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公开(公告)号：CN113937325A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111052315.7
申请日：2021-09-08
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , F01P5/10 , F01P7/16 , F02B29/04
Abstract: 本发明涉及发动机热管理技术领域，具体涉及一种燃料电池发动机热管理控制方法，系统包括：主散热回路、PTC加热回路、空气中冷回路、以及控制模块；主散热回路包括：依次连接的电堆、第二合流阀、水泵、节温器、散热器、第一合流阀、以及第二分流阀；PTC加热回路中的PTC加热器与散热器并联；空气中冷回路中的中冷器与电堆并联；方法包括：发动机低温启动阶段，控制模块控制水泵的运行，以驱动PTC加热回路中的冷却液流经PTC加热器，并控制PTC加热器对冷却液进行加热；发动机运行阶段，控制模块分别对水泵、节温器、散热风扇、PTC加热器、以及中冷器进行控制，以对燃料电池发动机进行热管理，本发明能够提高热管理系统响应速度、增强热管理系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119447384A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531596.8
申请日：2024-10-30
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04701
Abstract: 本申请提供氢燃料电池热管理系统控制方法、装置、电子设备及介质，属于燃料电池技术领域。氢燃料电池热管理系统设有电堆和散热设备，该方法包括：根据散热设备的类型，获取电堆的当前温度参数值和温度参数阈值范围；当电堆的当前温度参数值未落在温度参数阈值范围内时，调用并判断相关非空数据存储库中是否存在包含电堆的当前温度参数值的至少一个温度参数值范围；若是，根据电堆的当前温度参数值，从数据存储库中获取合适的控制信号以控制散热设备；若否，结合自抗扰控制器对电堆的当前温度参数值进行分析得到最新控制信号以控制散热设备，根据电堆的当前温度参数值和最新控制信号，更新数据存储库。本申请有利于提高氢燃料电池的性能稳定性。
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公开(公告)号：CN113352950B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110660597.2
申请日：2021-06-15
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其是一种动态变载燃料电池汽车能量管理方法、系统、设备及介质。该方法包括：启动动力电池，控制动力电池响应整车需求功率，监测动力电池的输出功率和荷电量；对燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率进行调配，当动力电池的输出功率或荷电量不能满足整车需求功率时，控制燃料电池响应整车需求功率以及对动力电池进行充电；根据整车需求功率变化以及动力电池当前的荷电量，控制燃料电池的输出功率流向以及控制燃料电池的输出功率线性变化。本发明基于动态变载调节，对整车需求功率进行合理分配，满足整车需求功率，保证了燃料电池汽车的动力性，也能够有效延长燃料电池的耐久性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115620261A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211239722.3
申请日：2022-10-11
Abstract: 本发明公开了基于多传感器的车辆环境感知方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：从激光雷达组件所采集到的当前帧点云中提取出当前帧地面点云和当前帧非地面点云；对当前帧非地面点云进行聚类分析，得到当前帧障碍物定位数据；利用卷积神经网络对相机所采集到的图像数据进行标记处理，得到所有障碍物目标框；将当前帧障碍物定位数据和毫米波雷达所扫描到的所有障碍物检测数据与所有障碍物目标框进行重合匹配检测，得到车辆周边的最终障碍物信息。本发明通过对车辆上安装的多类传感器所采集到的多类数据进行加强融合处理，可以得到车辆周边更为完整的环境信息，有利于更为准确地预判车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113782791B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110882640.X
申请日：2021-08-02
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04089 , H01M8/04746 , B60L58/30
Abstract: 本发明涉及燃料电池发动机技术领域，尤其是一种车用质子交换膜燃料电池功率控制方法和系统。该方法包括：根据当前的路况信息和车况信息计算整车需求功率；启动储氢罐单元为燃料电池堆供应氢气；若整车工况处于瞬态工况，启动储气罐单元为燃料电池堆供应氧气，若整车工况处于稳态工况，启动螺杆式空压机为燃料电池堆供应氧气；计算与整车需求功率匹配的燃料电池堆的供电功率以及反应所需的氢气流量和氧气流量，调节氢气流量、氧气流量以及燃料电池堆的内部气压。本发明根据燃料电池实际工况的需要，控制燃料电池系统空气端空气的输入源，从而使得发动机能够更优的应对各种工况，使得空气流量和空气压力的控制更加准确、及时和稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115546753A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211329017.2
申请日：2022-10-27
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备，其方法包括：对获取到的车辆周边道路的原始RGB图像进行预处理，得到待测RGB图像；对待测RGB图像进行边缘提取与二值化，得到第一二值图像；将待测RGB图像转换为Lab图像，再对Lab图像进行边缘提取与二值化，得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行融合，得到待测二值图像；结合DBSCAN算法和滑动窗口技术对待测二值图像上的所有像素点进行聚类搜索，得到若干个边缘像素点集；对若干个边缘像素点集进行曲线拟合，得到对应的若干个车道线。本发明在实现车道线检测任务时无需提前获知车辆周边的车道线数量，同时可以提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN113782791A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110882640.X
申请日：2021-08-02
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04089 , H01M8/04746 , B60L58/30
Abstract: 本发明涉及燃料电池发动机技术领域，尤其是一种车用质子交换膜燃料电池功率控制方法和系统。该方法包括：根据当前的路况信息和车况信息计算整车需求功率；启动储氢罐单元为燃料电池堆供应氢气；若整车工况处于瞬态工况，启动储气罐单元为燃料电池堆供应氧气，若整车工况处于稳态工况，启动螺杆式空压机为燃料电池堆供应氧气；计算与整车需求功率匹配的燃料电池堆的供电功率以及反应所需的氢气流量和氧气流量，调节氢气流量、氧气流量以及燃料电池堆的内部气压。本发明根据燃料电池实际工况的需要，控制燃料电池系统空气端空气的输入源，从而使得发动机能够更优的应对各种工况，使得空气流量和空气压力的控制更加准确、及时和稳定。
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公开(公告)号：CN119939804A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411986841.4
申请日：2024-12-31
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供基于数据拟合驱动的空压机建模方法、系统、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取空压机的MAP图，其至少记载该空压机在若干个转速工况下对应的若干个性能数据集，该空压机在每个转速工况下对应的性能数据集包括多组性能数据，每组性能数据包括空压机的转速、流量和压比；根据该空压机的MAP图进行数据拟合，得到该空压机的流量约束函数和该空压机在若干个转速工况下对应的若干个流量‑压比函数，由此对预设神经网络模型进行训练，得到流量预测模型；将该流量预测模型和预设的温度机理模型进行集成，得到空压机模型。本申请能够有效降低建模难度。
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公开(公告)号：CN114361525B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111531477.9
申请日：2021-12-15
IPC: H01M8/04119 , H01M8/04492
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池增湿系统及控制方法，能够缓解“膜干”的问题，提高燃料电池系统瞬变工况应对能力，提高了电堆性能和寿命。该系统包括：燃料电池电堆，设置有电堆阴极进口和电堆阴极出口；膜增湿器，包括湿度传感器、电控涡轮风扇、液态水喷射机构、干侧流道和湿侧流道；干侧流道与湿侧流道之间设置有加湿膜；湿度传感器设置于干空气出口处；液态水喷射机构设置于湿侧流道上；电控涡轮风扇设置于湿侧流道内；空压机，用于将干空气吹入干侧流道；增湿控制器，与湿度传感器、液态水喷射机构以及电控涡轮风扇均电连接，用于接收检测到的干空气出口的空气湿度，并发送控制信号。
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公开(公告)号：CN113937325B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111052315.7
申请日：2021-09-08
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , F01P5/10 , F01P7/16 , F02B29/04
Abstract: 本发明涉及发动机热管理技术领域，具体涉及一种燃料电池发动机热管理控制方法，系统包括：主散热回路、PTC加热回路、空气中冷回路、以及控制模块；主散热回路包括：依次连接的电堆、第二合流阀、水泵、节温器、散热器、第一合流阀、以及第二分流阀；PTC加热回路中的PTC加热器与散热器并联；空气中冷回路中的中冷器与电堆并联；方法包括：发动机低温启动阶段，控制模块控制水泵的运行，以驱动PTC加热回路中的冷却液流经PTC加热器，并控制PTC加热器对冷却液进行加热；发动机运行阶段，控制模块分别对水泵、节温器、散热风扇、PTC加热器、以及中冷器进行控制，以对燃料电池发动机进行热管理，本发明能够提高热管理系统响应速度、增强热管理系统可靠性。
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