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公开(公告)号：CN112064489B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010660274.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及顶、底板焊接，上、下稳定板分别与钢锚管、锚固腹板及主梁腹板焊接，上下稳定板之间的锚固腹板上和主梁内侧对应上、下稳定板的位置焊接加劲板，桥面支撑板焊接在锚管上端，与桥面板之间通过栓钉连接。本发明还提供了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管的操作方法。本发明可适用于任何跨径的斜拉桥，拉索和主梁之间通过剪力的方式传递荷载，无需在现场进行二次焊接，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN112017114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN110567661B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910859335.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆市交通委员会工程质量安全监督局 , 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 重庆高速公路集团有限公司东北营运分公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通规划和技术发展中心(重庆市交通工程造价站) , 重庆市涪陵区交通局
IPC: G01M5/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁损伤识别技术领域，具体涉及基于广义模式搜索算法和车桥耦合的桥梁损伤识别方法，包括，第一步：大、小两辆检测车在有动力的牵引车拖动下依次驶过桥梁，采集两辆检测车的质心处加速度信号；第二步：将大车加速度信号、小车加速度信号进行时间上平移；第三步：将第二步处理之后的大车加速度减去小车加速度得到新的加速度信号设为a3，通过a3并根据理论可以推导出桥面与车之间的接触点的位移响应信号d3，将d3分成10小段，再对每小段接触点位移响应求四阶中心矩；第四步：建立小车通过没有粗糙度的车桥耦合优化模型；第五步：运行第四步的模型并得到小车的加速度响应a3’；第六步：采用GPSA优化算法得到刚度系数，通过对比判定损伤位置。
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公开(公告)号：CN112303377A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011079406.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法，所述管道柔性机器人包括驱动控制装置和柔性传动组件，驱动控制装置包括驱动机构、管道探测传感器和控制器，驱动机构、管道探测传感器与控制器电连接，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接；管道探测传感器将探测的管道弯曲情况发送给控制器，控制器根据管道弯曲情况控制驱动机构驱动柔性传动组件在管道内弯曲摆动，进而实现管道柔性机器人在管道内的移动。
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公开(公告)号：CN112064489A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010660274.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及顶、底板焊接，上、下稳定板分别与钢锚管、锚固腹板及主梁腹板焊接，上下稳定板之间的锚固腹板上和主梁内侧对应上、下稳定板的位置焊接加劲板，桥面支撑板焊接在锚管上端，与桥面板之间通过栓钉连接。本发明还提供了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管的操作方法。本发明可适用于任何跨径的斜拉桥，拉索和主梁之间通过剪力的方式传递荷载，无需在现场进行二次焊接，保证施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017114B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN111794077A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010659936.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥加劲钢箱梁新型桁架式隔板及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，该产品由上横肋、下横肋、斜撑、节点板、加劲肋板及高强螺栓组成；上横肋、下横肋与加劲箱梁的顶、底、腹板环向焊接，在上横肋、下横肋翼缘若干节点设置节点板，相邻节点板之间通过斜撑相连，斜撑与节点板之间通过高强螺栓连接，节点板及上横肋、下横肋关键位置设置若干加劲肋板。本发明还提供了一种悬索桥加劲钢箱梁新型桁架式隔板的操作方法。本发明的技术方案材料利用率高，大大减轻了隔板重量，有显著的经济效益，所有钢构件和主梁节段一起在工厂内制作完成，钢构件均为小型构件，安装焊接方面，施工质量有可控，且斜撑与节点板采用栓接，后期维护更换方便。
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公开(公告)号：CN213333083U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022247587.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道柔性机器人的移动装置，包括驱动机构和柔性传动组件，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接。采用本实用新型能辅助实现管道柔性机器人在管道内的移动。
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公开(公告)号：CN212956092U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021343016.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬索桥加劲钢箱梁新型桁架式隔板，属于桥梁设计技术领域，该产品由上横肋、下横肋、斜撑、节点板、加劲肋板及高强螺栓组成；上横肋、下横肋与加劲箱梁的顶、底、腹板环向焊接，在上横肋、下横肋翼缘若干节点设置节点板，相邻节点板之间通过斜撑相连，斜撑与节点板之间通过高强螺栓连接，节点板及上横肋、下横肋关键位置设置若干加劲肋板。本实用新型的技术方案材料利用率高，大大减轻了隔板重量，有显著的经济效益，所有钢构件和主梁节段一起在工厂内制作完成，钢构件均为小型构件，安装焊接方面，施工质量有可控，且斜撑与节点板采用栓接，后期维护更换方便。
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公开(公告)号：CN212801173U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021344229.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及顶、底板焊接，上、下稳定板分别与钢锚管、锚固腹板及主梁腹板焊接，上下稳定板之间的锚固腹板上和主梁内侧对应上、下稳定板的位置焊接加劲板，桥面支撑板焊接在锚管上端，与桥面板之间通过栓钉连接。本实用新型可适用于任何跨径的斜拉桥，拉索和主梁之间通过剪力的方式传递荷载，无需在现场进行二次焊接，保证施工质量。
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