)号：CN118314866A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410482370.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 武汉理工大学 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供了一种低计算复杂度的车内主动噪声控制方法，包括以下步骤：通过转速信息生成余弦参考信号；通过次级通路传函滤波后获得余弦滤波参考信号；计算余弦滤波参考信号在当前频率下π/2相位对应的索引点数，得到正弦滤波参考信号；基于余弦滤波参考信号和正弦滤波参考信号生成抵消信号进行主动降噪。在大幅降低算法复杂度的同时，算法结构基本不变，且经仿真验证稳态误差，收敛速度基本没有改变，保证了原性能的稳定。
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公开(公告)号：CN119447384A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531596.8
申请日：2024-10-30
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04701
Abstract: 本申请提供氢燃料电池热管理系统控制方法、装置、电子设备及介质，属于燃料电池技术领域。氢燃料电池热管理系统设有电堆和散热设备，该方法包括：根据散热设备的类型，获取电堆的当前温度参数值和温度参数阈值范围；当电堆的当前温度参数值未落在温度参数阈值范围内时，调用并判断相关非空数据存储库中是否存在包含电堆的当前温度参数值的至少一个温度参数值范围；若是，根据电堆的当前温度参数值，从数据存储库中获取合适的控制信号以控制散热设备；若否，结合自抗扰控制器对电堆的当前温度参数值进行分析得到最新控制信号以控制散热设备，根据电堆的当前温度参数值和最新控制信号，更新数据存储库。本申请有利于提高氢燃料电池的性能稳定性。
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公开(公告)号：CN113352950B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110660597.2
申请日：2021-06-15
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其是一种动态变载燃料电池汽车能量管理方法、系统、设备及介质。该方法包括：启动动力电池，控制动力电池响应整车需求功率，监测动力电池的输出功率和荷电量；对燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率进行调配，当动力电池的输出功率或荷电量不能满足整车需求功率时，控制燃料电池响应整车需求功率以及对动力电池进行充电；根据整车需求功率变化以及动力电池当前的荷电量，控制燃料电池的输出功率流向以及控制燃料电池的输出功率线性变化。本发明基于动态变载调节，对整车需求功率进行合理分配，满足整车需求功率，保证了燃料电池汽车的动力性，也能够有效延长燃料电池的耐久性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113488015B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110696392.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 武汉理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G10K11/178 , F16F15/02 , E02F9/16
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机驾驶室结构声和空气声混合主动控制系统及控制方法，包括功率放大器，以及同时与功率放大器连接的扬声器、作动器和控制器；控制器还通过FIR低通滤波器与振动传感器连接，声压传感器也与控制器连接；所述振动传感器、作动器以及扬声器设置在挖掘机驾驶室上，声压传感器设置在挖掘机驾驶室内。本发明具有易于实现、稳定性好，主动噪声控制效果好，成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116666705A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310584368.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉雄韬氢雄燃料电池科技有限公司
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04701 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04492 , H01M8/04992 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本申请提供一种燃料电池氢引射器的氢气回流量的调节方法及系统，所述调节方法包括分别计算氢引射器的第一氢气质量流量和第二氢气质量流量；所述第一氢气质量流量为引射口氢气质量流量，所述第二氢气质量流量为出口氢气质量流量；根据所述第一氢气质量流量和第二氢气质量流量计算氢引射器的实际氢气回流比，其中，所述实际氢气回流比＝第二氢气质量流量/第一氢气质量流量；将所述实际氢气回流比与预设回流比进行比较，调整引射口氢气的质量流量。本申请通过计算实际氢气回流比，并根据与预设回流比进行调整实际氢气回流比，从而提高燃料电池系统控制精度和耐久性。
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公开(公告)号：CN115620261A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211239722.3
申请日：2022-10-11
Abstract: 本发明公开了基于多传感器的车辆环境感知方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：从激光雷达组件所采集到的当前帧点云中提取出当前帧地面点云和当前帧非地面点云；对当前帧非地面点云进行聚类分析，得到当前帧障碍物定位数据；利用卷积神经网络对相机所采集到的图像数据进行标记处理，得到所有障碍物目标框；将当前帧障碍物定位数据和毫米波雷达所扫描到的所有障碍物检测数据与所有障碍物目标框进行重合匹配检测，得到车辆周边的最终障碍物信息。本发明通过对车辆上安装的多类传感器所采集到的多类数据进行加强融合处理，可以得到车辆周边更为完整的环境信息，有利于更为准确地预判车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113782791B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110882640.X
申请日：2021-08-02
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04089 , H01M8/04746 , B60L58/30
Abstract: 本发明涉及燃料电池发动机技术领域，尤其是一种车用质子交换膜燃料电池功率控制方法和系统。该方法包括：根据当前的路况信息和车况信息计算整车需求功率；启动储氢罐单元为燃料电池堆供应氢气；若整车工况处于瞬态工况，启动储气罐单元为燃料电池堆供应氧气，若整车工况处于稳态工况，启动螺杆式空压机为燃料电池堆供应氧气；计算与整车需求功率匹配的燃料电池堆的供电功率以及反应所需的氢气流量和氧气流量，调节氢气流量、氧气流量以及燃料电池堆的内部气压。本发明根据燃料电池实际工况的需要，控制燃料电池系统空气端空气的输入源，从而使得发动机能够更优的应对各种工况，使得空气流量和空气压力的控制更加准确、及时和稳定。
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公开(公告)号：CN115546753A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211329017.2
申请日：2022-10-27
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备，其方法包括：对获取到的车辆周边道路的原始RGB图像进行预处理，得到待测RGB图像；对待测RGB图像进行边缘提取与二值化，得到第一二值图像；将待测RGB图像转换为Lab图像，再对Lab图像进行边缘提取与二值化，得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行融合，得到待测二值图像；结合DBSCAN算法和滑动窗口技术对待测二值图像上的所有像素点进行聚类搜索，得到若干个边缘像素点集；对若干个边缘像素点集进行曲线拟合，得到对应的若干个车道线。本发明在实现车道线检测任务时无需提前获知车辆周边的车道线数量，同时可以提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN114329788A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668991.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于田口法和熵权灰色关联分析的车门优化设计方法，包括以下步骤：S1、建立车门有限元模型，验证有限元模型有效性，确定设计变量和优化目标；S2、根据设计变量表和优化目标，进行正交试验；S3、建立目标响应数据矩阵，进行田口分析；S4、对各响应的信噪比序列进行线性归一化处理；S5、进行灰色关联分析，得到各响应对应的灰色关联系数序列；S6、计算各响应的灰色关联系数序列的权重值和综合响应的灰色关联度序列；S7、计算各因素各水平对应的灰色关联度序列之和的平均值；S8、根据熵权法，计算各响应权重，确定最优变量组合。本发明的车门优化设计方法，能够精确快速输出性能较好的车门结构优化设计方案。
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