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公开(公告)号:CN112017114A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010510612.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统,该方法包括:沿着径向方向,按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配,得到所述半幅图像的匹配特征点;根据所述半幅图像的匹配特征点,通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点;以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准,进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配;根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来,还原隧道面的全貌,解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号:CN112017114B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010510612.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统,该方法包括:沿着径向方向,按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配,得到所述半幅图像的匹配特征点;根据所述半幅图像的匹配特征点,通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点;以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准,进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配;根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来,还原隧道面的全貌,解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号:CN211128286U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922137415.4
申请日:2019-12-03
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及隧道衬砌检测领域,特别涉及一种用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装,包括:第一调节支架、第一滑台、第二调节支架及第二滑台。第一调节支架与第二调节支架相对设置;第一滑台的底座可拆卸地固定在第一调节支架上,第二滑台的底座可拆卸地固定在第二调节支架上;第一滑台的滑块与第二滑台的滑块相对设置,LED线阵光源系统的一端与第一滑台的滑块可拆卸地固定连接,LED线阵光源系统的另一端与第二滑台的滑块可拆卸地固定连接。本实用新型提供的用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装,可通过第一滑台和第二滑台精密调节LED线阵光源系统与聚光棒之间的距离,得到最佳的聚焦点以及光斑亮度。
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公开(公告)号:CN114529616B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210426752.9
申请日:2022-04-22
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于内壁刻度的广角镜头参数标定方法、系统及计算机,其方法包括,将广角镜头放置在内壁带有圆筒圆心视角刻度的圆筒内进行拍摄,获取一幅数字图像,并记录广角镜头在圆筒截面圆上的位置点O1;将圆筒内壁上任意刻度位置点M的圆筒圆心视角αM转换成以位置点O1为圆心的O1圆心视角βM;从数字图像中读取圆筒内壁上任意刻度位置点M的像素位置pM,并将圆筒内壁上任意刻度位置点M的O1圆心视角βM与像素位置pM组成数据对;得到圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对;将圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对进行函数拟合,得到广角镜头的参数。本发明可以在无需获取相机的ccd/cmos的物理尺寸、镜头的焦距等信息的情况下,精确的标定出广角镜头的参数。
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公开(公告)号:CN114529616A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210426752.9
申请日:2022-04-22
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于内壁刻度的广角镜头参数标定方法、系统及计算机,其方法包括,将广角镜头放置在内壁带有圆筒圆心视角刻度的圆筒内进行拍摄,获取一幅数字图像,并记录广角镜头在圆筒截面圆上的位置点;将圆筒内壁上任意刻度位置点的圆筒圆心视角转换成以位置点为圆心的圆心视角;从数字图像中读取圆筒内壁上任意刻度位置点的像素位置,并将圆筒内壁上任意刻度位置点的圆心视角与像素位置组成数据对;得到圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对;将圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对进行函数拟合,得到广角镜头的参数。本发明可以在无需获取相机的ccd/cmos的物理尺寸、镜头的焦距等信息的情况下,精确的标定出广角镜头的参数。
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公开(公告)号:CN117348688A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311151124.5
申请日:2023-09-07
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA和ARM的同步控制装置。本发明包括:FPGA芯片,用于主动向第一传感器发送同步控制信号,同时向所述数据采集器发送第一时间戳数据;还用于被动接收第二传感器发送的同步工作信号,同时向所述数据采集器发送第二时间戳数据;还用于主动向第三传感器发送同步时间信号。数据采集器,用于接收所述第一传感器发送的第一数据;还用于接收所述第二传感器发送的第二数据;还用于接收所述第三传感器发送的配准好的第三数据和第三时间戳数据。ARM芯片,用于向所述FPGA芯片发送模式触发对应的模式触发数据,以使FPGA芯片根据所述模式触发数据控制第一传感器、第二传感器和第三传感器进行同步工作。
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公开(公告)号:CN110996428A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911168989.6
申请日:2019-11-25
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本发明实施例提供一种用于隧道检测的补光设备,该设备可用于公路隧道、地铁隧道、铁路隧道的衬砌检测,该设备包括直流电源系统、LED控制系统和LED线阵光源系统;所述直流电源系统将外部电源转换为低压直流电源,并通过LED控制系统输送至LED线阵光源系统。LED发光二极管输出的光源经石英玻璃棒聚光后直射到隧道衬砌,实现隧道检测的补光。本发明首次将LED线阵光源应用于隧道检测,该设备结构精简,功耗低,采用低压电源安全可控,采用石英玻璃棒聚光后光照度满足隧道检测的需求。与传统激光补光设备容易对隧道检修人员及路过行人造成视力损害相比,本发明对人眼不产生任何伤害,提高了补光设备的安全性。
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公开(公告)号:CN219474644U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320156893.3
申请日:2023-02-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种涨紧机构及编码器装配总成,涨紧机构包括中心轴和多个涨紧块,涨紧块为扇环形块,中心轴沿前后方向水平设置,且中心轴的后端同轴设有圆台形的膨大部,且膨大部的粗端远离中心轴,涨紧块为扇环形块,且多个涨紧块的内孔的后侧边缘处呈斜面扩口,且其扩孔处与膨大部的斜面相配合,多个涨紧块在膨大部的外围沿周向间隔均匀的分布,并均置于装配孔内,且多个多个涨紧块与膨大部同轴分布,中心轴背离膨大部的一端设有连接件,连接件在中心轴上向后挤压多个涨紧块移动至相互远离并涨紧在装配孔内,其结构简单,且通用性佳。
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公开(公告)号:CN211478646U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201922172697.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式隧道衬砌检测设备,包括底板,所述底板上表面焊接有固定架和防护罩,所述防护罩内安装有电机,所述电机的输出轴末端通过联轴器连接有转轴,所述转轴转动连接于固定架上,所述固定架上开设有弧形滑槽,所述转轴上一侧焊接有连杆,所述连杆侧部焊接有滑块,所述连杆顶端与液压缸底部焊接,所述液压缸的活塞杆顶端焊接有支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑杆、弹簧和第二支撑杆,所述第二支撑杆底端通过弹簧与第一支撑杆内底部连接,所述第二支撑杆顶端焊接有固定块,所述固定块上表面开设有放置槽,本实用新型检测过程稳定性高,检测效率高,可保证采集信号的有效质量。
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公开(公告)号:CN211107231U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922161555.5
申请日:2019-12-05
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道检测车用裂缝图像采集装置,属于隧道检测技术领域,包括安装台、补光灯和驱动电机,所述安装台的表面开设有凹槽,所述驱动电机的输出端通过联轴器与连接轴传动连接,所述连接轴通过轴承穿过安装台并与调节座固定连接,所述调节座上安装有两个底座,两个所述底座上均通过安装座设有摄像头基体,且所述补光灯的两侧分别通过螺钉与辅助支架固定连接,所述摄像头基体与线路主板电性连接,所述主板上依次装配有图像采集卡和蓝牙芯片。本实用新型使得补光灯能够跟随采集摄像头的调节方向随之进行调节,提高了采集装置的采集效果,且便于进行拆装与维护。
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